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[实用新型]一种焊接机器人用焊接平台-CN202322426307.5有效
发明人：张庆辉;焦峰义;刘碧波;高有志 -专利权人：潍坊冠森智能装备有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接平台设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人用焊接平台，包括机架，机架上滑动设有两组移动机构，两组移动机构沿机架的长度方向对称设置，移动机构包括移动板，移动板滑动连接在机架的顶部，机架的端部固定设有电动缸，电动缸连接移动板，移动板上设有支撑机构和转动机构；支撑机构包括支撑卡盘，支撑卡盘上开设通孔，支撑卡盘的一侧壁上固定设有四个卡爪；转动机构包括安装架，安装架内设有第一电机，安装架的顶部转动设有转轴，转轴上靠近支撑机构的一端设有夹紧卡盘。本实用新型使用支撑机构和转动机构固定管道，使管道在焊接过程中不易晃动，稳定性较高，并且能够适应夹持不同直径、不同长度的工件进行焊接。
一种焊接机器人平台

[实用新型]一种吊装机器人的桁架行走导轨-CN202321264430.5有效
发明人： 刘碧波;高有志;李壮堂 -专利权人：潍坊冠森智能装备有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装机器人的桁架行走导轨，其组成包括：上导轨、下导轨和支撑板，所述上导轨通过所述支撑板与所述下导轨固定连接，所述下导轨下侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述下导轨和所述上导轨延伸至上导轨上方，所述第一转轴上端设置有转盘，所述转盘外侧设置有皮带，所述皮带外侧设置有拨片，所述上导轨设置有第一滑轨，所述下导轨设置于第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨内滑动设置有吊装机构，所述下导轨下方设置有防护框，所述防护框内设置有铁丝网。与现有技术相比本实用新型在下导轨下方设置防护框和铁丝网，可避免物品掉落砸到工作人员，也可避免物品摔坏。
一种吊装机器人桁架行走导轨

[实用新型]适用于井下巷道车的车载终端定位装置-CN202321261175.9有效
发明人：乔梁;陈昕;刘碧波 -专利权人：上海山源电子科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于井下巷道车的车载终端定位装置，包括：固定于巷道车顶部的滑轨；设置在所述滑轨上并可沿所述滑轨移动的承载台，所述承载台用于与车载终端固定连接；设置于所述巷道车的控制模块，所述控制模块根据所述车载终端的定位结果，驱动所述承载台沿所述滑轨移动，以调整固定于所述承载台上的车载终端的位置。本实用新型的技术方案根据定位结果自适应调整车载终端的位置，减少了定位模糊的情况发生，有利于调度中心通过远程监控保障井下生产和作业的安全。
适用于井下巷道车载终端定位装置

[发明专利]5G网络资源的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310034995.2有效
发明人： 刘碧波;李秀文;景杰 -专利权人：深圳酷源数联科技有限公司;上海山源电子科技股份有限公司;北京迪为双兴通讯技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W72/51 文献下载
摘要：本申请公开了一种5G网络资源的控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述基站监听来自终端的信号；在预设时间段内未监听到周期性第一消息，释放提供给所述终端的网络资源；所述周期性第一消息用于确定所述终端处于电连接状态。本发明解决了现有技术中大量终端短时间非正常关机和开机操作引起的接入困难及接入容量下降的问题，使得基站能够在终端遇到非正常关机时能够及时释放网络资源，从而能够及时顺利接入终端，并确保接入容量。
网络资源控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]窗格画面播放方法、装置、电子设备及介质-CN202211610688.6有效
发明人：董黎晨;景杰;刘碧波;孟亚光 -专利权人：上海山源电子科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种窗格画面播放方法、装置、电子设备及介质。该窗格画面播放方法包括，将接收到的监控视频数据展示在窗格中；在识别到所述监控视频数据包括目标对象的情况下，基于放大规则确定拟放大区域；在所述拟放大区域导致冲突的情况下，基于冲突处理规则确定修正区域；以及将所述目标对象放大到所述修正区域进行展示。
画面播放方法装置电子设备介质

[发明专利]一种改性铝溶胶及其制备方法与应用-CN202310444877.9在审
发明人：唐攀;刘碧波;付孔彪;张指航;王永强;周瑶瑶 -专利权人：岳阳聚成化工有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C01F7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性铝溶胶及其制备方法与应用，属于铝溶胶技术领域，包括以下步骤：室温下，利用结晶氯化铝和蒸馏水配制浓度2mol/L三氯化铝溶液，向三氯化铝溶液中滴加浓度6mol/L的氨水溶液直至体系pH值为7‑8，抽滤，滤饼洗涤，得到中间产物；再次配制2mol/L的三氯化铝溶液，并向其中加入中间产物，搅拌10min后升温至60℃胶溶50‑60min，得到铝溶胶；将铝溶胶在室温下超声分散15min后转移至反应釜中，控制反应温度60℃，搅拌条件下加入辅助组分，保温反应3h，得到改性铝溶胶，本发明改性铝溶胶制备过程中不添加高腐蚀性盐酸，安全环保，并且引入辅助组分，提高铝溶胶的稳定性和粘接性。
一种改性溶胶及其制备方法应用

[发明专利]5G资源位置的确定方法及装置-CN202211562564.5有效
发明人： 刘碧波;张朝平 -专利权人：上海山源电子科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W72/21 文献下载
摘要：本发明公开公开了一种5G资源位置的确定方法及装置。其中，该方法包括：向基站上报终端类型；接收所述基站发送的信令，所述信令包含指示不同终端类型的终端设备确定上行控制信道占用的最低物理资源块索引的参数；根据所述配置信息确定所述最低物理资源块索引。本发明解决了由于Rel.18eRedCap终端使用现有资源位置确定方法造成所使用的PUCCH在有效带宽之外，无法传输上行控制信息的技术问题。
资源位置确定方法装置

[发明专利]基于UWB定位系统的通信方法、装置和标签-CN202310926244.1在审
发明人： 刘碧波;刘志成;孟亚光;李秀文 -专利权人：上海山源电子科技股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W72/0446 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于UWB定位系统的通信方法、装置和标签。应用于基站侧的方法包括：接收第一标签的上报消息；基于所述第一标签的ID确定所述第一标签的通信成功率；若所述第一标签的通信成功率低于预设门限，且本次上报为抢占时隙的通信方式，则为所述第一标签分配固定时隙，并下发消息指示所述第一标签在所述固定时隙上报消息。本说明书实施例的技术方案，标签与基站间的通信方式结合了固定时隙和抢占时隙的通信方式，基站侧通过计算每个标签的通信成功率，调整标签与基站的通信方式，在保证通信稳定性的同时提高了并发量，有效满足矿下生产需求。
基于 uwb 定位系统通信方法装置标签

[实用新型]一种用于盘类零件加工的机器人夹具-CN202321141608.7有效
发明人：闫中春;刘碧波;王文宇 -专利权人：潍坊冠森智能装备有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于盘类零件加工技术领域，涉及一种用于盘类零件加工的机器人夹具，包括底板和顶板，底板上设有驱动装置，驱动装置的顶部滑动设有驱动滑套，驱动滑套通过驱动转盘和第一电动伸缩杆与顶板的底部连接，顶板上设有操作台和固定台，操作台上设有固定槽，固定台上转动设有曲杆和直杆，曲杆和直杆的另一端活动连接有过渡杆，过渡杆的底端通过第二电动伸缩杆连接有抓取机构。本实用新型设计合理，不需要人工手动翻转即可实现对盘类零件两面的加工，且在加工过程中可对盘类零件很好地夹紧固定，通过驱动转盘可以带动顶板转动，从而可调节盘类零件加工时的夹紧角度，本实用新型操作简单，使用安全，提高了盘类零件的加工效率。
一种用于零件加工机器人夹具

[发明专利]适用于井下巷道的车载终端的定位方法、装置及设备-CN202310586331.7在审
发明人：乔梁;陈昕;刘碧波 -专利权人：上海山源电子科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种适用于井下巷道的车载终端的定位方法。基站侧的定位方法包括：根据接收的预定信号的接收功率和/或预设的时频资源确定测距算法；基于所确定的测距算法获得第一距离和第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离计算所述车载终端的定位结果；在所述定位结果不符合定位要求的情况下，指示所述车载终端沿预设的车载滑轨移动位置。本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：根据实际情况选择测距定位算法，降低了对系统资源和设备功率的消耗，根据定位结果自适应调整车载终端的位置，减少了定位模糊的情况发生，有利于调度中心通过远程监控保障井下生产和作业的安全。
适用于井下巷道车载终端定位方法装置设备

[发明专利]针对5G网络的信息干扰处理方法、装置、设备及介质-CN202211472351.3有效
发明人： 刘碧波;张朝平;李秀文;景杰 -专利权人：上海山源电子科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种针对5G网络的信息干扰处理方法，包括：获取5G网络设备发送的调整参数；其中，调整参数是5G网络设备获取第一终端发送的上行业务信息后发送的；判断调整参数是否是向第二终端发送下行控制信息之后获取的；若否，则在需要向第二终端发送下行业务信息时，根据调整参数，调整向第二终端发送下行业务信息的起始时间位置，以控制第一终端的上行业务信息对第二终端的信息干扰；或，若是，则在需要向第二终端发送下行业务信息时，提高向第二终端发送下行业务信息的发射功率，以控制第一终端的上行业务信息对第二终端的信息干扰；其中，向第二终端发送信息所使用的时频资源，与第一终端和5G网络设备通信所使用的时频资源相同。
针对网络信息干扰处理方法装置设备介质

[发明专利]一种果胶富铁软糖及制备方法-CN202310447828.0在审
发明人：方萍;刘碧波;李雨婷 -专利权人：合肥友极健康科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A23G3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种果胶富铁软糖及制备方法，涉及凝胶糖果加工技术领域，针对现有的缺铁性贫血问题，现提出如下方案，其包括麦芽糖醇液420‑550份、红枣原浆150‑220份、异麦芽酮糖醇130‑180份、赤癣糖醇100‑175份、西梅浓缩汁60‑125份、果胶50‑70份、乙二胺四乙酸铁钠30‑40份、DL‑苹果酸3.5‑5份、柠檬酸2‑3份、柠檬酸钠1.5‑3份、维生素C1‑1.5份、适量水，通过步骤：S1：备料；S2：溶液处理；S3：混合；S4：过滤、均质；S5：浇注、成型；S6：烘干、包装制备而成，本发明为纯果胶，口感软糯，容易咀嚼，老少皆宜，可以改善人员缺铁性贫血问题。
一种果胶软糖制备方法

[实用新型]一种细胞培养实验用除菌装置-CN202320634470.8有效
发明人：陈子溦;刘碧波;欧阳楠;师强 -专利权人：西安医学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细胞培养实验用除菌装置，包括箱体，所述箱体内腔底部的两侧均通过螺栓连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部通过螺栓连接有横隔板，所述横隔板的顶部贯穿设置有限位机构，所述限位机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的表面与横隔板内壁的连接处通过连接轴承活动连接，所述箱体后侧的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构包括后壳，所述后壳的内腔设置有双轴电机，所述双轴电机的前侧与后壳内腔的前侧通过螺栓连接。本实用新型通过设置三通管、进液管、储液箱、液泵、抽液管和送液管的配合，能够在使用过程中，对消毒液进行抽取并将其均匀喷出，通过与擦洗辊配合来对其进行清洁。
一种细胞培养实验装置

[发明专利]5G轻量级终端的信息处理方法、系统、设备及介质-CN202310553793.9在审
发明人：乔梁;刘碧波;景杰 -专利权人：上海山源电子科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W72/0446 文献下载
摘要：本申请公开了一种5G轻量级终端的信息处理方法、系统、设备及介质，所述方法包括：接收第一信息，所述第一信息包括若干相邻子数据信道之间的时域偏移，所述子数据信道的传输带宽不大于5MHz；根据所述第一信息在所述子数据信道中传输子数据信息；所述轻量级终端具有第一处理模式和第二处理模式；所述第一处理模式表示缓存20MHz带宽的所述子数据信息，一次在所述子数据信道中处理5MHz带宽的所述子数据信息；所述第二处理模式表示一次缓存和处理所述20MHz带宽中5MHz带宽的所述子数据信息。由此使轻量级终端可以在多个时间单位上处理超出5MHz带宽的数据信息。
轻量级终端信息处理方法系统设备介质

[发明专利]5G信号的请求、发送及通信方法及终端、基站和介质-CN202211672907.3有效
发明人： 刘碧波;景杰;曾剑文 -专利权人：深圳酷源数联科技有限公司;上海山源电子科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本申请公开了5G信号的请求、发送及通信方法及终端、基站和介质，所述通信方法中，终端在第一频段上向基站发送调度请求，所述调度请求中的参数包括第一预配置信息，所述第一预配置信息用于指示请求接收到所述调度请求的基站从睡眠状态切换为唤醒状态。基站接收所述调度请求，解调所述调度请求中的参数，确定所述参数中的配置信息为第一预配置信息，所述第一预配置信息用于指示请求接收到所述调度请求的基站从睡眠状态切换为唤醒状态，判断在第一时间段内所述调度请求的数量超过预设值，切换为唤醒状态并发送信号。通过上述方法，实现了利用终端唤醒基站的目的，从而兼顾了节能和业务需求。
信号请求发送通信方法终端基站介质

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