“刘来波”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果56个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人深度相机有盲区场景防跌落检测方法-CN202310841810.9在审
发明人：崔欣;李朝铭;刘来波 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人深度相机有盲区场景防跌落检测方法，属于机器人技术领域，本发明将深度相机固定位姿朝机器人正向方向、且有朝下的俯仰角固定；通过对检测结果进行计算剔除视觉盲区的干扰，并进行多次等距运动，验证计算结果变化值是否与运动距离一致，从而得出在有盲区的场景下对凹陷距离的准确观测值。可有效降低机器人跌落的风险，从而更好地保证机器人的安全。
一种机器人深度相机盲区场景跌落检测方法

[发明专利]一种基于自定义信号处理的热更新方法-CN202310750596.6在审
发明人：蔡萌萌;李朝铭;刘鹏;王召东;赵洪宇;刘来波 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自定义信号处理的热更新方法，涉及应用更新技术领域；通过信号的处理机制以及修改动态链接库中函数的跳转地址，实现热更新，使得应用程序在不需要的重启的情况下，实现快速修复bug，或者升级。使得软件升级更加及时，高效；提升用户体验度。
一种基于自定义信号处理更新方法

[发明专利]一种IROS话题通信实体的信息共享方法、设备-CN202310857431.9在审
发明人：赵洪宇;李朝铭;刘鹏;刘来波;王召东;蔡萌萌 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L51/21 文献下载
摘要：一种IROS话题通信实体的信息共享方法、设备，涉及机器人操作系统技术领域，能使IROS自发性感知到话题通信实体的上线、修改、下线等行为，并且可以针对这些行为迅速做出反馈和相应，同时在本地创建和维护一个全局的话题通信实体信息表，该表基于话题通信实体的信息变化实时更新，增加IROS的适用场景。
一种 iros 话题通信实体信息共享方法设备

[发明专利]一种IROS功能包的可视化管理方法、系统、设备及介质-CN202310761256.3在审
发明人：赵洪宇;李朝铭;刘鹏;刘来波;王召东;蔡萌萌 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种IROS功能包的可视化管理方法、系统、设备及介质，属于IROS技术领域。方法包括：基于应用程序开发框架QT生成IROS功能包可视化窗口，其中，IROS功能包可视化窗口包括新增功能包按钮、开发功能包按钮、编译安装功能包按钮、卸载功能包按钮以及可视化展示区；基于新增功能包按钮启动新增功能包功能，以增加IROS功能包；基于开发功能包按钮启动开发功能包功能，以开发IROS功能包；基于编译安装功能包按钮启动编译安装功能包功能，以编译安装IROS功能包；基于卸载功能包按钮启动卸载功能包功能，以卸载IROS功能包；基于可视化展示区展示IROS功能包信息。本申请通过上述方法提高了IROS功能包的开发、操作以及维护效率。
一种 iros 功能可视化管理方法系统设备介质

[发明专利]一种基于IROS系统动态参数设置的方法-CN202310251407.0在审
发明人：蔡萌萌;李朝铭;刘鹏;王召东;赵洪宇;程瑶;王怀震;刘来波;马辰;黄毅;李洪生;南国 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开一种基于IROS系统动态参数设置的方法，涉及智能机器人开发领域；定义插件接口规范，并定义插件描述信息和插件界面信息，根据描述信息和插件界面信息的JSON文件生成插件源码，创建makefile，生成插件编译脚本，调用插件编译脚本生成插件，拷贝插件至对应的插件框架目录，通过插件框架加载插件，利用插件通过交互界面动态更改IROS系统的参数设置。
一种基于 iros 系统动态参数设置方法

[发明专利]一种基于IROS系统快速构建软件包的方法-CN202310554929.8在审
发明人：蔡萌萌;李朝铭;刘鹏;王召东;赵洪宇;刘来波 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供一种基于IROS系统快速构建软件包的方法，属于IROS应用技术领域，本发明以智能机器人操作系统IROS为依托，通过初始化IROS软件包，创建对应的目录和文件，检验系统依赖项是否存在；然后使用编译指令将源码编译为可执行程序，并输出到相应的目录中，最后通过执行打包命令，将程序所需要的依赖库，环境变量等打包成一个软件包。本发明通过分析应用程序源码和指定的依赖项，自动生成makefile，从而快速构建软件包，使得开发IROS应用开发更加的简单，快捷。
一种基于 iros 系统快速构建软件包方法

[发明专利]一种机器人IMU装置自动化配置方法及装置-CN202310554826.1在审
发明人： 刘来波;李朝铭;刘鹏;王召东;赵洪宇;蔡萌萌 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及IMU装置领域，具体提供了一种机器人IMU装置自动化配置方法及装置，在Linux内核USB转串驱动中实现，在USB转串设备驱动加载时，获取当前USB转串设备的idVendor及idProduct，判断与IMU装置的idVendor及idProduct是否一致，通过调用用户空间程序读取IMU装置实时发送出来的数据，并校验数据是否符合IMU装置数据协议格式，符合则检索IMU装置成功，接下来通过创建软链接生成固定的“tty_imu”设备节点，完成自动化生成配置过程。与现有技术相比，本发明实现了配置的自动化，避免人工干预，并可避免出现人工检查不准确的问题，可以有效避免出错机率，同时也提升了生产效率。
一种机器人 imu 装置自动化配置方法

[发明专利]一种面向IROS的功能包编译安装方法、设备及介质-CN202310601593.6在审
发明人：赵洪宇;李朝铭;刘鹏;刘来波;王召东;蔡萌萌 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向IROS的功能包编译安装方法、设备及介质，用以解决现有技术将ROS类型功能包迁移至IROS环境中无法直接编译安装，需大量修改重写，工作量及工作难度较大的问题。包括：获取待编译的功能包并确定待编译的功能包对应的功能包源代码；编写IROS环境中的编译安装工具并基于环境变量编译工具将IROS工作空间中所需路径添加至环境变量；基于IROS模块定义IROS模块对待编译的功能包进行编译时的编译变量和编译函数，并基于命令行工具定义待编译的功能包对应的终端命令；基于编译变量、编译函数及终端命令对IROS环境中待编译的功能包对应的功能包源代码进行编译，并根据环境变量中的所需路径对编译后的功能包进行安装。
一种面向 iros 功能编译安装方法设备介质

[发明专利]一种基于IROS的多媒体信息发布方法-CN202310474910.2在审
发明人： 刘来波 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：一种基于IROS的多媒体信息发布方法，通过IROS消息系统中间件实现多媒体信息数据的传输发布，适应各种异常网络环境，满足网络差的应用环境，有效的解决了网络数据传输不稳定的问题，实现了内外网数据跨网传输应用，从整体效果上提升了多媒体信息发布的稳定性、实时性及安全性。
一种基于 iros 多媒体信息发布方法

[发明专利]一种基于IROS系统参数设置的方法-CN202310468968.6在审
发明人：蔡萌萌;李朝铭;刘鹏;王召东;赵洪宇;程瑶;王怀震;刘来波;马辰;黄毅;南国 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IROS系统参数设置的方法，包括参数值类型的划分、修改参数值、修改参数值类型、修改命名空间、批量修改参数。通过规范化参数值的类型，创建参数值的类型对应的界面，创建参数值的修改界面以及交互界面，然后通过界面操作更改参数的值和类型，最后通过RPC远程调用(含token)实现与参数服务器的同步。本方案使得参数的更改更加安全，可靠；参数服务器提供注册参数更新的接口，可以实现节点之间参数的同步。同时，将参数值的类型与名称进行绑定，还可以校验参数的值是否有误，进一步提高了对参数服务器修改的可靠性和安全性。
一种基于 iros 系统参数设置方法

[发明专利]一种基于异构多核处理器的IROS机械臂实时控制方法-CN202310240917.8在审
发明人： 刘来波;李朝铭;李洪生;王怀震;刘鹏;王召东;赵洪宇;蔡萌萌;程瑶;马辰 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于异构多核处理器的IROS机械臂实时控制方法，涉及智能机器人技术领域；基于异构多核处理器，分配不同核心运算单元运行IROS‑RLinux实时操作系统和FreeRTOS实时系统，满足机械臂硬实时运动控制的需求，同时实现了机械臂运动规划与实时控制一体化，从整体上降低了硬件成本，提升了产品实时性能，便于机械臂产品的拓展与应用。
一种基于多核处理器 iros 机械实时控制方法

[发明专利]一种IROS节点状态的展示方法、装置、设备及介质-CN202310280742.3在审
发明人：王召东;李朝铭;刘鹏;赵洪宇;蔡萌萌;刘来波;南国;马辰 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/75 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种IROS节点状态的展示方法，方法包括：启动预置可视化工具，并将预置可视化工具注册到待展示IROS节点所对应的服务器中；通过预置可视化工具读取对应的服务器的IROS节点列表信息；其中，IROS节点列表信息包括：所述对应的服务器中各IROS节点的名称；控制预置可视化工具基于所述IROS节点的名称，获取待展示IROS节点的节点状态展示信息；其中，状态展示信息包括通讯状态信息与基本运行状态信息；将节点展示信息输入预置可视化工具的可视化框架，以基于可视化框架将节点状态展示信息展示于图形化界面中。
一种 iros 节点状态展示方法装置设备介质

[发明专利]一种IROS消息类型结构的管理方法、设备、系统及介质-CN202310281362.1在审
发明人：赵洪宇;李朝铭;刘鹏;刘来波;王召东;蔡萌萌;马辰;程瑶;王怀震 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种IROS消息类型结构的管理方法、设备、系统及介质。方法包括：在IROS启动的情况下，预置于IROS中的server端工具跟随IROS启动，监视IROS的msglib文件夹，以确定是否产生变更IROS消息类型；其中，变更IROS消息类型包括：新增IROS消息类型或修改IROS消息类型；在确定产生变更IROS消息类型的情况下，server端工具将变更IROS消息类型对应的IROS消息类型动态库上传至云端；云端基于IROS反射机制，解析IROS消息类型动态库，以确定变更IROS消息类型的属性信息，并将属性信息更新至云端数据库；其中，属性信息包括：变更IROS消息类型的类型名、变更IROS消息类型的包含的参数及各参数的参数类型。本申请通过上述方法实现了对IROS消息类型的管理维护，提高了IROS机器人通信开发和调试的效率。
一种 iros 消息类型结构管理方法设备系统介质

[发明专利]一种软件包图形化展示方法、设备及介质-CN202211422059.0在审
发明人： 刘来波;李朝铭;马辰;程瑶 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种软件包图形化展示方法、设备及介质。获取当前系统中已安装的软件包信息，通过递归分析得到已安装的软件包之间的依赖关系及层次关系，以构建树形数据结构数据集；通过软件包控制列表区确定出待展示软件包的信息，并在树形数据结构数据集中确定出待展示软件包所对应的依赖关系图，并通过依赖展示区将依赖关系图进行展示；以及在当前系统中已安装的软件包信息中，确定出待展示软件包所对应的属性信息，并通过属性展示区将属性信息进行展示；其中，软件包控制列表区、依赖展示区以及属性展示区组成软件包图形化展示界面。通过上述方法，降低对软件包卸载错误的几率。
一种软件包图形展示方法设备介质

[发明专利]一种安全的实时SHELL的设计方法-CN202211299723.7在审
发明人： 刘来波;李朝铭 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器人操作系统技术领域，具体为一种安全的实时SHELL的设计方法，包括：安装改造后的内核安装包；安装改造后的实时SHELL命令处理器；由ROOT管理员编辑白名单配置文件,添加机器人节点应用程序、优先级、CPU编号信息；在SHELL控制台中，输入应用程序命令运行，即自动以实时进程调度模式运行；有益效果为：本发明提出的安全的实时SHELL的设计方法基于Linux实时操作系统基础上，通过对SHELL的实时化改造，实现机器人节点应用程序在SHELL下自动以实时进程调度模式运行，而无需对应用程序进行代码改造即可实现优先级提升，减少应用程序的移植工作量，同时通过对操作系统内核的改造，仅对指定的IROS用户使能该功能，同时通过SHELL白名单对应用程序状态进行管理。
一种安全实时 shell 设计方法

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 56 条