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[发明专利]一种共轴双桨八旋翼大载重无人机-CN202010248025.9在审
发明人：高建琦;齐如海;娄英杰;周渤;汪文海;刘福有 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双桨八旋翼大载重无人机，包括：无人机机臂，所述无人机机臂与无人机中心盘通过机臂折叠结构套件与无人机中心盘进行螺纹旋紧连接，所述无人机机臂通过鸭嘴扣进行锁紧于机臂卡位机构内部，Ⅰ号电调和Ⅱ号电调，所述Ⅰ号电调和Ⅱ号电调通过电机安装座固定于无人机机臂上，所述Ⅰ号电调和Ⅱ号电调的外部均设有电调保护壳，所述电调保护壳通过螺丝固定在电机安装座上。双电机和旋翼在单个机臂上的安装，减小了无人机整体尺寸；无人机机臂与无人机中心盘之间通过折叠机构连接，无人机实现了快速收纳和展开；无人机中心盘顶盖上方安装有降落伞舱可以在无人机出现故障坠落时快速弹出，帮助无人机实现安全降落。
一种共轴双桨八旋翼大载重无人机

[发明专利]一种系留无人机系统的闭环线损补偿方法-CN201910587680.4在审
发明人：宋文刚;范桐桐;刘福有;李建生;朱琪 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留无人机系统的闭环线损补偿方法，基本实现原理为：P_耗＝UI，P_损＝I^2R_线，当P_耗恒定时，电压U越高，I越小，I^2R_线越小；本系留无人机系统的闭环线损补偿方法分为有线方式进行闭环补偿方法和无线的方法进行闭环补偿方法；本方案通过地面电源检测补偿线反馈的机载端电压，调整自身的输出，从而最大限度的升高了地面供电电源的输出电源，降低了线缆发热量；同时在无人机轻载的情况下，降低地面供电电源的输出，保证机载端电压不会超过机载电源的额定输入；地面端可以同时发送自身的状态给无人机，例如地面电源故障过温或者过载，均可以通过链路上行发送至无人机，可以进一步提高系统的安全性、可靠性。
无人机系统闭环线地面供电电源端电压闭环补偿地面电源发热量输出机载电源输出电源补偿线地面端行发送过载轻载线缆升高发送反馈检测保证

[发明专利]自润滑关节轴承运行状态监测装置及在线监测系统-CN201610657435.2有效
发明人：李云龙;魏东;刘福有;刘长波;陈丽娟 -专利权人：大连三环复合材料技术开发股份有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自润滑关节轴承运行状态监测装置，包括：采集自润滑关节轴承内外圈相对运动距离的监测模块；存储自润滑关节轴承连接结构参数的存储模块以及处理模块和输出模块；闸门局部开启过程，即自润滑关节轴承运行时，所述的处理模块调取所述的连接结构参数，计算得出自润滑关节轴承的理论运行距离S；接收所述监测模块传输的实际滑动距离S1；当S1≠S时，判定自润滑关节轴承存在运行故障，由输出模块输出结果。
润滑关节轴承运行状态监测装置在线系统

[实用新型]自润滑关节轴承运行状态监测装置及在线监测系统-CN201620867742.9有效
发明人：李云龙;魏东;刘福有;刘长波;陈丽娟 -专利权人：大连三环复合材料技术开发股份有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自润滑关节轴承运行状态监测装置，包括采集自润滑关节轴承内外圈相对运动距离的监测模块；存储自润滑关节轴承连接结构参数的存储模块以及处理模块和输出模块；闸门局部开启过程，即自润滑关节轴承运行时，所述的检测模块元器件感知内外圈的相对运动向与其电连接/无线通信连接的处理模块发送电信号；所述的处理模块根据所述电信号判定轴承的运动，由输出模块输出判定结果。
润滑关节轴承运行状态监测装置在线系统

[实用新型]探放水钻孔防喷装置-CN201320376155.6有效
发明人： 刘福有;刘铸;原志咏;徐通峰;姚红心 -专利权人：邯郸市翔龙地质勘探有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21B33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种探放水钻孔防喷装置，在圆柱筒形壳体的底部有用于与固定井壁套管连接的下法兰盘，下法兰盘带有内凸缘，壳体的上部有上法兰盘，壳体的中部有内凸缘，在壳体的上部套装有“T”形压兰，“T”形压兰通过螺栓与壳体的上法兰盘连接，“T”形压兰、壳体中部的内凸缘和下法兰盘的内凸缘的内径均略大于钻杆的直径，在壳体中部的内凸缘以下的壳体壁上对称设有螺纹孔，在螺纹孔内旋装有顶丝，在顶丝的内端头部装有卡瓦，在壳体中部的内凸缘以下的壳体壁上设有与壳腔连通的带有截门的排水管，在壳体中部的内凸缘与压兰之间的空腔内填充有密封材料，壳体与密封材料承压不小于10Mpa。本实用新型同时具有防止钻杆顶出和排水功能。
放水钻孔装置

[发明专利]探放水钻孔防喷装置-CN201310263081.X无效
发明人： 刘福有;刘铸;原志咏;徐通峰;姚红心 -专利权人：邯郸市翔龙地质勘探有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E21B33/10 文献下载
摘要：本发明公开一种探放水钻孔防喷装置，在圆柱筒形壳体的底部有用于与固定井壁套管连接的下法兰盘，下法兰盘带有内凸缘，壳体的上部有上法兰盘，壳体的中部有内凸缘，在壳体的上部套装有“T”形压兰，“T”形压兰通过螺栓与壳体的上法兰盘连接，“T”形压兰、壳体中部的内凸缘和下法兰盘的内凸缘的内径均略大于钻杆的直径，在壳体中部的内凸缘以下的壳体壁上对称设有螺纹孔，在螺纹孔内旋装有顶丝，在顶丝的内端头部装有卡瓦，在壳体中部的内凸缘以下的壳体壁上设有与壳腔连通的带有截门的排水管，在壳体中部的内凸缘与压兰之间的空腔内填充有密封材料，壳体与密封材料承压不小于10MPa。本发明同时具有防止钻杆顶出和排水功能。
放水钻孔装置

[实用新型]一种固态浮油回收装置-CN201220149106.4有效
发明人：张九凤;刘福有;杨亚辉 -专利权人：河北省首钢迁安钢铁有限责任公司;首钢总公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B01D17/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态浮油回收装置，属于水处理技术领域。该固态浮油回收装置包括油水提取装置、油水分离装置、油水混合物通道、溢流管和泄水阀。该固态浮油回收装置能够及时有效地回收循环水表面的固态浮油，保证了循环水水质的稳定与合格，同时大大减轻了职工的劳动强度。
一种固态浮油回收装置

[实用新型]浓缩池浮油回收装置-CN201120558806.4有效
发明人： 刘福有;张亮亮;党小川 -专利权人：河北省首钢迁安钢铁有限责任公司;首钢总公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B01D17/032 文献下载
摘要：公开了一种浓缩池浮油回收装置，包括：刮板连接支架、拉簧及小刮板；所述拉簧一端与所述刮板连接支架连接，另一端与所述小刮板连接。本实用新型提供的一种浓缩池浮油回收装置，通过对刮油板结构进行重新设计，使刮油板能够根据需要自由伸缩，补偿边部磨损及浓缩池壁不圆等缺陷，以达到浮油回收装置在进行圆周转动收油的整个过程中，始终能与池壁保持紧密贴合，克服浮油泄漏的问题，大大提高了收油效果，保证了浓缩池溢流水的水质。
浓缩浮油回收装置

[发明专利]双金属自润滑关节轴承及其制造方法-CN200610047346.2无效
发明人：孙承玉;关振国;刘福有;刘长波 -专利权人：大连三环复合材料技术开发有限公司
申请日： 2006-07-24 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： F16C33/10 文献下载
摘要：本发明公开一种双金属自润滑关节轴承，有外圈(1)、内圈(2)及置于外圈(1)、内圈(2)之间的自润滑层(3)，所述的自润滑层(3)是用电弧喷涂在外圈(1)内表面或内圈(2)外表面所形成的孔隙率8～15％的铜合金层，孔隙中填充有石墨乳。既提高了铜合金层的强度，又使产品具有减摩、自润滑、免维护、可靠性高的使用性能，同时制造工艺简单、成本低、适合于大批量生产，克服了现有技术所存在的问题。
双金属润滑关节轴承及其制造方法

[实用新型]薄壁铜基填充复合自润滑轴承-CN00237465.X无效
发明人： 刘福有;关振国;董沛民;王换栋;孙承玉 -专利权人：辽源市复合材料轴承有限责任公司
申请日： 2000-07-11 - 公布日： 2001-10-03 - 主分类号： F16C33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁铜基填充复合自润滑轴承，该轴承采用1.0～5.0mm薄壁，并于其工作面上均匀分布不通圆孔(盲孔)，孔数的总面积占轴承壁表面积的25～35%，孔径2～10mm，孔深0.7～3.0mm，在盲孔内铺撒40～150目的锡青铜球形铜粉或树杈状铜粉，再填充固体润滑剂，该轴承具有壁薄、体积小、重量轻、摩擦系数小、承载能力大、适用温度范围宽和自润滑特点，又因减少轴承壁厚而节约材料降低成本。
薄壁填充复合润滑轴承

[其他]一种振动筛-CN87216878无效
发明人： 刘福有;井立中 -专利权人：北京市食品研究所
申请日： 1987-12-31 - 公布日： 1988-09-21 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型振动筛对现有振动筛电动机的安装形式进行了改进，采用长螺栓将电动机的上端法兰盘和电动机下端的联接板联接起来；再采用短螺栓将电动机上端法兰盘和电动机座联接在一起、将电动机下端法兰盘和联接板联接在一起。其优点是使电动机的安装维修方便，结构简单，成本低，重量轻，可提高工作效率。
一种振动筛

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