专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种地下管道疏通机器人-CN202022115055.0有效
  • 沈安文;禹靖歌;詹灏;刘紫懿;徐金榜 - 华中科技大学
  • 2020-09-23 - 2021-02-09 - E03F7/10
  • 本实用新型公开了一种地下管道疏通机器人,属于管道疏通领域,地下管道疏通机器人包括:水轮发电机组,用于将地下管道中水流的机械能转换为电能;控制单元,用于输出疏通控制指令;运动单元,包括设置在机器人底盘下方的螺旋体,并与水轮发电机组和控制单元分别连接,用于接收疏通控制指令,使得螺旋体在电能的驱动下产生旋进式动力,以对地下管道中的堆积物进行疏通,并推动机器人运动。利用水轮发电机组自发地将地下管道中流体的机械能转换为电能来为机器人供电,提高了能源利用率,延长了机器人的工作时间,解决了多次回收机器人进行充电所导致效率低的问题,并且实现了机器人在地下管道中的灵活移动。
  • 一种地下管道疏通机器人
  • [发明专利]一种地下管道疏通机器人及疏通方法-CN202011007123.X在审
  • 沈安文;禹靖歌;詹灏;刘紫懿;徐金榜 - 华中科技大学
  • 2020-09-23 - 2020-12-15 - E03F7/10
  • 本发明公开了一种地下管道疏通机器人及疏通方法,属于管道疏通领域,地下管道疏通机器人包括:水轮发电机组,用于将地下管道中水流的机械能转换为电能;控制单元,用于输出疏通控制指令;运动单元,包括设置在机器人底盘下方的螺旋体,并与水轮发电机组和控制单元分别连接,用于接收疏通控制指令,使得螺旋体在电能的驱动下产生旋进式动力,以对地下管道中的堆积物进行疏通,并推动机器人运动。利用水轮发电机组自发地将地下管道中流体的机械能转换为电能来为机器人供电,提高了能源利用率,延长了机器人的工作时间,解决了多次回收机器人进行充电所导致效率低的问题,并且实现了机器人在地下管道中的灵活移动。
  • 一种地下管道疏通机器人方法

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