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[实用新型]一种柔性加工多用途快换夹具-CN202223513167.7有效
发明人：安百利;李玉婷;刘来金 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性加工多用途快换夹具，由旋转机构、连接机构以及夹持机构组成，转台为夹持机构提供旋转的动力；连接机构为转台和夹持机构连接提供连接组件，本实用新型的柔性加工多用途快换夹具可以根据实际加工需求来更换不同类型的夹具，通过设置托盘匹配不同类型的夹持机构，满足不同零件的加工需求。
一种柔性加工多用途夹具

[发明专利]沉桩多点加载模型试验装置及用其进行透水性试验的方法-CN202310338556.0在审
发明人：王安辉;段伟;吴敏;张艳芳;李晓强;李天任;刘来金;袁灯;董晓强;张洁雅;王晨;杨帆;陈思农;赵桉安 -专利权人：中建安装集团有限公司;太原理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明属于建筑桩基工程的技术领域，提供了一种沉桩多点加载模型试验装置及用其进行透水性试验的方法；采用的技术方案为：沉桩多点加载模型试验装置，包括上部敞口的模型箱和反力架，模型箱的两个相对侧板外壁上均安装有高度调整机构，反力架包括反力梁和两个反力侧板，两个反力侧板对称设置并通过高度调整机构分别安装在模型箱的两相对侧板上，反力梁的两端分别与两个反力侧板相连接，所述反力梁下表面固定安装有千斤顶，模型箱的一侧放置有高速摄像机，并公开了使用该沉桩多点加载模型试验装置进行透水性试验的方法；本发明主要应用于透水刚性桩沉桩多点加载模型试验。
多点加载模型试验装置进行透水性试验方法

[发明专利]薄壁筒件端面定位卡盘固定装置-CN202310337590.6在审
发明人：陈芳;张鹏;刘来金 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁筒件端面定位卡盘固定装置，包括：驱动装置，驱动装置伸缩驱动机构，工件内壁压紧组件，所述工件压紧组件包括与所述伸缩驱动机构动力输出端铰链的压爪组件，所述压爪组件包括压爪连杆，与所述压爪连杆铰链用于支撑压爪连杆的连杆支柱，设置在压爪连杆端部用于夹具工件壁的压爪；还包括，工件端面支撑组件，所述工件端面支撑组件包括用于对工件外壁形成支撑的卡爪；所述压爪和所述卡爪的作用力在薄壁筒件端面上间隔分布。工件端面支撑组件和工件内壁压紧组件的结合，可以实现薄壁零件壳体长度过长且两端的孔与壳体外径不一样大的零件。
薄壁端面定位卡盘固定装置

[发明专利]一种薄壁筒类工件加工定位设备-CN202310477735.2在审
发明人： 刘来金;张鹏;陈芳 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁筒类工件加工定位设备，包括底座，底座上设置有导轨，底座的两端设置有移动转台，移动转台之间设置两个伺服中心架、两个伺服中心架之间设置若干个辅助支撑架；移动转台、伺服中心架和辅助支撑架都可沿着导轨移动；伺服中心架上的上夹爪和下夹爪可开合，辅助支撑架的上压爪和下压爪也可开合，以便夹持不同直径的薄壁筒工件；且上压爪可向上旋转打开，吊装前，上压爪向上旋转打开，留出位置，方便薄壁筒吊装放置在固定支撑上；本发明针对薄壁筒类工件刚性差的特点，能够多点夹持保证工件不变形，且对工件直径和长度的变化，也能够灵活的调整夹持。
一种薄壁工件加工定位设备

[实用新型]一种供热管道试压盲板-CN202223370521.5有效
发明人：袁灯;刘来金;邵华坤;秦卫国;夏攀;赵桉安;张轶洋;陈思农 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16L55/115 文献下载
摘要：本实用新型提供一种供热管道试压盲板，属于供热管道领域。本实用新型通过所述环形部件、所述盲板体部件和所述压紧部件的设计，解决了工作人员需要反复地对齐找正试压盲板和供热管道的相对焊接位置的问题。所述供热管道试压盲板包括：盲板体部件、压紧部件和环形部件；所述盲板体部件的顶面和所述压紧部件固定连接，所述压紧部件和所述环形部件固定连接，所述环形部件包括环体，所述盲板体部件位于所述环体和所述压紧部件之间，所述盲板体部件的中轴线和所述环体的中轴线共线。所述压紧部件包括手轮、螺纹支杆、连接座、螺纹支架和连接筋。
一种供热管道试压盲板

[实用新型]一种紧固机构及用于管道试压的吹扫装置-CN202223368311.2有效
发明人： 刘来金;袁灯;赵桉安;邵华坤;秦卫国;夏攀;张轶洋;陈思农 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种紧固机构及用于管道试压的吹扫装置，属于管道试压吹扫领域。本实用新型通过所述空气压缩机构、所述管道、所述气阀、所述法兰盘和所述一种紧固机构的结合设计，解决了现有技术中供暖管道和吹扫装置的连接部位需要进一步紧固的问题。所述紧固机构包括：第一螺母、第一卡箍、第二卡箍、第二螺母、双向螺杆和锁紧部件，所述第一螺母和所述第一卡箍的一端转动连接，所述第一卡箍的另一端和所述第二卡箍的一端转动连接，所述第二卡箍的另一端和所述第二螺母转动连接，所述双向螺杆的一端的螺纹是正螺旋且和所述第一螺母螺纹配合，所述双向螺杆的另一端的螺纹是反螺旋且和所述第二螺母螺纹配合，所述锁紧部件锁紧所述双向螺杆。
一种紧固机构用于管道装置

[实用新型]一种机器人和卡具手爪快换机构-CN202220274051.3有效
发明人： 刘来金;徐道鸿;梁葛亮;陈庆 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人和卡具手爪快换机构，主体包括手爪快换机构本体、手爪滑块、手爪防尘板、手爪固定板、便捷固定端口、滑块移动滑轨，手爪快换机构本体顶端设置有手爪滑块，手爪滑块一端外侧设置有手爪防尘板，手爪防尘板侧面设置有手爪固定板，手爪快换机构本体底端设置为圆盘结构，手爪快换机构本体底端设置有便捷固定端口，手爪快换机构本体顶端设置有滑块移动滑轨，本装置结构简单，操作使用便捷，能够实现机床机器人和卡具手爪快速更换，解决传统卡具手爪更换繁琐的难题，同时间接避免了不安全事件的发生，能够有效解决机床夹具或机器人卡具抓手使用过程零部件掉落的情况。
一种机器人和卡具手爪机构

[实用新型]一种机器人手爪和夹具快换机构-CN202123135710.X有效
发明人： 刘来金;徐道鸿;梁葛亮;陈庆 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手爪和夹具快换机构，包括快换机构工作台、机器人手指固定支架、快换手指、一号传感器固定装置、二号传感器固定装置、机器人手爪、快换基爪，在手指固定块上设置有前后部定位机构，通过前后部定位机构与快换基爪配合更换机器人手指，防止替换过程中手指固定块移动导致手指替换失败，在自动线中增加可以自动更换手指的机构，不仅不需要在更换手指时生产线整线停机，还可以提高生产线整线的生产效率，减少了人工操作机器的时间，机器人作业过程全部通过预制好的程序顺序执行，减少人工参与，降低了出错的概率，避免了不必要的安全风险，效率得到了大大提高。
一种机器人手爪夹具机构

[发明专利]一种机器人手爪和夹具快换机构-CN202111525017.5在审
发明人： 刘来金;徐道鸿;梁葛亮;陈庆 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手爪和夹具快换机构，包括快换机构工作台、机器人手指固定支架、快换手指、一号传感器固定装置、二号传感器固定装置、机器人手爪、快换基爪，在手指固定块上设置有前后部定位机构，通过前后部定位机构与快换基爪配合更换机器人手指，防止替换过程中手指固定块移动导致手指替换失败，在自动线中增加可以自动更换手指的机构，不仅不需要在更换手指时生产线整线停机，还可以提高生产线整线的生产效率，减少了人工操作机器的时间，机器人作业过程全部通过预制好的程序顺序执行，减少人工参与，降低了出错的概率，避免了不必要的安全风险，效率得到了大大提高。
一种机器人手爪夹具机构

[实用新型]一种单件小批量柔性加工生产线-CN202022466647.7有效
发明人： 刘来金;王虎;陈龙;许道鸿 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单件小批量柔性加工生产线，该生产线包括：至少两个可以水平移动的上下料装置，沿着水平移动方向布置的至少一台由上下料装置实施供料、下料的加工机床，沿着水平移动方向布置的至少两个储料单元，其中，加工机床和储料单元必须位于上下料装置水平移动的行程范围内，至少一个储料单元用于存放加工前的工件，其余储料单元用于存放加工后的零件。
一种单件小批量柔性加工生产线

[实用新型]重载单工位旋转式机器人-CN202022012942.5有效
发明人： 刘来金;陈龙;王虎;陈芳 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重载单工位旋转式机器人，该机器人包括：设置于底部的回转机构，设置于回转机构转盘上的Z轴升降机构，安装在Z轴升降机构的升降部分上的Y轴移动机构；其中，所述转盘上设置着双排竖直立柱，Z轴升降机构的升降部分设置于双排竖直立柱之间，升降电机安装在升降部分，两根竖直齿条互相平行的安装在竖直立柱上，升降电机驱动贯穿齿轮轴分别与两根竖直齿条啮合，主要用于将工件从一个工位搬运至另一个工位。
重载单工位旋转机器人

[实用新型]自动和手动零点快换系统-CN202022012959.0有效
发明人： 刘来金;陈芳;王虎;陈庆 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动和手动零点快换系统，该零点快换系统包括：设置于底部的基板，顶层用于固定待加工工件的子托板，设置于基板中间的冲水气检测装置，所述基板上均布着四个零点定位器，子托板上对应的位置处安装着四个球锁销，更换工件时，只需要将安装着工件的子托板放置在基板上，球锁销深入零点定位器中间的定位孔中，即可完成定位。
自动手动零点系统

[实用新型]机床动力转换刀座-CN202022015317.6有效
发明人：陈芳;刘来金 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机床动力转换刀座，包括：互相平行设置的动力刀座和旋转刀柄，动力刀座的输出端安装着主动轮，旋转刀柄的输入端安装着被动轮，动力刀座通过皮带将自身旋转的动力传递至旋转刀柄上，其中，旋转刀柄可以在其自身回转中心与动力刀座回转中心连线的方向上进行移动，以调节皮带的张紧力，确保传动在稳定、可靠的状态下进行。
机床动力转换

[实用新型]一种抽屉式料仓-CN202021481577.6有效
发明人：许道鸿;刘来金 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抽屉式料仓，该抽屉式料仓包括：设置在钢结构框体内的储料间和供料间，其中储料间内用于放置多层料车，多层料车的每一层放置着一个供料盘，供料间设置着升降机构，升降机构上安装着用于抓取供料盘的磁力抓手，主要用于为自动化生产线的工作单元连续进行配料作业，且该料仓具有存储空间大，配料自动化及安全等特性。
一种抽屉式料仓

[外观设计]加工用移动式重载机器人-CN202030416505.2有效
发明人： 刘来金;陈芳;许道鸿 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：加工用移动式重载机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品适用于机械加工领域所用的移动式重载机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工用移动式重载机器人

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