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[发明专利]站点测试方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011530609.1有效
发明人：赵军;刘盛翔;张骞;代东 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种站点测试方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能中的自动驾驶、智能交通、大数据等技术领域。具体实现方案为：电子设备从地图数据库中确定包含目标区域内至少两个站点的互达站点集合，并从互达站点集合中确定出最小站点集合，该最小站点集合的路网覆盖率大于预设覆盖率。最后，电子设对最小站点集合中任意两个站点之间的路线进行测试，得到测试结果并输出。采用该种方案，电子设备确定出能够平衡测试效率和路网覆盖率的最小站点集合，对该最小站点集合中每两个站点之间的路线进行测试，从而通过平衡测试效率和路网覆盖率，实现对大规模站点的测试。
站点测试方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]用于测试自动驾驶车辆的方法、装置、设备和存储介质-CN202010068952.2有效
发明人：高果荣;刘盛翔;邢亮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：根据本公开的示例实施例，提供了用于测试车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。用于测试车辆的方法包括获取在测试场地中的被测车辆的行驶信息，行驶信息至少包括被测车辆的位置。该方法还包括获取测试场地的环境信息，环境信息包括与测试场地内的测试设备、另外的被测车辆、车道、边界中的至少一项有关的信息。该方法进一步包括基于行驶信息和环境信息，确定针对被测车辆的风险因子，风险因子指示被测车辆在行驶中发生风险的可能性。以此方式，可以降低车辆测试过程中的人力成本，并且可以避免人员受伤。
用于测试自动驾驶车辆方法装置设备存储介质

[发明专利]用于运输货物的自动驾驶车辆的防盗技术-CN201880053194.8有效
发明人：傅轶群;张亮亮;刘盛翔;胡江滔 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G08B13/00 文献下载
摘要：描述了对用于运输货物的自动驾驶车辆(ADV)进行防盗的各种技术。在一个实施方式中，由盗窃检测模块捕获表示在ADV的预定接近范围内的人的移动对象的传感器数据以用于实时分析，以便根据一组已知的移动行为，基于传感器数据来确定移动对象的移动行为。盗窃检测模块还使用从历史图像集导出的过程来确定人的意图是否可能从ADV中移走货物中的至少一些，并且响应于确定人的这种意图而向预定目的地发送警报。例如ADV的实时运动和重量的其它传感器数据可与从历史图像集导出的过程结合使用，以确定人的意图。
用于运输货物自动驾驶车辆防盗技术

[发明专利]用于自动驾驶的数据生成方法及装置-CN202210346190.7在审
发明人：代东;刘盛翔;赵军 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于自动驾驶的数据生成方法及装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶。本公开的方法包括：获取至少一个测试车辆在多个地理区域行驶时的历史驾驶数据；对于多个地理区域中的每个地理区域，根据历史驾驶数据确定与该地理区域相对应的至少一个接管类型，其中，相对应的至少一个接管类型是在该地理区域内，在至少一个测试车辆上发生的驾驶接管事件所属的至少一个接管类型；生成对应关系数据，以用于后续生成自动驾驶策略，其中，对应关系数据包括多个地理区域中的每个地理区域及其相对应的至少一个接管类型。
用于自动驾驶数据生成方法装置

[发明专利]锁体-CN202210183486.1在审
发明人：梁慧生;王天晴;刘盛翔 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锁体，包括支撑件、传动组件、锁舌、驱动轮和驱动框，驱动轮与传动组件传动连接，锁舌可滑动地安装于支撑件，驱动框与锁舌连接，驱动轮可转动地安装于驱动框内以驱动驱动框往复移动，进而驱动锁舌在支撑件上往复滑动。通过将驱动轮与传动组件传动连接，驱动框与锁舌连接，并且将驱动轮可转动地安装于驱动框内，当传动组件驱动驱动轮转动时，驱动轮在驱动框内转动，以驱动驱动框做往复运动，进而驱动与驱动框连接的锁舌在支撑件上往复滑动，对应开锁和关锁过程。该锁体具有传动间隙小，传动位置精确和制作成本低的优点。
锁体

[外观设计]工程机械平台-CN202230018416.1有效
发明人：左佳伟;杨瑞祥;王太超;刘盛翔;邵良宝;王斌 -专利权人：左佳伟
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工程机械平台。2.本外观设计产品的用途：用于作为工程机械平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工程机械平台

[实用新型]一种全地下污水处理厂池壁单侧支模结构-CN202023296714.1有效
发明人： 刘盛翔;肖志强;陆宏雁;黄赫;孙强;王洋;李丹;焦锦龙 -专利权人：中交一航局第三工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04H7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工领域，特别涉及一种全地下污水处理厂池壁单侧支模结构。一种全地下污水处理厂池壁单侧支模结构，围护灌注桩侧壁具有凸出的腰梁，围护灌注桩及腰梁上设有若干植筋，植筋伸出围护灌注桩及腰梁的一端与止水螺杆一端搭接固定，止水螺杆通过池壁钢筋加固，止水螺杆上设置有止水片，止水螺杆另一端穿过面板并紧固于设置在面板外侧的加强背楞上，所述围护灌注桩与池壁间隙处设置有钢筋网，钢筋网与植筋固接。本实用新型池壁单侧支模结构在基坑围护钻孔灌注桩及腰梁上植筋，将对拉螺杆与植筋焊接，能够满足对拉螺杆在池壁内侧预留加固长度一致，在围护结构灌注桩与池壁间增设两层钢筋网，能够提高混凝土抗裂性。
一种地下污水处理厂池壁单侧支模结构

[发明专利]自动驾驶车辆的弯道行驶方法、装置、设备和存储介质-CN201811240327.0有效
发明人：罗敏;刘盛翔 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的弯道行驶方法、装置、设备和存储介质。该方法可由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆上设置有拾音器，其中，该方法包括：根据自动驾驶车辆的运行数据，确定本车是否处于弯道行驶场景；若所述自动驾驶车辆处于弯道行驶场景，则控制鸣笛器进行鸣笛示意，并通过拾音器监听是否有环境车辆声音；通过拾音器的监听结果，控制自动驾驶车辆的运行行为。本发明实施例的技术方案解决了自动驾驶车辆无法及时获取反向车道的车辆信息的问题，能够提高自动驾驶车辆行驶的安全性和行驶效率。
自动驾驶车辆弯道行驶方法装置设备存储介质

[实用新型]用于制动车辆的装置及包括该装置的车辆-CN202020141843.4有效
发明人：高果荣;刘盛翔;邢亮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种用于制动车辆的装置及包括该装置的车辆，可以用于自动驾驶。该装置包括：驱动部，适于在第一状态与第二状态之间切换，在第一状态中，驱动部适于按压车辆的制动踏板以执行制动动作，在第二状态中，驱动部适于释放制动踏板以解除制动动作；可伸缩件，其第一端耦合至驱动部，并且第二端适于被固定到车辆，可伸缩件适于在收缩状态下使驱动部处于第一状态以及在伸长状态下使驱动部处于第二状态；以及弹性件，其第一端连接至驱动部，并且第二端适于被固定到车辆，弹性件适于在可伸缩件失效的情况下将驱动部置于第一状态。该装置利用弹性件提高了制动车辆的可靠性，从而有助于提高使用该装置的车辆的安全性。
用于制动车辆装置包括

[发明专利]用于测试车辆的方法、装置、设备和存储介质-CN202010071661.9在审
发明人：高果荣;刘盛翔;邢亮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：根据本公开的示例实施例，提供了用于测试车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。测试车辆的方法包括在针对被测车辆的测试任务的执行过程中，监测与测试任务相关联的测试状态。测试状态包括以下至少一项：被测车辆的状态，用于被测车辆的安全防护系统的状态，以及提供与测试任务有关的测试环境的测试设备的状态。该方法还包括基于测试状态，确定是否中止测试任务。该方法进一步包括根据确定测试任务被中止，执行与测试状态相对应的测试操作。以此方式，可以促进提高自动驾驶测试的连续性和一致性。
用于测试车辆方法装置设备存储介质

[发明专利]RNN代码测试方法及装置-CN201510542399.0有效
发明人：韩峥;张林;董子强;黄立宏;刘盛翔 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种RNN代码测试方法及装置。方法包括控制RNN代码实现的RNN中的隐藏层和输出层分别作为待测试层；以初始矩阵作为RNN代码中实现待测试层功能的代码段的输入，控制代码段运行，以获取代码段输出的初始结果矩阵；按照预设的测试次数，每次改变初始矩阵中的元素值，以获得参考矩阵，并以参考矩阵作为代码段的输入，重新控制代码段运行，以获取代码段输出的参考结果矩阵，判断参考结果矩阵中和初始结果矩阵中对应于初始矩阵中被改变的元素值的位置上的元素值是否均发生变化；若每次的判断结果均为是，判定代码段的逻辑正确。本发明实现了对RNN代码的测试，填补了现有技术在RNN代码测试方面存在的空白。
rnn 代码测试方法装置

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