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[发明专利]一种原粮害虫检测装置和方法-CN201711474905.2有效
发明人：陈化东;渠文波;赵慕阶;赵佳;刘治坦 -专利权人：南京艾龙信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种原粮害虫检测装置和方法，包括粮虫筛选分离装置、称重装置、害虫收集装置、静电除尘装置、机器视觉装置、控制单元和数据处理单元。本发明中的粮虫筛选分离装置采用气旋筛实现原粮和害虫分离，具有高效，出料方便的特点；采用静电除尘的方式实现检测设备的自净，同时实现了害虫和灰尘的分离；采用锁相技术，实现相机的图像采集和光源的同步锁相，在使用常规相机的情况下信噪比、时间分辨率得到大幅度提高；采用称重装置，能够对数据进行更全面的分析。
一种原粮害虫检测装置方法

[实用新型]一种综合粮情检测装置-CN201721743002.5有效
发明人：赵慕阶;陈化东;赵佳;刘治坦 -专利权人：南京艾龙信息科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合粮情检测装置，包括手柄、套杆和伸缩杆，所述套杆的顶部通过安装座安装有气体检测仪，所述气体检测仪的一侧设置有微型采样泵，所述套杆的底部设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器的工作端位于锥形进气口内，所述温湿度传感器的一端通过固定座设置有收集盒，所述收集盒的一侧设置有负压风机，所述套杆内设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有诱虫灯，且诱虫灯的外围设置有灯罩，所述收集箱通过管道与灯罩相连，所述伸缩杆的一端部设置有锥形进气口，所述锥形进气口上设置有网罩，所述锥形进气口的一端设置有取样槽。本实用新型功能多样，操作简单，便于生产，满足了在粮情检测中的多种需求，适合广泛推广。
锥形进气口伸缩杆套杆温湿度传感器粮情检测装置本实用新型灯罩收集盒诱虫灯气体检测仪微型采样泵负压风机气体检测一端设置手柄安装座工作端固定座取样槽收集箱粮情网罩外围检测生产

[实用新型]一种原粮害虫检测装置-CN201721897067.5有效
发明人：陈化东;渠文波;赵慕阶;赵佳;刘治坦 -专利权人：南京艾龙信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原粮害虫检测装置，包括粮虫筛选分离装置、称重装置、害虫收集装置、静电除尘装置、机器视觉装置、控制单元和数据处理单元。本实用新型中的粮虫筛选分离装置采用气旋筛实现原粮和害虫分离，具有高效，出料方便的特点；采用静电除尘的方式实现检测设备的自净，同时实现了害虫和灰尘的分离；采用锁相技术，实现相机的图像采集和光源的同步锁相，在使用常规相机的情况下信噪比、时间分辨率得到大幅度提高；采用称重装置，能够对数据进行更全面的分析。
害虫筛选分离装置本实用新型称重装置检测装置原粮害虫粮虫机器视觉装置静电除尘装置数据处理单元时间分辨率原粮常规相机检测设备静电除尘收集装置锁相技术同步锁相图像采集气旋筛信噪比出料自净光源相机分析

[发明专利]一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置-CN201711478968.5在审
发明人：赵慕阶;陈化东;赵佳;刘治坦 -专利权人：南京艾龙信息科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置，所述测温系统包括管道机器人系统、轨道系统以及终端控制系统，所述轨道系统设置于粮仓内，用于为所述管道机器人系统提供运动轨道，所述管道机器人系统与所述终端控制系统处于同一局域网内，两者可以通过网络连接或者蓝牙连接进行数据传输；所述管道机器人系统包括传动模块、控制模块、网络模块、避障模块、测温模块、测量模块以及计数模块，本发明还公开了与上述测温系统相适配的一种测温装置，包括管道机器人、测温管道和移动终端设备，测温管道设置在粮仓内，用于为管道机器人提供运动轨道，管道机器人和移动终端设备之间通信连接；本发明具有测温精度高，成本低的特点。
一种基于管道机器人粮仓测温系统装置