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[发明专利]一种无人机目标人员跟踪方法及系统-CN202210820287.7在审
发明人：周大鹏;杨大鹏;张曼;刘永臻;马晨曦;周云龙 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机目标人员跟踪方法及系统。该方法包括步骤S1、通过目标检测算法输出的首帧画面中目标所在的位置及其边框，形成目标检测框；步骤S2、通过标签对首帧画面中的目标检测框进行标记，通过DeepSORT人体追踪算法对后一帧画面中标签的目标检测框所可能出现的位置及尺寸进行先验估计；步骤S3、将先验估计与目标检测算法输出的后一帧画面中目标所在的位置及其边框进行匹配，若匹配成功，则将首帧画面中对目标的标签继承到后一帧；步骤S4、将前一帧及后一帧的目标检测结果共同输入到DeepSORT人体追踪算法中，对再下一帧画面中标签的目标框所可能出现的位置及尺寸进行先验估计，重复上述步骤，直至完成对目标的连续跟踪。
一种无人机目标人员跟踪方法系统

[发明专利]一种机翼损伤情况下的故障检测方法及装置-CN202011429515.5有效
发明人： 刘永臻;周大鹏;杨大鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种机翼损伤情况下的故障检测方法，所述故障检测方法包括：根据飞机的动力学方程，反解飞机的气动力和气动力矩矩系数关于可测状态量的表达式，结合飞机的气动力矩系数模型，构建升力系数辨识模型；采用限定记忆最小二乘法，在线辨识升力系数；将辨识得到的升力系数与风洞试验数据进行对比，判断故障类型位置并计算故障严重程度。本申请所提供的故障检测方法由于采用在线参数辨识故障诊断的方法，使得当故障发生后，飞管系统可以快速、准确地诊断故障，后续可基于诊断结果评估剩余飞行能力并重构飞行控制律，实现飞行安全性的提升。
一种机翼损伤情况故障检测方法装置

[实用新型]低噪风机过滤机组-CN202220476784.5有效
发明人： 刘永臻;夏强;刘振华;董学松 -专利权人：新力环境科技（山东）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本实用新型属于过滤设备技术领域，提出一种低噪风机过滤机组，包括箱体、风机、过滤器、出风板和橡胶垫，出风板的侧面设置有矩形口，矩形口中设置有凹口盖，凹口盖上设置有多个贯穿出风板和箱体的螺栓，出风板的内底部与箱体的底部之间设置有多层上下紧密接触的钢丝网垫，箱体的内口径为圆形，箱体的底部螺纹连接有底板，底板的中心设置有与过滤器连通的第一连接口，第一连接口的底部设置有与过滤器的底部同心连接的敞口压盖，过滤器的顶部设置有隔板，箱体的每个内壁上均设置有定位板，定位板通过螺栓与隔板连接。本装置设计合理、结构简单、连接可靠性较高、内部稳定性较好且降噪效果较好，适合大规模推广。
风机过滤机组

[实用新型]便于空气净化的风机过滤机组-CN202220477549.X有效
发明人： 刘永臻;马绍温;刘振华;董学松 -专利权人：新力环境科技（山东）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F24F8/20 文献下载
摘要：本实用新型属于过滤设备技术领域，提出一种便于空气净化的风机过滤机组，包括箱体、风机、除臭吸附件、杀菌灯和导风板，箱体的顶部和底部分别设置有槽型的顶盖和底盖，顶盖和底盖上分别设置有进风口和出风口，进风口处设置有前置过滤网，顶盖和箱体第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板通过螺栓连接，顶盖的内壁设置有导流角板，箱体的内壁设置有位于杀菌灯下方的不锈钢网槽，导风板设置在出风口中，底盖的内壁与箱体的侧壁之间设置有橡胶垫，底盖的侧面通过凹口盖和螺栓来与箱体连接。本装置设计合理、结构简单、连接可靠性较高、安全性较好且过滤性能好，适合大规模推广。
便于空气净化风机过滤机组

[实用新型]一种急诊科护理专用自动供氧装置-CN202120612087.3有效
发明人： 刘永臻;刘静 -专利权人： 刘永臻
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急诊科护理专用自动供氧装置，主要由：储氧罐(1)、输氧管(2)、支管(3)、吸氧管(8)、吸氧面罩(9)以及控制器(4)组合而成，所述储氧罐(1)、输氧管(2)、支管(3)、吸氧管(8)以及吸氧面罩(9)依次连接，所述控制器(4)与所述支管(3)电性连接；本实用新型的急诊科护理专用自动供氧装置结构简单，故障率低，能够有效的控制氧气输入的流入量，可通过控制器自动控制输入流量的大小，如管道发生堵塞等情况，控制器可发出警报，及时发现及时处理，避免了表达有困难的患者使用时不会对其造成伤害，并且通过浓度传感器时刻监测空气中氧含量，避免了由于氧气漏出带来的安全隐患。
一种急诊科护理专用自动供氧装置

[实用新型]一种摆臂支架夹具及摆臂支架装夹工装-CN202023137148.X有效
发明人：朱向阳;陈关全;武鹏;张焱钊;刘永臻;唐学艳;陈旭臻;王川川 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摆臂支架夹具及摆臂支架装夹工装，摆臂支架夹具包括第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部分别包括第一夹爪和第二夹爪；摆臂支架夹具还包括驱动缸、导向部、定位部；驱动缸同时驱动第一夹紧部、第二夹紧部直线移动，使第一夹爪、第二夹爪分别靠近定位部的两侧，两个支架座能够分别夹紧于定位部一侧和第一夹爪之间、定位部另一侧和第二夹爪之间；导向部导向第一夹爪和第二夹爪直线移动。采用如上结构，第一夹爪和第二夹爪在夹紧摆臂支架的过程中，受到导向部的导向作用，始终能够保持直线运动，保证了摆臂支架的定位效果，并且由于夹爪进行直线移动，无需向两侧打开，能够适应于相对狭窄的工作空间。
一种支架夹具工装

[实用新型]一种孔检测装置和纵梁装配机构-CN202023118025.1有效
发明人：朱向阳;陈关全;武鹏;刘永臻;高伟皓;张焱钊;梁永超;唐丽强 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种孔检测装置，用于检测工件的预定位置是否设有孔，其特征在于：包括安装座、弹性探针部和接触传感器，安装座具有通道，弹性探针部至少部分设置于通道内，弹性探针部包括位于头部的探针，探针的探头至少部分伸出安装座，接触传感器设置于探针的尾部，二者之间留有间隙；检测时，探头处于预定位置，预定位置设有孔，接触传感器与探针保持间隙，预定位置未设置孔，工件抵接探头，探头缩入安装座内部，以使接触传感器能够感应探头。采用如上结构，孔检测装置可用于检测左右纵梁是否错装，本孔检测装置使用普通接触传感器，且通过探针来接触纵梁，防止焊接后纵梁的高温对接触传感器造成损伤，成本较低且不易损坏。本实用新型还提供一种纵梁装配机构。
一种检测装置装配机构

[发明专利]摆臂支架夹具、摆臂支架装夹工装、摆臂支架的焊接方法-CN202011544215.1在审
发明人：朱向阳;陈关全;武鹏;张焱钊;刘永臻;唐学艳;陈旭臻;王川川 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种摆臂支架夹具、摆臂支架装夹工装、摆臂支架的焊接方法，摆臂支架包括两个支架座，摆臂支架夹具包括第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部分别包括第一夹爪和第二夹爪；摆臂支架夹具还包括驱动缸、导向部、定位部；驱动缸同时驱动第一夹紧部、第二夹紧部直线移动，使第一夹爪、第二夹爪分别靠近定位部的两侧，两个支架座能够分别夹紧于定位部一侧和第一夹爪之间、定位部另一侧和第二夹爪之间；导向部导向第一夹爪和第二夹爪直线移动。采用如上结构，夹爪在夹紧摆臂支架的过程中，受到导向部的导向作用，始终保持直线运动，保证摆臂支架的定位效果，且由于夹爪直线移动，无需向两侧打开，能够适应于相对狭窄的工作空间。
支架夹具工装焊接方法

[实用新型]一种具有防尘功能的过滤机组-CN201920078679.4有效
发明人： 刘永臻;肖朝兵;李德柱;李素珍;韩耀鑫;尹龙礼 -专利权人：山东新力净化科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘功能的过滤机组，包括过滤机组本体、防护罩、气体检测装置、照明装置和把手，所述防护罩安装于过滤机组本体的进风口处，所述照明装置设于防护罩的至少1个侧边处；所述气体检测装置包括气体传感器和控制器，所述控制器设于过滤机组本体上，所述气体传感器与控制器电连接；所述照明装置的电源线与过滤机组的电源线集成设置。气体检测装置对进入过滤机组本体内的气体初步检测，并将信号传送给控制器，从而控制整个过滤机组的开关，同时又设置有照明装置，减少安装室内灯的操作，也可节省室内空间，使得过滤机组具有多种功能。
过滤机组照明装置气体检测装置控制器防护罩气体传感器电源线本实用新型防护罩安装防尘功能集成设置进风口处控制器电室内空间侧边处室内灯把手体内检测

[实用新型]一种过滤机组的控制系统-CN201920088675.4有效
发明人： 刘永臻;肖朝兵;李德柱;李素珍;韩耀鑫;尹龙礼 -专利权人：山东新力净化科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B01D46/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过滤机组的控制系统，位于过滤机组本体上，包括室内检测模块、控制器和智能控制模块，所述室内检测模块和控制器均设在过滤机组本体上，所述室内检测模块、智能控制模块均与控制器电连接。本实用新型具有自动化，智能化，易于操作，安全可效，无需人工处理便可保证室内空气的洁净化，省时省力，保证了气体出气量的均匀性，提高室内净化率。
室内检测模块过滤机组智能控制模块本实用新型控制器控制器电控制系统人工处理室内空气出气量净化率均匀性智能化省力省时自动化洁净保证室内安全

[实用新型]一种称量室-CN201920062735.5有效
发明人： 刘永臻;肖朝兵;李德柱;李素珍;韩耀鑫;尹龙礼 -专利权人：山东新力净化科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种称量室，属于空气净化设备领域，所述称量室通过竖板及顶仓组成称量室本体，顶仓内部设置有活性炭，从进风管进入的气体通过活性炭进入，通过分流仓分流，竖向通入称量室内，同时称量操作完成后，在出风管处连接抽吸装置，将抽吸装置内部残留的气体抽出，被污染气体被抽出，继续通入洁净空气，称量室内部能够快速恢复洁净环境，顶仓正面设置有顶仓门，从顶仓门处替换活性炭层。
顶仓称量室称量活性炭抽吸装置抽出空气净化设备本实用新型操作完成活性炭层洁净环境洁净空气快速恢复内部设置气体通过污染气体正面设置出风管分流仓进风管室内部门处竖板竖向替换残留室内分流

[实用新型]一种粗效过滤器-CN201920063436.3有效
发明人： 刘永臻;肖朝兵;李德柱;李素珍;韩耀鑫;尹龙礼 -专利权人：山东新力净化科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粗效过滤器，属于空气净化设备领域，所述粗效过滤器设置有两块固定板，固定螺栓孔处插入固定螺栓，固定螺栓穿过固定螺栓孔及套结孔将过滤袋固定，活性炭袋放置到过滤袋内，本实用新型通过固定螺栓配合固定螺栓孔将过滤袋固定，过滤袋可拆卸替换，同时过滤袋内设置活性炭袋，活性炭袋可阻隔并吸附尘埃，降低过滤袋内尘埃的积累量，以延长粗效过滤器的使用寿命，提升空气过滤效果。
过滤袋粗效过滤器活性炭袋本实用新型固定螺栓孔固定螺栓空气过滤效果空气净化设备插入固定配合固定使用寿命螺栓固定板可拆卸螺栓孔套结孔吸附替换阻隔穿过积累

[实用新型]一种用于安装高效过滤器的框架-CN201920062699.2有效
发明人： 刘永臻;肖朝兵;李德柱;李素珍;韩耀鑫;尹龙礼 -专利权人：山东新力净化科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于安装高效过滤器的框架，属于空气净化设备领域，所述用于安装高效过滤器的框架的框架本体底部设置有底板，顶部设置有至少三块固定板，安装时可将高效过滤器放置到框架本体内部，到达安装位置时将框架本体抬高在指定位置放下框架本体，掰开底板卡，再将框架本体抬高，高效过滤器被漏出，移动位置后将高效过滤器固定即完成安装操作，所述用于安装高效过滤器的框架结构简单，依靠固定板及底板对框架本体内的高效过滤器进固定，固定板及底板可拆卸，方便漏出高效过滤器，便于安装，框架本体内部设置有海绵层，有效缓冲震荡力，避免高效过滤器内部结构损坏。
高效过滤器框架本体底板固定板框架本漏出抬高空气净化设备安装操作便于安装顶部设置缓冲震荡框架结构内部设置移动位置底板卡海绵层可拆卸掰开体内

[实用新型]一种化学过滤器-CN201920062716.2有效
发明人： 刘永臻;肖朝兵;李德柱;李素珍;韩耀鑫;尹龙礼 -专利权人：山东新力净化科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种化学过滤器，属于空气净化设备领域，所述化学过滤器将吸附柱设置在进风仓及出风仓之间，通过连接环将吸附柱与进风仓及出风仓连通，连接环内的螺纹与吸附柱及连接口表面的螺纹匹配，方便拆卸对吸附柱内部的活性炭柱进行替换，顶盖内部设置有活性炭层，所述活性炭层两端设置有隔垫，活性炭层长度与顶盖长度匹配，活性炭层可拆卸替换，底盖内部设置有了滤网，滤网可阻隔空气中的大颗粒物，底盖及顶盖通过固定螺栓连接固定，方便拆卸对化学过滤器内部进行清理，保证化学过滤器的使用效果。
化学过滤器活性炭层吸附柱顶盖方便拆卸内部设置出风仓进风仓连接环底盖滤网替换空气净化设备本实用新型长度匹配大颗粒物固定螺栓活性炭柱连接固定两端设置螺纹匹配可拆卸连接口螺纹隔垫连通阻隔保证

[实用新型]一种自带风机的过滤机组-CN201920078027.0有效
发明人： 刘永臻;肖朝兵;李德柱;李素珍;韩耀鑫;尹龙礼 -专利权人：山东新力净化科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带风机的过滤机组，包括箱体、把手、防尘装置、导风装置、控制系统和高效过滤器，所述箱体内设有导风装置和高效过滤器，所述把手、防尘装置和控制系统均设在箱体的同一侧。通过设置有箱体、把手、防尘装置、导风装置、控制系统和高效过滤器，所述防尘装置可避免大颗粒杂质进入过滤机组内，又通过控制系统可根据室内空气质量调节电机的转速，更省电，该自带风机的过滤机组体积小、功能全，符合设备小型化和智能化的要求，同时提高空气流动性，增大空气净化率。
防尘装置过滤机组控制系统高效过滤器导风装置风机自带把手空气质量调节本实用新型大颗粒杂质空气流动性设备小型化空气净化体积小智能化省电电机室内

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