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[发明专利]一种基于超级电容的机器人功率补偿电路-CN202310345082.2在审
发明人：孙天舒;刘玉诗;陈阳;郑泽旭;柳志杰;张兰勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种基于超级电容的机器人功率补偿电路,涉及功率补偿技术领域，解决现有机器人在大功率机动时，机器人的控制模块由于电源不稳定造成死机的问题。补偿电路包括输入电源、理想二极管电路、输出电源、全桥DC‑DC电路、检测控制电路、MOS开关电路和超级电容储能模块；输入电源的电压输出端分别连接理想二极管电路的输入端和检测控制电路的电压信号输入端；理想二极管电路的输出端分别连接输出电源的电压输入端和全桥DC‑DC电路的电压输入端；检测控制电路采集输入电源的输出电压信号，采集输出电源的电流信号，采集超级电容储能模块的的电压信号，输出控制信号给MOS开关电路，输出控制信号给全桥DC‑DC电路。本发明适具有负载功率阶跃变化场景机器人的供电电路。
一种基于超级电容机器人功率补偿电路

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的防疫消杀平台-CN202221094270.X有效
发明人：李致远;张兰勇;安昱帆;刘玉诗;张琪婧;车寰宇;孙宇琦;丁俊言 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于麦克纳姆轮的防疫消杀平台，属于防疫消毒设备领域。解决了现有防疫消杀机器人消杀不到位的问题。它包括底盘、云台机构和药液箱，所述云台机构和药液箱均安装在底盘上，所述底盘上设置有四个麦克纳姆轮，所述云台机构包括云台主体、雾化器、yaw轴电机、导电滑环和pitch轴电机，所述导电滑环上端与云台主体相连，所述导电滑环外侧与云台基座相连，所述云台基座与底盘相连，所述雾化器设置在云台主体上，所述雾化器通过药液输送管道与药液箱相连，所述yaw轴电机输出端与云台主体相连，驱动云台主体沿yaw轴转动，所述pitch轴电机输出端与雾化器相连，驱动雾化器沿pitch轴转动。它主要用于防疫消杀工作。
一种基于麦克纳姆轮防疫平台