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[发明专利]一种航空转运隔离舱和负压控制系统-CN202310180396.1在审
发明人：段超;孙章军;何海彬;邢立华;葛方俊;郝永勤;王彦利;刘洪丰;袁倩;阎肃;王德辉;陈团;张华栋;鹿麒;贾媛媛;呼锐锐 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空转运隔离舱负压控制系统。具体包括进排风机，流量阀，压力压差传感器，可编程逻辑控制器等硬件设备，及实现负压隔离、高效过滤、环境监测及异常报警等功能的软件逻辑控制。航空转运隔离舱负压控制系统具有舱压自动补偿控制、房间门互锁逻辑控制和氧气保障系统状态监测三个主要功能模块。从而实现舱压自动补偿、房间门互锁、环境监测及异常报警等功能。在机载转运情况下，使转运隔离舱内的压力及压差维持在一个合适的范围内，给舱内患者提供相对舒适的转运医疗环境同时，确保病毒不扩散。该负压控制系统具有一定的通用性，同样适用于车载，固定地点的负压隔离应用场景。
一种航空转运隔离控制系统

[实用新型]一种可升降的机器人焊装夹具-CN202221539409.7有效
发明人： 刘洪丰;李振雨 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种可升降的机器人焊装夹具，包括底座和活动框；所述底座顶部内侧两端活动安装有转轴，所述转轴内端焊接安装有活动框，且活动框通过转轴活动安装于底座内侧上方，所述活动框内部两侧横向焊接有支杆，所述支杆上活动套置有活动块；所述活动块居中开设有穿孔，所述穿孔内活动贯穿有调节杆。本实用新型技术方案可以通过活动块位于支杆上滑动即可带动两组夹持座进行间距调节，随后通过调节杆位于穿孔内上下移动即可带动夹持座进行升降完成高度调节，通过间距调节以及自由升降可确保夹持座能够夹持不同尺寸以及高度存在落差的机器人组件，提高夹持的灵活性以及适用能力，且操作简单。
一种升降机器人夹具

[实用新型]一种焊接机器人的焊接夹持工装-CN202221383787.0有效
发明人： 刘洪丰;朱爽;李振雨 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的焊接夹持工装，包括两个侧板，两个所述侧板的相对面固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有两个轮支架，两个所述轮支架上均设置有夹持滚轮，两个所述夹持滚轮之间设置有可以调节二者间距的调距装置。本实用新型，通过表面具有凹面的夹持滚轮可以将圆管夹持固定，并且通过调距装置可以调节两个夹持滚轮之间的间距，适用于不同管径的圆管，通用性好。
一种焊接机器人夹持工装

[实用新型]一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具-CN202221701590.7有效
发明人： 刘洪丰;许宝亮 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人焊装夹具技术领域，公开了一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具，其结构包括焊接底板，所述焊接底板的一端通过衔接板连接有固定轴，所述固定轴通过套管连接有透明挡板，两个所述衔接板之间设置有金属吸附板，所述套管的一侧设置有永磁铁，所述透明挡板上设置有弧光防护膜。本实用新型实现了让部件在夹具上焊接时产生的强光进行遮挡，避免了操作人员长时间对着强光而导致眼睛出现损坏的现象，提高了焊装夹具使用过程中对操作人员眼睛的防护效果。
一种应用于规格部件机器人夹具

[外观设计]磁悬浮客运列车厢-CN202230329301.4有效
发明人： 刘洪丰 -专利权人： 刘洪丰
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁悬浮客运列车厢。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于磁悬浮轨道上的客运车厢。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
磁悬浮客运车厢

[外观设计]磁悬浮货运列车厢-CN202230329278.9有效
发明人： 刘洪丰 -专利权人： 刘洪丰
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁悬浮货运列车厢。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于磁悬浮轨道上的货运车厢。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
磁悬浮货运车厢

[实用新型]一种汽车座椅检测治具-CN202123143613.5有效
发明人： 刘洪丰;潘展威 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车检测设备技术领域，具体为一种汽车座椅检测治具，包括检测台，检测台的顶面贯穿开设有检测口，检测台的底面且位于检测口处设有检测池，检测池的内部活动设置有定位部，定位部的顶面穿过检测口并开设有与立柱相适配的定位槽；检测台的上方设置有撞击部，检测台的顶面还设置有用于驱动撞击部撞击头枕本体的驱动机构。本实用新型通过检测池以及定位部用于安装汽车头枕，并利用推进气缸控制撞击部反复撞击头枕，因此操作起来简单、方便，能够快速检测汽车头枕的抗冲击性能。
一种汽车座椅检测

[实用新型]一种电气自动化设备检修防护装置-CN202123180353.9有效
发明人： 刘洪丰;李振雨;潘展威 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化设备检修防护装置，包括底座，底座的底面四角处均设置有滚动轮，底座的顶面贯穿开设有放置口，底座的底面且位于放置口处设有容纳池，容纳池内活动设置有承载台，用于放置电气自动化设备，承载台的底面通过弹性组件与容纳池连接；承载台的顶面还设置有定位机构，用于固定电气自动化设备。本实用新型通过承载台放置电气自动化设备，并利用定位机构将设备固定在承载台上，因此可避免因车辆颠簸而导致电气自动化设备震动。
一种电气自动化设备检修防护装置

[实用新型]一种用于汽车座椅的机器人搬运夹具-CN202123181528.8有效
发明人： 刘洪丰;许宝亮;潘展威 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于汽车座椅的机器人搬运夹具，包括背板以及位于背板底端的支撑板，背板和支撑板呈直角形分布，背板的正面左右两侧均设有定位板，定位板上贯穿开设有呈矩形状的开口，开口内活动设置有移动板，背板的背面还设置有用于驱动移动板前后滑移的驱动机构；两个移动板的相背面均设有推进气缸，推进气缸的活塞杆贯穿移动板并设有球形鼓包。本实用新型可利用夹持气缸控制移动板前后滑移，进而利用球形鼓包压住汽车座椅的靠背，因此本实用新型可适应多种规格的汽车座椅，且具有良好的稳定性。
一种用于汽车座椅机器人搬运夹具

[实用新型]一种便于使用的工业机器人安装平台-CN202123143614.X有效
发明人： 刘洪丰;潘展威;李振雨 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于使用的工业机器人安装平台，包括底座以及位于底座上方的承载盘，承载盘的顶面沿承载盘的外沿一圈均匀设置有若干安装部，用于安装工业机器人，承载盘的底面设有转动柱，转动柱的底端与底座转动连接；底座上还设置有用于驱动转动柱旋转的驱动机构；驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴同轴连接有主动齿轮，转动柱的外侧固定套接有从动齿圈，从动齿圈与主动齿轮相啮合。本实用新型在一块承载盘上设置有多个安装部，从而将多组工业机器人安装在同一块承载盘上，因此有助于节省车间内的空间。
一种便于使用工业机器人安装平台

[实用新型]一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构-CN202123144206.6有效
发明人： 刘洪丰;朱爽;潘展威 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种汽车配件打磨用搬运机器人手爪结构，包括组装盒，组装盒为长方体中空结构，组装盒的内部活动设置有两块移动片，组装盒的顶面设有驱动机构，用于控制两块移动片相互靠近或远离；组装盒的内部设有数量若干的夹持机构，夹持机构为两块对称设置的夹持板，两块夹持板分别和两块移动片相连，且夹持板的底端向下伸出组装盒。本实用新型中具有多个夹持机构，多个夹持机构用于共同夹持在工件上，从而增多了机器人手爪的夹持点，有助于提高工件搬运的稳定性。
一种汽车配件打磨搬运机器人手爪结构

[实用新型]一种汽车座椅的性能检测装置-CN202023290930.5有效
发明人： 刘洪丰;李振雨 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅的性能检测装置，具体涉及汽车座椅性能检测领域，包括一号固定板和二号固定板，所述二号固定板固定设于一号固定板一侧，且一号固定板与二号固定板之间相互垂直设置，所述一号固定板顶部两端均活动设有一号侧压板，且一号侧压板与一号固定板之间平行设置，所述二号固定板靠近一号固定板的一侧两端均活动设有二号侧压板，且二号侧压板与二号固定板之间平行设置，两组所述一号侧压板之间活动设有一号活动板，两组所述二号侧压板之间活动设有二号活动板。本实用新型通过设有一号侧压板、二号侧压板、一号活动板和二号活动板，无需转移汽车座椅即可进行正面及侧面的压力检测，操作简单使用方便。
一种汽车座椅性能检测装置

[实用新型]一种新型的工业机器人用复合夹具-CN201921031154.1有效
发明人： 刘洪丰;李振雨;潘展威 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的工业机器人用复合夹具，具体涉及机械夹具技术领域，包括气压缸，所述气压缸的一侧设置有固定机构，所述气压缸的底部设置有移动机构；所述固定机构包括两个压板，两个所述压板之间设置有多个卡板，多个所述卡板顶部均设置有弹簧，多个所述卡板两侧均设置有第五卡块，多个所述第五卡块的一侧均设置有第五卡槽，多个所述卡板底部均设置有橡胶，多个所述橡胶的表面均设置有凸块；所述移动机构包括横板。本实用新型通过将被固定物放置在压板上，利用两个压板挤压被固定物，使与被固定物接触的卡板挤压被固定物，没有接触的卡板由于弹簧的弹力，将被固定物包裹起来。
一种新型工业机器人复合夹具

[实用新型]一种新型工业机器人装配升降专用平台-CN201921041293.2有效
发明人： 刘洪丰;李振雨;潘展威 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型工业机器人装配升降专用平台，具体涉及工业机器人技术领域，一种新型工业机器人装配升降专用平台，包括台面，所述台面的表面设有多个卡槽，所述台面的表面一端设有挡板，所述台面远离挡板的表面一端设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有两个滑行板，所述滑行板的底部设有两个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相匹配。本实用新型通过设有挤压板，挤压板可以紧贴住机器人的外表面，经过多个挤压板挤压不同部分的工业机器人，很好的固定住工业机器人的位置，避免了在升降过程中造成晃动的问题，解决了传统升降平台升降造成机器人损伤的问题。
一种新型工业机器人装配升降专用平台

[实用新型]一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装-CN201921008079.7有效
发明人： 刘洪丰;李振雨;潘展威 -专利权人：天津中设机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车搬运机器人托架支臂制造工装，具体涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的表面两端设有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有工装支架，所述工装支架一侧设有活动杆，所述活动杆远离工装支架的一端与支撑板的侧面通过轴承活动连接，所述工装支架远离活动杆的一侧设有旋转杆，所述旋转杆靠近工装支架的一端与工装支架的侧面通过轴承活动连接。本实用新型通过设有旋转杆和推拉杆，转动转盘可以带动整个工装支架进行翻转，且利用压板两侧的卡块卡进凹槽内，可以对托架支臂进行限位，这样在焊接过程中托架支臂不会发生移位，可以方便对托架支臂的两面进行焊接，提高了工作效率。
一种汽车搬运机器人托架制造工装

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