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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种输送线用自动对中机构-CN202123431573.4有效
发明人：陈志宏;刘洞志;郭静毅 -专利权人：郑州科慧福瑞通机器人设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送线用自动对中机构，包括驱动结构和导向结构；所述驱动结构包括固定架、第一滑动板和伸缩件，所述第一滑动板滑动设置在所述固定架上；所述导向结构包括第二滑动板、连杆和设置在所述第二滑动板两侧的导向架，所述第二滑动板与所述第一滑动板同步滑动，所述第二滑动板的两侧分别铰接有至少一个连杆，各所述连杆的另一端分别铰接在对应所述的导向架上。通过驱动结构带动第二滑动板往复运动，通过连杆的铰接配合，带动对应的导向架向第二滑动板方向同时做往复运动，将物料限制在两个导向架之间，防止物料偏移，保证物料每次在输送线上位置的一致性。
一种输送自动机构

[实用新型]一种手摇丝杠定位机构-CN202123432181.X有效
发明人：陈志宏;刘洞志;马慧楠 -专利权人：郑州科慧福瑞通机器人设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手摇丝杠定位机构，包括固定结构、第一手调组件和第二手调组件；固定结构包括若干个挡板和若干个压紧器，各挡板和压紧器均设置在第一手调组件的上侧，且用于固定并压紧工件；第一手调组件包括对称设置的固定板、第一丝杠和第一调整板，各第一丝杠设置在对应固定板和第一调整板之间；第二手调组件对应设置在第一手调组件的下侧，包括对称设置的第二丝杠和第二调整板，各第二丝杠与第一丝杠的设置方向不同，各第二丝杠设置在对应第一调整板和第二调整板之间。通过控制各第一丝杠调整对应固定板的移动，通过调整各第二丝杠调整第一调整板的移动，使得工件调整到合适位置，并通过固定结构压紧，实现工件的定位和固定，提高工件稳定性。
一种手摇定位机构

[实用新型]一种定位顶升机构-CN202123157917.7有效
发明人：陈志宏;刘洞志;陈磊 -专利权人：郑州科慧福瑞通机器人设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位顶升机构，定位顶升机构包括支架，支架上设置有水平的第一滑轨和竖直的第二滑轨，第一滑轨位于所述第二滑轨下方，顶升件，顶升件滑动装配在第二滑轨上，运动转换件，运动转换件滑动装配在第一滑轨上，运动转换件的上端与顶升件的下端抵接，运动转换件的水平移动用于驱动顶升件上下移动，驱动件，驱动件设在支架上，用于驱动运动转换件沿第一滑轨水平移动。本实用新型采用运动转换件的水平移动驱动顶升件上下方向移动，从而降低整个定位顶升机构的高度，使定位顶升机构能够在高度受限的环境中工作。
一种定位机构

[发明专利]一种人工取放料装置-CN202210118444.X在审
发明人：张震;刘洞志;陈磊 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工取放料装置，包括底座及设置在底座上的支撑定位组件，每组支撑定位组件至少包括一个支撑定位单元，支撑定位单元包括竖向设置的支撑柱，支撑柱上沿其高度方向间隔设有若干个支撑块，支撑块呈L形或V形，支撑块的两端分别记为第一端、第二端，第二端用于支撑工件，支撑块的位于第一端与第二端之间的部分均是通过铰轴铰接在支撑柱上；支撑柱上设有限位销，限位销与支撑块对应设置，用于限制支撑块的翻转角度；支撑块的重心位于第一端与铰轴之间的位置，支撑柱上还设有定位销，定位销用于对自由状态的主动支撑块的位于第一端与铰轴之间的部分支撑。该装置可以一次装若干件货物，提高单次搬运量，同时方便人工操作。
一种人工取放料装置

[实用新型]一种钻孔、铆接一体机构-CN202121056084.2有效
发明人：陈志宏;刘洞志;马慧楠 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23Q41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻孔、铆接一体机构，包括左支撑杆、右支撑杆、横梁和铆接组件；左支撑杆和右支撑杆左右间隔设置；横梁滑动连接在左支撑杆和右支撑杆上可沿前后方向移动；铆接组件滑动连接在横梁上可沿横梁长度方向移动；铆接组件中设有钻孔机和铆接机。铆接组件中同时设有钻孔机和铆接机，铆接组件可在横梁上左右移动，横梁又可在左支撑杆和右支撑杆上前后移动，同时可将钻孔机和铆接机进行移动，无需再额外将工件于钻孔机和铆接机之间进行转移，降低工作人员的劳动强度；将钻孔机和铆接机一体设计，也节省了相关设备的空间占用率。
一种钻孔铆接一体机构

[实用新型]一种清焊灰和氧化膜机构-CN202121093343.9有效
发明人：陈志宏;刘洞志;马慧楠 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清焊灰和氧化膜机构，包括固定机构、清灰机构和驱动机构。固定机构包括位于工件上侧的上固定部和位于工件下侧的下固定部，上固定部和下固定部前后两端分别通过前固定板和后固定板连接。清灰机构包括至少一个位于工件下侧的下清灰滚筒，及至少一个位于工件上侧的上清灰滚筒，下清灰滚筒和上清灰滚筒的前后两端均分别设置在前固定板和后固定板上，下清灰滚筒和上清灰滚筒均包括若干个毛刷滚筒，各毛刷滚筒错位排布，且通过联轴器连接，联轴器均通过若干固定件固定在所述固定机构上；驱动机构位于固定机构的一侧，用于驱动所述清灰机构工作。通过若干固定件对清灰滚筒进行固定，结构稳定，保证清灰过程的稳定性，提高清灰效果。
一种清焊灰氧化机构

[实用新型]一种辅助定位机构-CN202120475126.X有效
发明人：陈志宏;刘洞志;苏明振 -专利权人：郑州科慧智能装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种辅助定位机构，包括定位板、定位板调节机构、定位板支撑座，定位板和定位板支撑座均竖直设置，定位板通过定位板调节机构连接在定位板支撑座上；定位板上设置有磁铁，定位板调节机构包括若干套设在定位板支撑座上的调节轴，所述调节轴与所述定位板连接，调节轴通过调节轴移动机构的调节来伸缩，用以适应不同位置零件的焊接定位需要。本实用新型通过可伸缩的定位板和磁铁对零件进行焊接位置定位，满足小型零件焊接定位需求，解决了人工定位不精准影响焊接质量的问题。
一种辅助定位机构

[实用新型]一种物流线用快速拆卸装置-CN202120475081.6有效
发明人：陈志宏;刘洞志;马慧楠 -专利权人：郑州科慧智能装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物流线用快速拆卸装置，包括：第一执行缸、第二执行缸、第三执行缸和安装基座，第一执行缸和第二执行缸固定安装于安装基座上，第一执行缸活动端固定连接有第一连接臂，第一连接臂为镂空结构，第一连接臂包围第二执行缸和第三执行缸；第三执行缸固定连接于第二执行缸活动端，第三执行缸上设置有两个爪部，两个爪部在第三执行缸的驱动下远离或靠近。第一执行缸带动第一连接臂并抵接于工件托盘，第二执行缸带动第三执行缸靠近或远离工件，第三执行缸带动爪部抓取移动工件，结构紧凑，降低了人工成本，提高了生产效率。
一种物流快速拆卸装置

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