专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机械臂控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310907633.X在审
  • 陈守良;叶根;刘立波;费晚茹;吕韫琦 - 北京纳通医用机器人科技有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-10-24 - B25J9/16
  • 本公开涉及一种机械臂控制方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:输入目标位姿;以所述机械臂的末端法兰朝向预设方向为约束条件,结合所述末端法兰与所述机械臂的第N关节轴之间的机械尺寸偏移关系,确定与所述第N关节轴对应的第N关节坐标系中旋转轴所在的目标平面;根据所述目标位姿,求解所述旋转轴满足所述目标平面时所述第N关节坐标系的位姿;根据所述第N关节坐标系的位姿、所述机械臂中各关节轴之间的机械尺寸偏移关系,确定所述机械臂中各关节轴的关节角,以通过所述关节角控制所述机械臂。根据本公开的技术方案,能够实现具有冗余自由度机械臂的运动控制求解方案。
  • 机械控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]机械臂控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310907428.3在审
  • 吕韫琦;刘立波;胡蕊燕;雷静;叶根 - 北京纳通医用机器人科技有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-10-24 - B25J9/16
  • 本公开涉及一种机械臂控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在目标器件的运动状态数据发生突变的情况下,根据运动状态数据的大小,调整控制目标机械臂运动的初始运动模型中的初始控制系数,得到目标运动模型;其中,目标机械臂为带动目标器件进行移动的机械臂,初始控制系数包括初始弹性系数、初始阻尼系数中的至少一个;根据目标运动模型控制目标机械臂带动目标器件移动。由此,能够自动的根据运动状态数据的大小对控制机械臂运动的运动模型中的控制系数进行调整,调整后的运动模型更适配于器件当前所处的场景,实现了自动化的根据运动状态调整运动模型,提高了用户的使用体验。
  • 机械控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]轮毂成型铸造模具及其制备工艺-CN201910325229.5有效
  • 刘立波;何宇栋 - 中信戴卡股份有限公司
  • 2019-04-22 - 2023-10-24 - B22C9/28
  • 本发明涉及一种轮毂成型铸造模具及其制备工艺,该模具包括:铸造模具壳体、支撑底板、限位底板、升降模块、模组支撑板、下模、上模和拆板;支撑底板安装在铸造模具壳体下表面,限位底板设置在支撑底板下方,铸造模具壳体上表面设置有成型腔,模组支撑板移动地设置在成型腔内,升降模块连接在成型腔底部与模组支撑板间;下模安装在模组支撑板上表面,下模外侧套设有上模,下模与上模闭合形成浇注腔,上模上表面设置有浇注孔,上模的外侧壁设置有环形槽;铸造模具壳体上表面设置有拆板槽,拆板可移动限位地设置在拆板槽上,拆板与环形槽相适配。本发明够方便快速地将上模从成型轮毂上取出,能保证上模从成型轮毂上取出时不会对成型轮毂造成刮损。
  • 轮毂成型铸造模具及其制备工艺
  • [实用新型]一种光伏瓦片-CN202321271989.0有效
  • 刘立波 - 浙江圣戈邦嘉盛新能源有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-10-24 - E04D1/28
  • 本实用新型属于太阳能发电与建筑一体化技术领域,具体涉及一种光伏瓦片,解决了现有技术中存在拆装困难和实用性较差的问题,包括瓦片,瓦片的内部通过螺丝固定连接有光伏板,光伏板的一侧通过螺丝固定连接有卡块,卡块的内部开设有卡槽,通过卡块和卡槽等结构的设置,在安装光伏板的时候直接将光伏板底部固定的卡块对准开设在瓦片内部的第二滑槽向下插入,卡块推动第二滑块向下运动,固定在第二滑块底部的挡块一同向下运动,直至无法挡住第二滑块,此时第二滑块会因为第二弹簧的作用向左运动,直至进去卡槽内部完成对光伏板的固定,在需要对光伏板进行更换时仅需右拉动把手即可取消对光伏板的固定,解决了拆装麻烦的问题。
  • 一种瓦片
  • [实用新型]一体化装配式光伏建筑-CN202321305816.6有效
  • 刘立波 - 浙江圣戈邦嘉盛新能源有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-10-20 - E04H1/02
  • 本实用新型属于装配式建筑领域,具体涉及一体化装配式光伏建筑,解决了现有技术中存在装卸不便和隔热性能差的问题,包括两个墙体、建筑屋顶、底板以及背板,两个所述墙体上均通过螺栓固定连接有两个对称布置的定位块,两个所述定位块的内部均滑动装配有斜滑块,两个所述斜滑块的两端均呈倾斜状,通过定位块和限位块等结构的设置,安装时取出两个墙体使侧块朝外将墙体底部的定位块对准底板内部开设的定位槽插入,然后将背板上固定设置的两个导向块同时对准两个墙体内部开设的滑槽插入,然后再取出建筑屋顶使屋顶底部开设的两个定位槽同时插入两个墙体顶部的定位槽即可,实现了方便装卸的效果。
  • 一体化装配式建筑
  • [实用新型]金属彩石连体瓦自动生产设备-CN202321246855.3有效
  • 刘立波;武素军 - 圣戈尔彩麟(天津)建材科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-13 - B05C9/06
  • 本实用新型涉及一种自动生产设备,具体的说是金属彩石连体瓦自动生产设备,包括输料组件、喷胶组件、喷砂组件和吹砂组件,喷胶组件设置在输料组件一侧,喷砂组件固定在喷胶组件一侧,吹砂组件包括鼓风机,鼓风机一侧固定有输气管,输气管一侧固定有连接管,连接管端部固定有喷头,喷头下方设置有回收带,吹砂组件一侧设置有烘干组件,输料组件包括支撑架,支撑架底部固定有支撑腿。本实用新型通过链条带动彩石瓦基板移动的方式,使得基板首先经过喷胶组件进行表面涂胶,然后在经过喷砂组件,使得彩石能够被胶沾粘着,然后再经过吹砂组件将基板表面多余的彩石吹落,最后进入到第一烘干箱内进行烘干处理。
  • 金属连体自动生产设备
  • [实用新型]一种金属彩石瓦彩虹脊瓦挡板-CN202321246879.9有效
  • 刘立波;武素军 - 圣戈尔彩麟(天津)建材科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-03 - E04D1/30
  • 本实用新型涉及一种彩虹脊瓦挡板,具体的说是一种金属彩石瓦彩虹脊瓦挡板,包括挡板组件和挡片组件,挡板组件包括挡板件,挡板件的顶部设置有密封条一,挡板件的底部设置有密封条二,挡片组件包括挡片,挡片位于挡板件的一边,挡片上开设有卡接槽,挡片的一侧设置有密封胶,挡片的一端底部设置有卡接架一,挡片的另一端顶部设置有卡接架二,挡板件包括铁板,铁板的顶部设置有镀铝锌层一,镀铝锌层一的顶部设置有保护层,保护层的顶部设置有粘合层,粘合层的顶部设置有上光层,上光层的顶部设置有碾磨层一。本实用新型具有挡板结构,使得脊挡和檐口挡可完美实现它们之间的无缝衔接,起到防虫防鸟防雨水倒灌。
  • 一种金属彩石瓦彩虹挡板
  • [实用新型]金属彩石瓦自动冲压设备-CN202321266889.9有效
  • 刘立波;武素军 - 圣戈尔彩麟(天津)建材科技有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-10-03 - B23P23/04
  • 本实用新型涉及一种冲压设备,具体的说是金属彩石瓦自动冲压设备,包括放卷组件、剪切组件、校平组件和冲压组件,剪切组件设置在放卷组件一侧,校平组件固定在剪切组件一侧,冲压组件包括底架,底架顶部固定有支撑柱,支撑柱顶部固定有上架,上架内部固定有液压机二,液压机二端部固定有滑架,底架顶部固定有下模,滑架底部固定有上模,底架一侧设置有强磁抓手,放卷组件包括支撑架。本实用新型通过校平组件对卷材进行压平,从而保证剪切组件能够精确地对卷材多余的尺寸进行裁剪,然后再通过剪板机将卷材裁剪成单独的一段后,由强磁抓手将卷材放在上模顶部,最后通过上下模的合模,使得卷材变成想要的金属彩石瓦的样式。
  • 金属彩石瓦自动冲压设备
  • [实用新型]一种金属彩石瓦彩虹檐口挡板-CN202321246881.6有效
  • 刘立波;武素军 - 圣戈尔彩麟(天津)建材科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-10-03 - E04D1/30
  • 本实用新型涉及一种彩虹檐口挡板,具体的说是一种金属彩石瓦彩虹檐口挡板,包括挡板组件、挡片组件和卡接组件,挡板组件包括挡板件,挡板件的顶部设置有凹槽,凹槽的内部填充有密封条一,挡板件的顶部设置有凸条,凸条的底部设置有密封条二,挡片组件包括档条和弧形挡片,档条固定在挡板件的一边,弧形挡片固定在档条,卡接组件包括卡接架一和卡接架二,卡接架一固定在档条和弧形挡片一侧底部,卡接架一的底部设置有密封胶,卡接架二固定在档条和弧形挡片另一侧底部,挡板件包括铁皮板,铁皮板的顶部设置有镀锌层一。本实用新型檐口挡板能对彩虹瓦与檐口之间结点存在缝隙进行封堵,避免虫进入檐口内,同时避免雨水倒灌。
  • 一种金属彩石瓦彩虹檐口挡板
  • [实用新型]一种光伏电池与建筑一体化建筑墙板-CN202321012951.1有效
  • 刘立波 - 浙江圣戈邦嘉盛新能源有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-03 - E04B2/00
  • 本实用新型公开了一种光伏电池与建筑一体化建筑墙板,包括回形建筑墙板单体,所述回形建筑墙板单体内部的一端固定有中置隔断,且所述中置隔断的顶端以及底端皆安装有中空框,所述中置隔断以及两组中空框组成的十字结构将回形建筑墙板单体分成四等分的矩形区域,所述矩形区域中设置有太阳能光伏电池板,所述回形建筑墙板单体的内壁上设置有防脱结构,所述中空框表面的一侧固定有传动盒。本实用新型该建筑墙板在预先组装时无需外部工具,可快速完成组装工作,操作快捷方便,且当其中一组太阳能光伏电池板出现故障时,通过蜗轮锁止结构解除双向扩距结构的锁定状态即可,可以更容易地对其进行维护,减少维护成本,提高维修效率。
  • 一种电池建筑一体化
  • [实用新型]一种连接装置和光伏建筑-CN202321012845.3有效
  • 刘立波 - 浙江圣戈邦嘉盛新能源有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-03 - E04B2/00
  • 本实用新型公开了一种连接装置和光伏建筑,包括BIPV墙板、双向中空连接框,所述BIPV墙板表面的两侧设置有定位孔,所述双向中空连接框内部的两侧皆设置有供板材侧边进入的板材预留腔,所述双向中空连接框表面的拐角位置处皆设置有栓接预留结构,所述板材预留腔内部的一侧通过弹性导向结构安装有立板,所述立板一侧的外壁上固定有凸起块。本实用新型安装迅速快捷,连接后的BIPV墙板、双向中空连接框不松脱,连接稳定可靠,快速拼接可以将墙体制成大块,避免了现场砌筑或粘贴的工序,使施工时间和人力成本都得到了显著降低,同时可以减少现场砌筑、栓接或粘贴中可能出现的疏漏和错误,可以保证墙体的整体质量和稳定性。
  • 一种连接装置建筑
  • [发明专利]一种电动吻合器-CN202310883083.2在审
  • 刘青;陈晓强;杨雪兰;刘立波 - 北京派尔特医疗科技股份有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-09-29 - A61B17/115
  • 本发明公开了一种电动吻合器,包括吻合组件和驱动组件,其中驱动组件包括:主驱动组件、旋转组件和摆角组件;主驱动组件用于驱动吻合组件进行闭合、吻合和回退,旋转组件用于驱动吻合组件进行360度旋转,摆角组件用于驱动吻合组件进行左右摆动;主驱动组件、旋转组件和摆动组件均包括电机和齿轮组件,主驱动组件、旋转组件和摆动组件在操作时互不影响;所述电动吻合器还包括主控芯片、摆角定位组件和装载确认组件;其中,主控芯片与摆角定位组件配合用于确认摆角组件是否处于零位,主控芯片与装载确认组件配合用于确认吻合组件是否正确装载。本发明通过设置电动组件使得电动吻合器更加智能,从而可以提高手术效率,降低医生操作难度。
  • 一种电动吻合

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