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[发明专利]一种基于双域交叉融合注意力的MRI重建方法和装置-CN202310943004.2在审
发明人： 刘江浩;王彬;王凯旋;周晗;呼香美;曹栩珩;廉玉生 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R33/58 文献下载
摘要：本申请提供一种基于双域交叉融合注意力的MRI重建方法和装置，该方法应用于核磁共振检测仪中的处理器，处理器包括K空间域网络模型、图像域网络模型、自注意融合模块和交叉注意融合模块。图像域网络模型重建的多阶特征被交叉注意融合模块融合指导后，可以被K空间域网络模型有效利用，通过交叉注意融合模块，K空间域网络模型重建的多阶特征也可以被图像域网络模型有效利用。重建过程中的错误或冗余信息可以被有效去除，更好地恢复丢失的信息并保留真实的结构和纹理。在图像域网络模型和K空间域网络模型的结尾添加自注意融合模块，该模块被设计为有效地捕获图像域网络模型和K空间域网络模型的数据，该模块最终输出高清MRI图像。
一种基于交叉融合注意力 mri 重建方法装置

[发明专利]一种臂架姿态与重心检测方法及检测装置-CN202210418504.X在审
发明人：王大为;赵迎九;肖强;邱兆国;刘江浩;陈煜;龚嘉程;陈朝;曹磊 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及卸船机控制方法技术领域，具体涉及一种臂架姿态与重心检测方法及检测装置。本发明提供的臂架姿态与重心检测方法，通过判断所述臂架的当前姿态参数与基准姿态参数的差值是否在第一阈值范围内，若否，则将所述臂架由运行状态切换至非运行状态；或者，判断所述臂架的当前重心参数与基准重心参数的差值是否在第二阈值范围内，若否，则将所述臂架由运行状态切换至非运行状态；从而保证悬架提升工作的安全性，防止发生整机倾覆和结构变形事故，提高门架卸船机的安全性和可靠性，解决卸船机在升降悬架时发生倾覆或者结构变形的危险的问题，实现自动检测报警，降低人工观测难度。
一种姿态重心检测方法装置

[发明专利]一种多轴传动的重力储能系统及其运行方法-CN202310599528.4在审
发明人：肖强;邱兆国;赵迎九;徐桂鹏;曹磊;王泽宇;黄法瑞;陈煜;刘江浩;陈朝 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴传动的重力储能系统，包括储能工作站，所述储能工作站内设置有储能框架结构、上层堆码区、下层堆码区和智能控制系统，上层堆码区和下层堆码区均置于储能框架结构的一侧，储能框架结构的顶部设置有多轴传动机构，多轴传动机构与智能控制系统连接，储能框架结构上垂直设置有多根支撑柱，相邻两根支撑柱之间设置有运载小车，运载小车的侧壁上设置有滚轮，滚轮与支撑柱侧壁滑动连接，多轴传动机构与运载小车之间设置有牵引钢绳，上层堆码区与下层堆码区上均设置有A轨道梁，A轨道梁上设置有重物块，同时还公开一种运行方法；本发明采用模块化的多组传动装置可根据实际的储能电站容量要求，布置能量的存储与回收装置，灵活性高。
一种传动重力系统及其运行方法

[实用新型]岸桥小车及岸桥-CN202321133287.6有效
发明人：赵迎九;肖强;邱兆国;王泽宇;刘江浩;徐桂鹏;初柳辰;曹磊;吕燕楠;黄法瑞 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及港口吊运设备技术领域，公开了一种岸桥小车，包括：车架主体设有第一中心通孔；车轮架设置有与第一中心通孔同轴设置的第二中心通孔；锥形轴安装于第一中心通孔内，锥形轴的一端设有沿其轴线延伸的第一圆柱面，且第一圆柱面设置于第一中心通孔内；锥形轴的另一端设有沿其轴线延伸的第二圆柱面，且第二圆柱面设置于第一中心通孔内；第二圆柱面的外端面设有向第二中心通孔延伸的第三圆柱面，第三圆柱面设置于第二中心通孔内。本实用新型通过采用锥形轴可以使轴上的力转化为沿轴线方向的力，从而保证轴体本身不发生形变，进而保证车架主体的整体不发生较大的形变。
小车

[实用新型]岸桥的运输吊台以及岸桥-CN202320919289.1有效
发明人：邱兆国;肖强;赵迎九;曹磊;谢文宗;初柳辰;刘江浩;王泽宇;徐桂鹏;陈朝 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及岸桥技术领域，公开了一种岸桥的运输吊台，用于维修岸桥的滑轮组，运输吊台包括：支撑装置，包括支撑架，支撑架的底部用于安装于岸桥的顶部，支撑架内部布置有滑轮组；轨道，由支撑架的内部延伸至卸装位置，卸装位置在竖直方向上的投影避开岸桥；起重机构，滑动安装于轨道，起重机构设有用于吊装所述滑轮组的吊钩，本实用新型中的运输吊台将滑轮组运输到地面上维修，并利用了预设的轨道，使滑轮组在下降过程中躲避下部的复杂构件，避免交涉，解决了滑轮组维修困难的问题。
运输以及

[实用新型]一种集装箱岸桥的吊装装置和集装箱岸桥-CN202321151803.8有效
发明人：肖强;邱兆国;赵迎九;王泽宇;初柳辰;徐桂鹏;刘江浩;陈朝;曹磊;黄法瑞 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱岸桥技术领域，具体涉及一种集装箱岸桥的吊装装置和集装箱岸桥。本实用新型公开了一种集装箱岸桥的吊装装置，包括：岸桥小车，其适于沿集装箱岸桥的大梁运动；吊具上架，其通过连接结构与岸桥小车相连；防晃组件，其包括第一防晃段和第二防晃段，第一防晃段通过带有阻尼的铰接点与岸桥小车相铰接，第二防晃段设置在吊具上架上，并与第一防晃段可拆卸连接。本实用新型的集装箱岸桥的吊装装置能够大大降低因吊具上架和集装箱发生剧烈晃动，导致碰撞岸桥结构或岸桥小车的驾驶室的风险，且无需加强岸桥小车的结构强度，由此解决了现有的吊装装置中岸桥小车和锁定结构的重量较大，成本较高的问题。
一种集装箱吊装装置

[实用新型]一种锚固绳悬挂式的漂浮板锚固装置-CN202320476123.7有效
发明人：邱兆国;赵迎九;刘江浩;肖强;王泽宇;徐桂鹏;黄法瑞;曹磊;初柳辰;吕燕楠 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚固绳悬挂式的漂浮板锚固装置，包括漂浮板，还包括锚固柱，所述锚固柱至少设置有两根，两根所述锚固柱之间设置有锚固绳，所述漂浮板置于两根锚固柱之间，漂浮板的两侧设置均设置有缆绳，所述缆绳的一端与漂浮板的侧边连接，缆绳的另一端与锚固绳活动连接，锚固绳上设置有限位装置，所述限位装置的组数为缆绳的根数的2倍，缆绳的另一端置于两组限位装置之间。本实用新型锚固绳悬挂在水面之上的新型漂浮板锚固装置，能够保证漂浮板不会被上涨的水面淹没的问题，使漂浮板能随着水面上涨而自动调节。
一种锚固悬挂漂浮装置

[发明专利]一种穿越式岸桥托绳系统-CN202210240698.9在审
发明人：郭树旺;赵迎九;肖强;邱兆国;石鑫;刘江浩;赵建君;谢文宗;曹磊;王泽宇;初柳辰;郑雪峰 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿越式岸桥托绳系统，包括防绳垂装置、起升钢丝绳和牵引钢丝绳，防绳垂装置包括4个安装于穿越式岸桥大梁上的托架小车，4个托架小车分别为第一托架小车、第二托架小车、第三托架小车和第四托架小车，其中第一托架小车、第二托架小车平行设置于穿越式岸桥的下小车的一侧，第三托架小车和第四托架小车平行设置于穿越式岸桥的下小车的另一侧，托架小车包括托辊装置，所述起升钢丝绳和牵引钢丝绳均经过托辊装置设置于穿越式岸桥上。本发明通过托绳系统能够托起穿越式岸桥下小车的起升钢丝绳和牵引钢丝绳，能够保证下小车的起升钢丝绳和牵引钢丝绳始终保持被托起状态。
一种穿越式岸桥托绳系统

[发明专利]一种岸桥新型托绳系统及应用方法-CN202210243904.1在审
发明人：赵迎九;肖强;邱兆国;石鑫;曹磊;初柳辰;谢文宗;刘江浩;郑雪峰;赵建君;王泽宇 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种岸桥新型托绳系统，通过岸桥新型托绳系统托起用于牵引设置于新型双小车岸桥上的外置小车的钢丝绳组，岸桥新型托绳系统包括托绳小车装置和钢丝绳组，托绳小车包括陆侧托绳小车和海侧托绳小车，钢丝绳组包括第一牵引钢丝绳和第二牵引钢丝绳，第一牵引钢丝绳的一端固定在陆侧托绳小车上，第二牵引钢丝绳包括第一段绳和第二段绳，第一段绳和第二段绳的一端均固定在新型双小车岸桥的岸桥大梁上，托绳小车车架、托绳小车车轮均包括托辊组,外置小车的钢丝绳组通过托辊组托住。本发明通过托辊组能够将用于牵引外置小车的钢丝绳组托起，利用本发明岸桥新型托绳系统能够实现新型双小车岸桥所设外置小车的牵引运动。
一种新型系统应用方法

[发明专利]一种吊具防摇系统-CN202210240694.0在审
发明人：赵迎九;肖强;邱兆国;曹磊;初柳辰;石鑫;谢文宗;刘江浩;郑雪峰;赵建君;王泽宇 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具防摇系统，包括防摇缠绕系统，防摇缠绕系统包括防摇力矩电机，与防摇力矩电机相连接的第一防摇缠绕卷筒，缠绕于第一防摇缠绕卷筒上的第一防摇钢丝绳，从第一防摇缠绕卷筒引出第一防摇钢丝绳的两端绳，第一防摇钢丝绳的两端绳均经过第一摇臂固定端滑轮组转向，第一摇臂固定端滑轮组包括同轴设置于第一左侧摇臂首端的第一滑轮和第二滑轮。本发明通过防摇缠绕系统和摇臂俯仰缠绕系统协同破坏吊具周期的方式来减小吊具摇晃的幅度，从而实现吊具防摇的功能，进而降低吊具所吊装集装箱的对位难度。
一种吊具防摇系统

[实用新型]一种圆环结构的漂浮光伏锚固装置-CN202320476116.7有效
发明人：赵迎九;刘江浩;邱兆国;肖强;陈朝;王泽宇;黄法瑞;徐桂鹏;曹磊;初柳辰 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆环结构的漂浮光伏锚固装置，包括锚固柱和漂浮块，所述锚固柱至少设置有两根，漂浮块置于相邻两根锚固柱之间，漂浮块至少设置有两组，相邻两组漂浮块之间为可拆卸连接，漂浮块上靠近锚固柱的一侧设置有圆环结构，圆环结构套装于锚固柱的外表面，圆环结构与锚固柱滑动连接。本实用新型圆环结构与锚固柱滑动连接，当水位上涨时，不需要人工调整锚固装置，漂浮块可始终漂浮在水面之上，当水位下降时，锚固体可自动下降，且锚固效果不会降低，简化锚固装置的结构，检修方便。
一种圆环结构漂浮锚固装置

[实用新型]一种充气式的漂浮式光伏结构-CN202320476127.5有效
发明人：肖强;赵迎九;刘江浩;邱兆国;曹磊;初柳辰;徐桂鹏;王泽宇;黄法瑞;吕燕楠;陈煜 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式的漂浮式光伏结构，包括漂浮式浮板，所述漂浮式浮板内为中空结构，漂浮式浮板上设置有充气口、A光伏支架和B光伏支架，A光伏支架与B光伏支架对应布置，A光伏支架与漂浮式浮板之间设置有紧固件，B光伏支架与漂浮式浮板之间也设置有紧固件，A光伏支架的高度小于B光伏支架的高度，A光伏支架的顶部设置有A豁口，B光伏支架的顶部设置有B豁口，A豁口开口方向与B豁口开口方向相对设置。本实用新型设置成一个整体气囊，在气囊上设置镂空部、隔断部，对气囊进行充气或者放气，保证漂浮式光伏的稳定性，通过多个隔断板将漂浮体隔断为多个小漂浮区域，减少了在漂浮体破碎的情况下出现光伏板下沉的危险。
一种充气式漂浮式光伏结构

[实用新型]一种攀爬作业防坠装置-CN202320654851.2有效
发明人：张凤贤;刘江浩;陈艳彩;严保军;刘学亮 -专利权人：河北巴固安全防护用品有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攀爬作业防坠装置，包括垂直交叉固定设置在作业现场的工字形的轨道以及可沿轨道移动的防坠器，所述轨道相交的位置设有换向器；所述防坠器包括分别设置在轨道两侧的两个端板、可沿轨道的工作面滚动的第一行走轮、可沿轨道背面滚动的第二行走轮、一端转动连接在端板上的摆臂以及固定设置在摆臂该端的刹车蹄；所述端板与轨道间隙配合，两个端板均与第一行走轮转动连接，所述摆臂上连接有安全绳，所述安全绳下拉时，所述刹车蹄压紧在轨道的工作面上。当作业人员意外下坠时，刹车蹄压紧在轨道上，从而防止作业人员坠落，保证作业人员人身安全。
一种攀爬作业装置

[实用新型]一种非自航船舶通过船闸辅助系统-CN202223280530.5有效
发明人：陈新;汤伟毕;闫晓青;刘江浩;邹涛;王震;肖前;徐浩;徐刚;王洋;赵炎堃;马为 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非自航船舶通过船闸辅助系统，包括闸室、导轨、浮箱、行走轨道、牵引装置、制动装置、导向装置和供电装置；闸室的两侧为闸墙，导轨设置于闸室两侧的闸墙上，且沿着闸墙的长度方向设置有多个；每个闸室中均设置有两组浮箱，每个闸室中的两组浮箱分别与闸室两侧的两个闸墙上设置的导轨相连，且可沿着导轨上下移动；各闸室同一侧的浮箱沿着同一直线设置；行走轨道一一对应的设置于浮箱上，行走轨道的长度方向沿着浮箱的长度方向，各闸室同一侧的浮箱上设置的行走轨道沿着同一直线设置；牵引装置设置于行走轨道上且可沿着行走轨道移动；本实用新型有效提高了船舶通过船闸的安全性与效率。
一种航船通过船闸辅助系统

[实用新型]一种防坠器-CN202320654878.1有效
发明人：张凤贤;刘江浩;陈艳彩;严保军;刘学亮 -专利权人：河北巴固安全防护用品有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防坠器，包括竖向的工字形的轨道，分别设置在轨道两侧的两个端板、可沿轨道的工作面滚动的第一行走轮、可沿轨道背面滚动的第二行走轮、一端转动连接在端板上的摆臂以及固定设置在摆臂另一端的刹车蹄；所述端板均高于轨道的工作面，所述端板与轨道间隙配合，所述轨道夹在第一行走轮和第二行走轮之间，两个端板均与第一行走轮转动连接，所述第二行走轮为设置在轨道两侧的两个，两个第二行走轮分别与对应的端板转动连接，所述摆臂上连接有安全绳，所述安全绳下拉时，所述刹车蹄压紧在轨道的工作面上。当作业人员意外下坠时，在安全绳的拉动下，刹车蹄压紧在轨道上，从而防止作业人员坠落，保证作业人员人身安全。
一种防坠器

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