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[实用新型]一种苹果连续装箱装置-CN202221591834.0有效
发明人：赵友亮;李港;吴审言;赵龙;王海鹏;刘祥森;周志强;焦昊 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种苹果连续装箱装置，包括减速电机Ⅰ、方格果箱Ⅰ、滚筒传送带、限位板、抬箱指板、抬箱板、线性模组安装板、螺杆线性模组、储箱器、上轴承座、联轴器、减速电机Ⅱ、壳体Ⅰ、壳体Ⅱ、装箱部分安装板、送果管道盖、气缸、气缸底座、皮带传送带、收箱板、方格果箱Ⅱ、减速电机Ⅲ、全向轮动力皮带、全向轮、送果带支撑板、隔板送果带、皮辊、下料斗。本实用新型可以实现果箱的自动输送和苹果的装箱工作，或搭配采收机装箱，解决了果园采收作业中人工装箱，效率低的问题。
一种苹果连续装箱装置

[实用新型]制动装置及升降机-CN202022860294.9有效
发明人：蒋礼;王鸿雁;黄发诚;王振宇;胡帅;秦培剑;刘祥森 -专利权人：中建科工集团智慧停车科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动装置及升降机。本实用新型的制动装置包括楔块组件、制动组件、限速机构和弹性组件，限速机构包括带动件。带动件与弹性组件连接，弹性组件固定在升降机上，升降机加速度发生变化时，带动件相对升降机发生位移，带动件与制动组件连接，因而带动制动组件移动，当加速度达到阈值时，带动件带动制动组件与楔块组件夹紧导轨。本实用新型实施例提供的制动装置不需要搭配限速器，可以自行根据升降机的加速度实时触发，结构简单，并且能在升降机速度较低时就实现制动。本实用新型的升降机包括前述制动装置，能在速度较低时就实现制动，安全可靠，有效避免坠毁或冲顶。
制动装置升降机

[发明专利]制动装置及升降机-CN202011394488.2在审
发明人：蔣礼;王鸿雁;黄发诚;王振宇;胡帅;秦培建;刘祥森 -专利权人：中建科工集团智慧停车科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动装置及升降机。本发明的制动装置包括楔块组件、制动组件、限速机构和弹性组件，限速机构包括带动件。带动件与弹性组件连接，弹性组件固定在升降机上，升降机加速度发生变化时，带动件相对升降机发生位移，带动件与制动组件连接，因而带动制动组件移动，当加速度达到阈值时，带动件带动制动组件与楔块组件夹紧导轨。本发明实施例提供的制动装置不需要搭配限速器，可以自行根据升降机的加速度实时触发，结构简单，并且能在升降机速度较低时就实现制动。本发明的升降机包括前述制动装置，能在速度较低时就实现制动，安全可靠，有效避免坠毁或冲顶。
制动装置升降机

[实用新型]一种上料装置及立体车库-CN201921320435.9有效
发明人：王鸿雁;王振宇;李富荣;胡帅;刘祥森 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置及立体车库，包括旋转组件、升降组件、载车板，旋转组件安装于升降组件的底部，载车板安装于升降组件上并可相对于升降组件在水平方向运动，旋转组件驱动升降组件、载车板转动；升降组件包括升降动力件、多组呈对称设置的齿轮齿条驱动机构、至少两组呈对称设置的配重机构，以及升降平台；升降动力件与齿轮齿条驱动机构传动连接，升降动力件与升降平台连接，配重机构的一端与升降组件连接，另一端与旋转组件连接，旋转组件、升降组件和载车板相互协同作用，进行上料操作，还包括库位组件，库位组件包括多组沿旋转组件周向均匀分布的至少一层库位，形成一种稳定可靠的立体车库。
一种装置立体车库

[发明专利]一种车库夹持头-CN201711034038.0有效
发明人：李任戈;戴立先;王鸿雁;胡帅;韩杰;王振宇;吴佳龙;胡哲;刘祥森 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库夹持头，该夹持头包括底板、滑动装置、传动装置、两个夹头装置和电机；滑动装置中，滑动导轨安装在底板一侧，两个滑移座对称安装在滑动导轨上；传动装置中，传动齿轮与从动齿轮啮合，两根丝杆穿入从动齿轮的中心孔，两根丝杆在一条直线上与滑动导轨平行，丝杆两端连接轴承座，轴承座安装在底板上；两个夹头装置对称安装在两个滑移座上且一端分别连接两根丝杆的杆体；电机安装在底板上且输出轴连接传动齿轮。该夹持头由电机驱动运转，由于存在丝杆，使得电机只需要很小的减速比即可满足工作要求，电机尺寸更小，降低了成本，结合滑动装置和夹头装置，可实现对单车轮胎的固定，从而提高夹持单车行动的过程中的运动精度。
一种车库夹持

[发明专利]车库升降传动系统-CN201711038364.9有效
发明人：李任戈;王鸿雁;陆建新;戴立先;韩杰;胡帅;王振宇;吴佳龙;周茂臣;刘祥森 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车库升降传动系统，涉及车库领域，该系统包括：外框、升降电机、动力转换装置、主曳引绳、升降曳引绳组、绳固定座、绳固定杆组、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组和升降滑轮组。由于使用一根主曳引绳通过动滑轮和升降曳引绳组与多个载车架连接，所以只需要一个升降电机即可实现拖拽多个载车架上升与下降，而非直接通过升降电机上的传动轴链轮上安装链条或安装卷筒上安装钢丝绳来提升载车架，且不需要一个载车架配备一个升降电机，本发明使得升降横移车库传动系统的传动链变短，且安装简单，生产成本降低。
车库升降传动系统

[发明专利]一种上料装置及立体车库-CN201910748144.8在审
发明人：王鸿雁;王振宇;李富荣;胡帅;刘祥森 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料装置及立体车库，包括旋转组件、升降组件、载车板，旋转组件安装于升降组件的底部，载车板安装于升降组件上并可相对于升降组件在水平方向运动，旋转组件驱动升降组件、载车板转动；升降组件包括升降动力件、多组呈对称设置的齿轮齿条驱动机构、至少两组呈对称设置的配重机构，以及升降平台；升降动力件与齿轮齿条驱动机构传动连接，升降动力件与升降平台连接，配重机构的一端与升降组件连接，另一端与旋转组件连接，旋转组件、升降组件和载车板相互协同作用，进行上料操作，还包括库位组件，库位组件包括多组沿旋转组件周向均匀分布的至少一层库位，形成一种稳定可靠的立体车库。
升降组件旋转组件载车板升降动力件库位齿轮齿条驱动机构对称设置立体车库配重机构升降平台水平方向运动周向均匀分布传动连接上料装置组件包括两组上料转动驱动

[实用新型]基于单片机控制的柴油预热装置-CN201420416120.5有效
发明人：崔镇;齐甜甜;向赛兰;陈禹实;刘祥森 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F02M31/16 文献下载
摘要：本实用新型是基于单片机控制的发动机燃油预热装置，包括单片机、导线、温度传感器、步进电机、输油管、发动机冷却水进出管道；装置利用柴油发动机正常工作时循环系统水套中80℃-90℃的循环水，通过单片机控制步进电机的正反转角度实现进水阀门开合，加热预热装置中输油管中的柴油，进而控制喷入发动机气缸前的柴油温度，调节柴油粘度，提高雾化效果，进而改善柴油发动机的动力性与燃油经济性，同时达到节能减排目的。
基于单片机控制柴油预热装置

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