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[发明专利]基于注意力特征金字塔机制的小样本钢材缺陷检测方法-CN202310831199.1在审
发明人：安康;焦磊;刘翔鹏;宋亚庆;张会;刘迎圆 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于注意力特征金字塔机制的小样本钢材缺陷检测方法，先经由卷积神经网络获得初始多尺度特征图，再采用自上向下和横向连接方式，利用改进的多尺度注意力网络对初始多尺度特征图进行逐一处理，获得中间多尺度特征图，然后采用自下向上和横向连接方式，利用改进的多尺度注意力网络对中间多尺度特征图进行逐一处理，获得最终多尺度特征图，最后输出最终分类结果；采用伪标签半监督学习算法对检测网络模型进行训练，利用局部线性嵌入算法对训练输出的高层特征进行降维与可视化处理，筛选出误标错标的图像去掉标签放入未标记的图像数据，重新训练生成伪标签，以扩充训练集，直至达到训练要求；将待检图像输入训练好的检测网络模型识别。
基于注意力特征金字塔机制样本钢材缺陷检测方法

[发明专利]一种多激光雷达的标定方法及装置-CN202111193440.X有效
发明人：管西强;彭为强;张云侠;刘翔鹏;安康;李一染;徐效农;宋亚庆 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种多激光雷达的标定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：通过多激光雷达采集并获取多个激光雷达点云数据，激光雷达点云数据包括主激光雷达发射的激光光束对应的主激光雷达点云数据以及辅激光雷达发射的激光光束对应的辅激光雷达点云数据；步骤2：根据多个激光雷达点云数据在ROS终端进行联合标定，以获得每个辅激光雷达相对主激光雷达的最优旋转平移变换关系；步骤3：根据最优旋转平移变换关系将辅激光雷达点云数据旋转平移变换至主激光雷达的坐标系下，并融合所有的激光雷达点云数据；步骤4：通过ROS终端定义一个新的激光雷达坐标系，以建立高精度地图，与现有技术相比，本发明具有提高点云的密度和提高建图精度等优点。
一种激光雷达标定方法装置

[发明专利]像素电路及其老化驱动方法、阵列基板、显示装置-CN202210645651.0有效
发明人：周茂林;刘翔鹏;施志杰;叶新;张云鹏 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09G3/3233 文献下载
摘要：本申请涉及一种像素电路及其老化驱动方法、阵列基板、显示装置，该像素电路包括：驱动单元、发光控制单元、分流控制单元、发光器件；驱动单元用于在第一节点的控制下产生驱动信号；发光控制单元用于在发光控制信号端的控制下，将第一信号端的第一信号提供给所述驱动单元的第一端，和/或，将所述驱动单元的驱动信号提供给第二节点；分流控制单元用于在第一控制信号端的控制下，将初始化信号端的初始化信号提供给所述第二节点；发光器件用于在所述第二节点的控制下进行发光，从而可以通过分流控制单元改变老化工艺时像素电路的电流流通路径，实现了老化状态下的电流分流，保护发光器件和像素电路。
像素电路及其老化驱动方法阵列显示装置

[发明专利]一种基于独立搜索孪生神经网络的目标跟踪方法-CN202310563525.5在审
发明人：安康;梁巧;上官倩芡;刘翔鹏;宋亚庆;张会 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理的技术领域，公开了一种基于独立搜索孪生神经网络的目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、将目标图像和当前帧搜索图像分别输入训练好的孪生神经网络进行特征提取，获取目标特征图和当前帧搜索特征图；S2、计算目标特征图和当前帧搜索特征图之间的相关性特征图，并生成多个候选区域；S3、对每个候选区域进行分类和编码，获得每个候选区域的得分和位置，选取得分最高的候选区域作为最终的识别结果；S4、重复步骤S1‑S3，对下一帧搜索图像进行目标识别，从而实现目标跟踪。
一种基于独立搜索孪生神经网络目标跟踪方法

[发明专利]一种用于夹心保温墙体的连接组件及夹心保温墙体-CN202210597100.1有效
发明人： 刘翔鹏 -专利权人：长春国信装配式建筑发展有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于夹心保温墙体的连接组件，包括连接板，所述连接板侧壁开设有通槽，所述通槽内壁转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠侧壁螺纹连接有两个第一板，所述第一板侧壁与通槽内壁滑动连接，所述连接板两端分别固定连接有第二板和第三板；本发明还公开了一种夹心保温墙体，包括保温层、剪力墙混凝土层和细石混凝土层。本发明通过在第一丝杠和第二丝杠正向转动时，此时第一活动板会在第一滑槽内壁向外滑动，第二活动板会在第二滑槽内壁向外滑动，从而对两个第一板、第二板和第三板的大小面积进行调节，进而对夹心保温墙体的连接大小进行调节，可以适用与不同面积大小的夹心保温墙体的安装连接，实用性强。
一种用于夹心保温墙体连接组件

[发明专利]一种基于发动机振动信号多模态分析的机械故障检测方法-CN202310554203.4在审
发明人： 刘翔鹏;李文杰;袁非牛;张相芬;王心怡;安康;管西强;张会 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于发动机振动信号多模态分析的机械故障检测方法，对于提取到的柴油发动机震动信号，首先采用多模态特征提取网络从一维幅值数据及二维图像数据中提取出关于异常信号的图像特征，之后采用混通道特征融合检测网络将特征图拆分为两组，分别采用空间注意力机制与通道注意力机制对特征图进行空间域与通道域的提权计算，将计算得到的特征图再次分组，并通过合并操作得到多维度提权的特征图，最后采用多尺度检测器同时对三个特征图进行检测，判断在该时段内的信号是否存在有异常状态。与现有技术相比，本发明具有准确率高、抗噪声性能好等优点。
一种基于发动机振动信号多模态分析机械故障检测方法

[发明专利]一种应用于拖动的同步电动机的控制方法-CN202310236342.2在审
发明人： 刘翔鹏;刘邦杰;刘超群 -专利权人： 刘翔鹏
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于拖动的同步电动机的控制方法，电动机本体的定子磁极与转子磁极数量相等，且运行过程中所有的定子磁极全部驱动对应的转子磁极做功；每一个定子磁极包含不少于2个定子齿；每一个定子磁极的磁通量至少由两相励磁电流共同形成，定子磁极在定子内侧面所在的位置以及其磁感应强度由各相励磁电流的相位以及瞬时幅值共同决定。本发明使得同步电动机运行过程中，所有定子内侧面和所有的转子磁极同时工作，且定子磁极与转子磁极始终保持最大转矩功角，可以大幅提升同步电动机的转矩密度和功率密度，在同等功率前提下大幅减少电机本体体积和重量，提升同步电动机本体的性价比，可广泛应用于工业中的电力拖动，电动机车如高速列车和电动汽车的牵引以及家用电器中。
一种应用于拖动同步电动机控制方法

[发明专利]一种基于置信区间的深度强化学习动作决策方法-CN202310471399.0在审
发明人：安康;梁巧;张文浩;宋亚庆;刘翔鹏;张会 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于置信区间的深度强化学习动作决策方法，该方法首先提出一种基于深度神经网络的置信区间跨度拟合模型，从根本上解决UCB无法估计高维状态空间下各个动作的置信区间大小的问题；然后提出一种基于目标值原地构建的置信区间跨度平衡模型，利用神经网络反向传播的特性在每次动作决策后更新U网络的参数，从而平衡置信区间跨度；最后引入探索‑利用动态平衡因子α用于平衡训练过程中的探索与利用。该方法应用于解决复杂强化问题，取得了较好的训练效果。
一种基于置信区间深度强化学习动作决策方法

[发明专利]一种基于相邻帧特征复用网络的乒乓球轨迹检测系统-CN202310338179.0在审
发明人：李文杰;陈振宇;王丹宁;林世奕;张晨浩;安东;刘翔鹏;安康;张相芬;李一染 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相邻帧特征复用网络的乒乓球轨迹检测系统，包括主控设备、水平摄像头、俯视摄像头、视频数据处理模块等；摄像头用于在水平方向及乒乓球桌的俯视视角采集乒乓球视频数据，并将采集到的视频数据传输给主控设备进行处理；视频数据处理模块用于与主控设备进行视频数据传输及进行轨迹记录分析；主控设备中搭载有相邻帧特征复用网络，网络基于摄像头采集到的乒乓球视频数据进行乒乓球轨迹检测；其中相邻帧特征复用网络包括特征存储回传模块，该模块在当前时刻能够存储网络层的输出，并在下一时刻将该特征传递至网络层的输入端，实现特征的高效复用。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、目标定位准确及模型参数小等优点。
一种基于相邻特征网络乒乓球轨迹检测系统

[发明专利]一种消除亮点电路、显示基板-CN202310403809.8在审
发明人：马永龙;刘翔鹏;叶新;杨波;周茂林 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G09G3/3225 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种消除亮点电路、显示基板，涉及显示技术领域，有金属残留，致使OLED阳极和像素子电路的第一电源端和或/像素子电路的数据信号端形成短接回路，而通过将辅助子电路的控制端与控制信号线连接，第一端与OLED的阳极连接，辅助子电路第二端与外部电源线连接，如此在控制信号输入开启信号的情况下，辅助子电路可以将外部电源线的电压信号传输到OLED的阳极点位，外部电源线与像素子电路的第一电源端和/或像素子电路的数据信号端形成回路，基于电流通过时产生的热量使得短接回路而熔断，使得阳极点位与VDD和/或Vdata短接点断开，进而消除因残留金属短路造成的常亮点，提升画面质量。
一种消除亮点电路显示

[发明专利]一种基于增强特征提取的小目标检测方法-CN202211515877.5在审
发明人：安康;刘玉强;李明轩;宋亚庆;刘翔鹏;何凤琴 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强特征提取的小目标检测方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域。该检测方法包括：采集图像构建数据集，并将数据集划分为训练集和测试集；构建改进的YOLOV5网络模型，其主干网络用shufflenet V2代替，添加坐标注意力机制，改进特征提取结构：加深特征金字塔FPN，增加浅层特征重用，删除低分辨率目标检测层，避免无效计算；使用训练集数据对改进的YOLOV5网络模型进行训练，得到小目标检测模型。本发明通过增加浅层特征重用及引入坐标注意力机制，提升了检测精度，通过缩减模型体积，降低网络参数量及计算量，满足了实时性的要求。
一种基于增强特征提取目标检测方法

[发明专利]像素驱动电路及其驱动方法、显示面板、显示装置-CN202211679463.6在审
发明人：叶新;周茂林;马永龙;刘翔鹏;杨波 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本公开涉及显示技术领域，提出一种像素驱动电路及其驱动方法、显示面板、显示装置。像素驱动电路用于驱动发光单元发光，像素驱动电路包括：第一驱动晶体管、电流补偿电路，第一驱动晶体管的第一极连接第一电源端，第二极连接发光单元的第一电极，栅极连接第一节点；电流补偿电路与第一驱动晶体管并联于第一电源端和发光单元的第一电极之间，电流补偿电路用于响应一控制信号以通过第一电源端向发光单元提供驱动电流。该像素驱动电路能够实现大电流输出。
像素驱动电路及其方法显示面板显示装置

[发明专利]显示基板及其检测方法、显示装置-CN202111013531.0在审
发明人：张云鹏;郭岩;刘翔鹏;陈静;徐兴建 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H10K59/40 文献下载
摘要：本申请提供一种显示基板及其检测方法、显示装置。显示基板包括衬底、位于衬底上的触控层、驱动芯片、电路板及多个信号线。触控层至少部分位于显示区，包括多个触控电极。驱动芯片位于非显示区，靠近显示区的区域设有多个输出引脚，背离显示区的区域设有多个输入引脚。电路板位于非显示区，位于驱动芯片背离显示区的一侧；电路板设有多个连接引脚；输入引脚与连接引脚电连接。至少部分触控电极与信号线一一对应连接；信号线包括触控信号线和测试信号线。触控信号线连接触控电极与输出引脚；测试信号线的一端与输出引脚电连接，另一端延伸至超出电路板背离显示区的一侧，至少部分测试信号线穿过相邻输入引脚之间的间隙及相邻连接引脚之间的间隙。
显示及其检测方法显示装置

[发明专利]驱动电路及其驱动方法、电子设备以及显示装置-CN202211331553.6在审
发明人：马永龙;刘翔鹏;周茂林;叶新;杨波 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G09G3/3225 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动电路及其驱动方法、电子设备以及显示装置，其中，驱动电路与至少两个像素电路电耦接，像素电路包括发光元件，驱动电路的至少两个驱动输入端分别接收第一驱动信号和第二驱动信号，驱动电路的至少两个驱动输出端连接两个像素电路的发光元件的输入端，并被配置为：根据第一驱动信号和第二驱动信号，选择至少两个驱动输出端中的至少一个向对应的发光元件提供驱动信号。本申请提供的驱动电路能够实现老化电流不通过像素电路，降低像素电路的灼伤风险，减小大尺寸产品老化时的灼伤率，提升产能。并且，本申请提供的驱动电路可同时连接多个像素电路中的发光元件，能够在不灼伤电路的基础上实现多个发光元件的混色老化。
驱动电路及其方法电子设备以及显示装置

[发明专利]一种声纹模型管理方法、系统、存储介质及装置-CN201911079140.1有效
发明人：杨铭灿;肖龙源;刘翔鹏;李稀敏;蔡振华;刘晓葳 -专利权人：厦门快商通科技股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种声纹模型管理方法、系统、存储介质及装置，该方法包括：当接收到声纹注册请求时，获取待注册的声纹模型；根据所述待注册的声纹模型的唯一标识，确定所述待注册的声纹模型对应的注册响应分片；将所述待注册的声纹模型转发至所述注册响应分片中进行注册；基于预设的一致性协议，将所述待注册的声纹模型同步到所述注册响应分片的其它副本中进行注册。本发明通过采用分片技术，将声纹模型注册于引擎内存的分片中，并基于预设的一致性协议将该声纹模型同步到该分片的其它副本当中，这样就可以通过添加机器数量来满足数据规模的增长，而无需升级机器配置，并且通过预设的一致性协议来保证分片及其副本之间数据的高度一致性和可用性。
一种声纹模型管理方法系统存储介质装置

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