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[实用新型]一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置-CN202120555416.5有效
发明人： 刘福恩;刘木林;马晓佛 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其属于污水处理技术领域，其设有支撑底板，支撑底板上设置有摆臂伸缩组件，摆臂伸缩组件上连接有清洗组件，摆臂伸缩组件设有清洗摆臂和驱动电机组件，清洗组件及驱动电机组件均连接在清洗摆臂上，清洗组件设置有多个且清洗组件均向二沉池内侧延伸，分别用于清洗二沉池不同部位；支撑底板上连接有配重组件和围堰行走主动轮，配重组件活动连接在支撑底板上，配重组件设有配重固定部、配重连接部和配重板组件，且配重组件通过配重固定部连接在清洗摆臂上。本实用新型结构简单，其解决了现有的清洗机器人摆臂伸出和收回整机重心偏移过大，导致机器人发生倾斜的问题。
一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置

[实用新型]一种二沉池全天候清洗装置-CN202120555418.4有效
发明人： 刘福恩;刘木林;马晓佛 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二沉池全天候清洗装置，其属于污水处理技术领域。其设有清洗组件和固定组件，清洗组件通过固定组件固定设置在刮泥桥上，清洗组件设有池壁清洗结构、池底清洗结构、堰台上表面清洗结构及堰板清洗结构，池壁清洗结构、池底清洗结构、堰台上表面清洗结构及堰板清洗结构上均设置有毛刷结构及弹性补偿结构，毛刷结构通过毛刷固定装置与弹性补偿结构连接，弹性补偿结构与固定组件相连接，从而清洗组件跟随刮泥桥同步运动进行二沉池的清洗操作。本实用新型结构简单、操作简便，装配在刮泥桥上，具有经济实用、高效、安全、清洁效果好的特点。
一种二沉池全天候清洗装置

[发明专利]一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置-CN202110284463.5在审
发明人： 刘福恩;刘木林;马晓佛 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置，其属于污水处理技术领域，其设有支撑底板，支撑底板上设置有摆臂伸缩组件，摆臂伸缩组件上连接有清洗组件，摆臂伸缩组件设有清洗摆臂和驱动电机组件，清洗组件及驱动电机组件均连接在清洗摆臂上，清洗组件设置有多个且清洗组件均向二沉池内侧延伸，分别用于清洗二沉池不同部位；支撑底板上连接有配重组件和围堰行走主动轮，配重组件活动连接在支撑底板上，配重组件设有配重固定部、配重连接部和配重板组件，且配重组件通过配重固定部连接在清洗摆臂上。本发明结构简单，其解决了现有的清洗机器人摆臂伸出和收回整机重心偏移过大，导致机器人发生倾斜的问题。
一种二沉池全自动清洗机器人用随动配重装置

[实用新型]一种轴承生产用无心磨床上料装置-CN201922117166.2有效
发明人： 刘福恩;赵维东 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴承生产用无心磨床上料装置，其解决了现有轴承生产用无心磨床上料装置零件易磕碰、阻滞的技术问题；包括控制箱、提升带以及与提升带的输出端连接的输料箱，输料箱的前段为能容纳多个轴承圈的输料部，输料箱的后段为能容纳单个轴承圈通过的料道部；输料部的末端上方设有第一光电传感器，料道部的输出端上方设有第二光电传感器；输料部的末端下方设有开口，开口处设有同步带输送装置，同步带输送装置的上端面与输料箱的底面齐平；控制箱与提升带、第一光电传感器、第二光电传感器和同步带输送装置连接。本实用新型广泛应用于无心磨床上料技术领域。
一种轴承生产无心磨床装置

[实用新型]一种二沉池清洗机器人用从动轮涨紧机构-CN201922167909.7有效
发明人： 刘福恩;赵维东 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二沉池清洗机器人用从动轮涨紧机构，其解决了现有二沉池清洗机器人不能牢固在围堰墙壁上的技术问题；包括套设在从动轮轴上的从动轮、垂直从动轮轴轴线的压簧组件以及与机器人骨架连接的滑轴架；从动轮轴两端滑动连接滑轴架，压簧组件的一端连接有压簧架，压簧组件的另一端通过支座与从动轮轴连接，压簧架与滑轴架连接。本实用新型广泛应用于二沉池清洗机器人技术领域。
一种二沉池清洗机器人动轮机构

[实用新型]一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人-CN201922139611.5有效
发明人： 刘福恩;赵维东 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其解决了清理二沉池时人工成本高、作业安全系数低、费时费力的技术问题，其设有骨架板，骨架板上设有弹性补偿毛刷机构、涨紧定位机构和滑动自动充电机构，弹性补偿毛刷机构设有主立式螺旋弹性补偿毛刷装置、端面弹性补偿毛刷装置、侧面螺旋弹性补偿毛刷装置和底部弹性补偿毛刷装置，涨紧定位机构设有承载主动轮组件、承载从动轮组件、涨紧主动轮组件、涨紧从动轮组件和固定轮组件，滑动自动充电机构设有移动充电箱和固定充电箱。本实用新型可广泛应用于污水处理沉池清洗设备领域。
一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人

[实用新型]一种标准圆形幅流式二沉池自动升降清洗装置-CN201922170623.4有效
发明人： 刘福恩;赵维东 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种标准圆形幅流式二沉池自动升降清洗装置，其包括机架，机架的上端设有升降电机，升降电机连接设有丝杠，丝杠的另一端套设有骨架板和升降螺母，升降螺母设于骨架板的下方与骨架板固定连接；丝杠的两侧还设有导轨，导轨与机架相连接，骨架板的两端设有定位孔，导轨设于定位孔内，骨架板还连接设有清洗组件，在升降电机的作用下，骨架板沿导轨做上下运动，使清洗组件完成清理流道的工作。本实用新型实现一人作业，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，消除了安全隐患，可广泛应用于污水处理沉池清洗设备技术领域。
一种标准圆形幅流式二沉池自动升降清洗装置

[实用新型]一种弹性涨紧装置-CN201922129411.1有效
发明人： 刘福恩;赵维东 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹性涨紧装置，其解决了机器人在清理二沉池时无法稳定运行的技术问题，其设有防滑轮，防滑轮中心固定轮轴，通过轮轴连接位于防滑轮上方的轴承体，轴承体固定于滑动板上，滑动板的前后两侧均设有滑动座，滑动座与滑动板之间为滑动连接，每个滑动座上设有卡槽，滑动板的前后两边恰好卡于卡槽内，滑动板的上端面固定驱动电机，驱动电机和滑动板之间设有变速箱，滑动板还连接压簧组件，压簧组件固定于连接板上，连接板固定于滑动板的侧面端，压簧组件设有压簧杆、压簧和调节螺母。本实用新型可广泛应用于污水处理装置领域。
一种弹性装置

[实用新型]一种立式螺旋弹性补偿刷板-CN201922167959.5有效
发明人： 刘福恩;赵维东 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A46B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立式螺旋弹性补偿刷板，其解决了现有二沉池难清理且易损坏清理工具的技术问题；包括中心轴，在中心轴上的至少有一组螺旋线刷组，每个螺旋线刷组包括若干个螺旋线方式排列的弹性刷板组件；弹性刷板组件包括刷板、刷板架和压簧组件，压簧组件包括压簧杆、套设在压簧杆上的压簧；刷板架的一端与刷板连接，刷板架的另一端与压簧杆滑动连接，压簧杆的另一端与中心轴连接；压簧的一端与刷板架连接，压簧的另一端与中心轴连接。本实用新型广泛应用于二沉池清洗机器人技术领域。
一种立式螺旋弹性补偿

[实用新型]一种端面弹性补偿毛刷结构-CN201922119749.9有效
发明人： 刘福恩;赵维东 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种端面弹性补偿毛刷结构，其解决了现有技术中二沉池清理费时费力而且水池围堰端面清理难度大的技术问题。其设有毛刷转轴、第一弹性毛刷组件和第二弹性毛刷组件，毛刷转轴下端设有固定轴支架，固定轴支架下侧固定连接有弯板支架；第一弹性毛刷组件设置在固定轴支架的两端下侧，第二弹性毛刷组件设置在弯板支架的两端；第一弹性毛刷组件设有第一毛刷、第一毛刷固定板、第一弹性补偿装置，第二弹性毛刷组件设有第二毛刷、第二毛刷固定板、第二弹性补偿装置；第一弹性毛刷组件通过第一弹性补偿装置与固定轴支架连接。本实用新型方便可行、省时省力，降低工人劳动强度，可以高效清理流道池壁端面的杂质和附着物。
一种端面弹性补偿毛刷结构

[实用新型]一种清洗机器人用从动轮涨紧装置-CN201922129069.5有效
发明人： 刘福恩;赵维东;房华 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洗机器人用从动轮涨紧装置，其解决了现有清洗机器人不能牢固在围堰墙壁上的技术问题；包括从动轮摆臂、压簧部件，从动轮摆臂的一端与从动涨紧轮的从动轴连接，从动轮摆臂的另一端通过销轴与压簧部件的一端连接，压簧部件的另一端通过压簧座与机器人骨架连接；从动轮摆臂的中部与机器人骨架通过摆臂支轴组件连接。本实用新型广泛应用于二沉池清洗机器人技术领域。
一种清洗机器人动轮装置

[实用新型]一种清洗机器人用自动摆臂伸缩清扫装置-CN201922129066.1有效
发明人： 刘福恩;赵维东;房华 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洗机器人用自动摆臂伸缩清扫装置，其解决了现有二沉池清扫机器人在沿一侧围堰墙行走时，不能对另一侧围堰墙进行清扫的技术问题；包括摆臂伸缩组件、与摆臂伸缩组件下方连接的底清扫组件和摆臂清扫组件，底清扫组件位于摆臂伸缩组件的中部，摆臂清扫组件位于摆臂伸缩组件的端部；摆臂伸缩组件包括一端与机器人骨架旋转连接的摆臂、设在摆臂自由端的光电探头以及用于推拉摆臂的电动推杆；电动推杆的一端与机器人骨架连接，电动推杆的另一端与摆臂上远离摆臂与机器人骨架连接的位置连接。本实用新型广泛应用于二沉池清洗机器人技术领域。
一种清洗机器人自动伸缩清扫装置

[实用新型]一种非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人-CN201922129087.3有效
发明人： 刘福恩;赵维东 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其解决了现有二沉池的清理费事、费力且存在安全隐患的技术问题；包括主体、位于主体下方的支撑驱动部、清扫部和可以由主体下方向二沉池内侧伸出的摆臂伸缩清扫部；支撑驱动部有两组，且分布于主体前段、后段；支撑驱动部包括在池壁端面上行走的主动轮机构、夹紧池壁的定位轮机构和涨紧轮机构，定位轮机构、涨紧轮机构分别位于主动轮机构的左右两侧。本实用新型广泛应用于二沉池清洗技术领域。
一种非标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人

[实用新型]一种立式螺旋弹性补偿毛刷-CN201922119762.4有效
发明人： 刘福恩;赵维东 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立式螺旋弹性补偿毛刷，其解决了现有技术中二沉池清理费时费力而且池壁清理难度大的技术问题。其设有中心轴和弹性毛刷组件，弹性毛刷组件设置在中心轴上，中心轴上弹性毛刷组件设置有多组，弹性毛刷组件设有毛刷、毛刷固定板，及弹性补偿装置，毛刷通过毛刷固定板与弹性补偿装置连接；沿着中心轴径向方向间隔一定的角度设有多组弹性毛刷组件，沿着中心轴的轴向方向也设有多组弹性毛刷组件；中心轴上端连接有毛刷转轴，毛刷转轴在驱动装置的作用下旋转，进而带动中心轴旋转；中心轴下端连接有底板，底板下方连接有底板毛刷。本实用新型结构简单、方便可行、省时省力，可以有效清理流道池壁上的杂质和附着物。
一种立式螺旋弹性补偿毛刷

[实用新型]一种清洗机滑动式自动充电装置-CN201922119705.6有效
发明人： 刘福恩;赵维东 -专利权人：威海三田永磁科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洗机滑动式自动充电装置，其解决了现有技术中充电设备容易受环境因素影响，从而造成不能导通充电的技术问题。其设有固定充电箱和移动充电箱，移动充电箱设置在清洗机端部，固定充电箱设置在二沉池侧壁上，固定充电箱设有第一支撑装置和半圆碳滑块，第一支撑装置设有第一固定底座、第一绝缘支座，第一支撑装置上设有第一弹性缓冲装置；移动充电箱设有第二支撑装置和碳滑块，第二支撑装置设有第二固定底座、第二绝缘支座，第二支撑装置上设有第二弹性缓冲装置；固定充电箱内设有光电开关，移动充电箱内设有光电感光区。本实用新型结构简单、使用方便，能够有效的对清洗机进行充电，保证充电的可靠性、稳定性。
一种清洗滑动自动充电装置

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