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[发明专利]基于融合增强现实技术的汽车工件喷涂系统-CN202310419249.5在审
发明人：赵云;林钦;刘河峰;周响;邓元兵;刘雷 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于融合增强现实技术的汽车工件喷涂系统，包括机器人装置、控制站、涂料室、工件处理装置和污水处理装置组成的系统结构，采用静电喷涂和空气喷涂两种喷涂方式结合对汽车工件表面进行喷涂，使工件根据所喷涂的底漆、色漆和清漆种类不同选择对应的喷涂方式，使整个工件在喷涂后相对于单一的喷涂方式，工件表面漆膜的色泽度更高，且喷涂覆盖程度广、喷涂均匀、损耗较小，从而大大提高工件表面的喷涂效率和喷涂质量，采用控制站控制整个涂料室的供料和机器人装置的喷涂轨迹，实现整个系统中自动对工件表面进行喷涂处理，喷涂厚度更加均匀，有效控制涂料与人体接触，对人体进行保护，提高了喷涂效率。
基于融合增强现实技术汽车工件喷涂系统

[发明专利]基于虚拟现实的喷涂轨迹仿真优化方法及装置-CN202310419362.3在审
发明人： 刘河峰;赵云;林钦;张靖;刘雷 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明提供基于虚拟现实的喷涂轨迹仿真优化方法及装置，涉及人工智能技术领域，包括主体，主体的顶面设有升降电机，升降电机的输出端设有升降丝杆，主体内设有安装块，且安装块与主体活动连接，且安装块与升降丝杆螺纹连接，安装块的表面设有扫描仪，主体的表面设有数据处理器和显示屏，通过升降电机和升降丝杆带动扫描仪上下移动，对需要喷涂的部件进行扫描，然后通过数据处理器对扫描的部件进行三维建模，然后在显示屏上对三维模型进行虚拟喷涂，通过喷涂部件与三维模型的虚实叠加，精准定位喷涂部件的三维坐标，这些设计使需要喷涂的部件在喷涂之前进行了虚拟喷涂，降低了人力喷涂试错的成本，提高了喷涂效率。
基于虚拟现实喷涂轨迹仿真优化方法装置

[发明专利]汽车零部件表面喷漆的VR培训系统及其设备-CN202310365868.0在审
发明人：张浩;刘雷;刘河峰;林钦;张靖 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车零部件表面喷漆的VR培训系统及其设备，包括计算机设备、VR穿戴设备和汽车自动化喷漆设备所在的系统，通过计算机设备对汽车及其零部件模型的数据建立、汽车自动化喷漆设备对喷漆工具的提供，使训练者可通过VR穿戴设备实现汽车表面喷漆的真实交互训练，VR穿戴设备内部递进式集成桌面模式、沉浸模式、增强模式和分布模式的训练方式，使训练者根据自身训练需求进行选择训练，实现单人训练和多人联机训练的方式，能够逼真的展示喷漆场景，使训练者沉浸式贴合训练，通过计算机技术的有效应用，对喷漆过程和设备使用进行综合指导，训练者通过反复训练，熟悉汽车喷漆各环节之间的内在联系，提高喷漆技能。
汽车零部件表面喷漆 vr 培训系统及其设备

[发明专利]一种焊接机器人模拟教学系统-CN202211501067.4在审
发明人：林钦;刘河峰;孙淑侠;邓元兵;戴建树;邓火生;王向龙;孟成 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人模拟教学系统，其包括：柜体；焊接机器人，其安装在所述柜体上；焊枪，其连接所述焊接机器人；夹具，其连接所述柜体，用于固定待焊接对象；示教器，其安装在所述柜体上，且连接所述焊接机器人，用于供人员设置机器人模拟焊接参数，使得所述焊接机器人按照所述机器人模拟焊接参数，在所述待焊接对象上完成虚拟焊接动作，以此完成针对待焊接对象的模拟焊接操作；以及处理终端，其用于在所述焊接机器人进行虚拟焊接时显示虚拟的焊接过程。其采用真实工业机器人示教器和真实焊接机器人，结合实体3D工业机器人虚拟仿真模型，实现人机实时交互，实现沉浸式实践教学的目的，极大提高教学、实训效果。
一种焊接机器人模拟教学系统

[发明专利]基于虚拟现实技术的放疗模拟训练系统及方法-CN201911166121.2有效
发明人：刘胜林;张强;赵云;刘河峰;伍钢;张盛;周晖;高佳琦;冯庆敏 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的放疗模拟训练系统及方法，其包括：直线加速器组件；治疗床，其可通过三轴控制系统实现X/Y/Z三轴移动；VR眼镜组件和VR操作手柄，其用于构建虚拟放疗场景；操作端，其内置有教学培训模块和/或放疗体验模块。
基于虚拟现实技术放疗模拟训练系统方法

[外观设计]焊接机器人模拟教学设备（灵境）-CN202230249422.8有效
发明人：林钦;刘河峰;邓元兵 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接机器人模拟教学设备（灵境）。2.本外观设计产品的用途：用于焊接仿真教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
焊接机器人模拟教学设备灵境

[发明专利]一种体外除颤模拟训练方法及系统-CN202111347276.3在审
发明人：董学峰;林钦;刘河峰;周茂景 -专利权人：武汉湾流医学技术有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种体外除颤模拟训练方法及系统，其包括如下步骤：配置显示设备，并在所述显示设备中显示人体虚拟图像；在心肺复苏模型上进行体外除颤操作，并在体外除颤操作过程中实时采集AED操作参数信息；根据所述AED操作参数信息以及胸外按压信息实时生成心室颤动特征信息；根据所述心室颤动特征信息实时生成对应的动态除颤影像，并将所述动态除颤影像同步发送至显示设备进行显示。本发明可使体验者实时、直观了解到本次操作的除颤效果，并根据该除颤效果及时调整操作参数、策略，由此获得更好的感知、训练效果。
一种体外模拟训练方法系统

[外观设计]门机实训平台设备（ONEW-206）-CN202130426551.5有效
发明人：林钦;刘河峰;赵云;周波;胡锦晖;叶伟 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门机实训平台设备（ONEW‑206）。2.本外观设计产品的用途：用于企业教育培训、科研。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
门机实训平台设备 onew 206

[外观设计]焊接操作训练模拟器(360Pro)-CN202130376857.4有效
发明人：林钦;刘河峰;赵云;周波;姜彩良;张浩;龚飞;王琛;林辉;胡侃;胡锦晖;叶伟 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接操作训练模拟器(360Pro)。2.本外观设计产品的用途：用于学校、企业、科研等领域进行教育教学研究。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
焊接操作训练模拟器 360 pro

[发明专利]一种针灸治疗模拟训练方法及系统-CN201811174461.5有效
发明人： 刘河峰;董学峰;胡侃;周晖 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供一种针灸治疗模拟训练方法及系统，所述方法包括：步骤1，在针灸治疗模拟训练过程中，采集针刺人体模型的针刺穴位参数信息；步骤2，根据针刺穴位参数信息以及针刺穴位参数信息的变化趋势生成对应的经络；步骤3，根据生成的经络，生成对应的经络影像，以及在每一条经络上标记对应的针刺穴位，将经络影像进行投影显示，完成模拟针灸治疗。本发明提供的针灸治疗模拟训练方法，通过采集针刺穴位参数信息，并根据针刺穴位参数信息生成经络和经络影像，并投影显示，可以直观的观察针灸治疗模拟训练的效果，实现模拟显示针灸治疗的过程的直观化、可视化，即时反馈，便于练习人员快速、准确的掌握针灸治疗的技能，提高学习效率。
一种针灸治疗模拟训练方法系统

[发明专利]一种基于混合现实的食管电极插管训练方法和系统-CN201910367843.8有效
发明人：王新康;高洁;刘河峰;赵云;周晖 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合现实的食管电极插管训练方法和系统，其方法包括构建人体食道模型，初始化虚拟食管电极的位置并标定虚拟食管电极的标准插管轨迹；根据训练器生成的操作感应信息调整虚拟食管电极在人体食道模型中的实际位置，并根据实际位置确定训练器的反馈摩擦力；显示实际位置与标准插管轨迹之间的偏差信息，以引导训练人员调整插管操作。本发明通过构建人体食道模型，并根据训练器接收训练人员的食管电极插管操作生成的操作信号来调整虚拟食管电极在人体食道模型中的实际位置，同时根据实际位置确定训练器的反馈摩擦力，方便训练人员视觉感受和触觉感受插管过程，有利于训练人员及时调整插管操作，快速掌握插管技能，提高学习效率。
一种基于混合现实食管电极插管训练方法系统

[外观设计]双工位综合穿刺模拟训练设备-CN202030507448.9有效
发明人： 刘河峰;张浩;胡侃;龚飞;王琛;刘志奎 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双工位综合穿刺模拟训练设备。2.本外观设计产品的用途：用于实验教学用具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双工综合穿刺模拟训练设备

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的心肺复苏模拟训练方法及系统-CN201810587810.X有效
发明人：董学峰;刘河峰;周晖;董非 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实技术的心肺复苏模拟训练方法及系统，其方法包括按压心肺复苏模型，并采集心肺按压参数信息；根据所述心肺按压参数信息的变化趋势生成复苏特征信息；根据所述复苏特征信息生成对应的心肺影像动画，并进行投影显示,完成模拟心肺复苏。本发明的基于虚拟现实技术的心肺复苏模拟训练方法，通过采集心肺按压参数信息，并根据所述心肺按压参数信息生成复苏特征信息，然后根据复苏特征信息得到心肺影像动画，并投影显示，可以直观的观察心肺复苏术实施的效果，实现模拟显示心肺复苏的状态和进程直观化、可视化，便于练习人员快速、准确的掌握心肺复苏的技能，提高学习效率。
一种基于虚拟现实技术复苏模拟训练方法系统

[实用新型]一种铁路救援训练模拟装置及系统-CN201920922981.3有效
发明人：王军;刘河峰;赵云;胡侃;周晖 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路救援训练模拟装置及系统，其装置包括底座、训练仓和显示组件，训练仓通过驱动组件设置在底座的上方，且驱动组件可驱动训练仓相对于底座运动，显示组件环绕设置在训练仓的前方和左右两侧，训练仓内设有用于训练人员操作的操作部件和用于根据操作部件的动作生成操作信号的传感组件。本实用新型通过显示组件可以模拟显示不同的训练场景，并且后台控制终端可以根据传感组件采集的操作信号控制驱动组件驱动训练仓运动，模拟救援时的场景环境，让训练人员感受更加真实，有利于训练人员快速掌握不同救援场景技能，并且整个装置结构简单，搭建、布设方便，并且不会占用较大空间，可以在室内进行模拟训练，训练效果较好。
一种铁路救援训练模拟装置系统

[发明专利]放疗呼吸训练系统及训练方法-CN201911167378.X在审
发明人：刘胜林;张强;赵云;刘河峰;伍钢;张盛;周晖;高佳琦;冯庆敏 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种放疗呼吸训练系统及训练方法，其包括：呼吸信号采集单元，其获得患者的呼吸节律信号；呼吸曲线生成单元，其用于根据所述呼吸节律信号生成患者呼吸训练前的实时呼吸曲线，并生成标准呼吸曲线以及与所述标准呼吸曲线节奏对应的语音文件；以及呼吸引导单元，其用于根据所述语音文件，或，根据所述语音文件和患者呼吸训练时的实时呼吸曲线，或，根据所述语音文件、标准呼吸曲线以及患者呼吸训练时的实时呼吸曲线引导患者完成所述呼吸训练，并保存训练结果曲线。本发明使患者可在实际放疗前/正式放疗中根据最佳的呼吸训练方案模拟练习对于自身呼吸的控制，使得呼吸变得平稳有规律，由此充分保证放疗效果。
放疗呼吸训练系统方法

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