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[实用新型]一种施工机器人-CN201920623901.4有效
发明人：刘攀;向光明;杨金;刘期平;魏勇 -专利权人：成都天富若博特科技有限责任公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工机器人，涉及自动化施工设备技术领域，其包括有升降单元、地面移动单元以及执行单元，升降单元包括有二级升降结构，而整机的执行单元则设置在二级升降机构的升降部位上。本实用新型将整机的升降单元更替改进为二级升降，在升降高度一致的前提下，升降单元在纵向上的高度得到了削减，从而有效削减了整机高度，提高了整机空间利用效率，使其在各种较为狭窄的室内环境中的适用性得到了增强。
一种施工机器人

[实用新型]一种室内施工机器人-CN201920557237.8有效
发明人：刘攀;向光明;杨金;刘期平;魏勇 -专利权人：成都天富若博特科技有限责任公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种室内施工机器人，包括机械臂，升降机构，底盘，升降机构包括升降安装座，槽型导柱和安装滑台，机械臂与安装滑台连接，升降安装座与底盘连接，升降安装座上设有第一滑槽，槽型导柱包括槽口两端的侧板和连接两个侧板的底板，两个侧板上设置有与所述第一滑槽匹配的第一滑轨，底板上还设置有第一驱动装置和第二滑轨，第一驱动装置和第二滑轨分别置于所述底板的两面；安装滑台上设有与所述第二滑轨匹配的第二滑槽，安装滑台上设有第二驱动装置；底盘的四个顶角处设有旋转升降支撑机构。该机器人能够代替人工进行施工操作，可调整机械臂的升降，进行高处作业，且结构简单，空间利用率高，占地空间小。
一种室内施工机器人

[实用新型]施工机器人-CN201920623895.2有效
发明人：刘攀;向光明;杨金;刘期平;魏勇 -专利权人：成都天富若博特科技有限责任公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化施工设备技术领域，尤其涉及一种施工机器人，其包括有地面移动单元，执行单元，以及升降单元，所述升降单元包括有固定台和可相对于固定部上下升降的升降台，所述固定台设置于地面移动单元上，而所述执行单元则设置于升降台上，所述固定部包括有至少一个其轴线沿纵向延伸的丝杆，至少一个其轴线沿纵向延伸的光轴，以及用于驱动丝杆围绕自身轴线正反向转动的升降电机，所述滑动部包括有置于丝杆两端之间，且与丝杆构成滚珠丝杆副的升降台，所述升降台与光轴滑动配合。本实用新型以移动精度较高的丝杆升降台作为施工机器人的升降机构，从而提高了执行单元的移动精度，保障了最终施工效果质量。
升降台丝杆本实用新型施工机器人地面移动升降单元固定部固定台光轴正反向转动滚珠丝杆滑动配合驱动丝杆上下升降升降电机升降机构施工设备施工效果自身轴线滑动部移动升降自动化

[实用新型]一种驱动底盘-CN201920601759.3有效
发明人：向光明;刘攀;杨金;刘期平;魏勇 -专利权人：成都天富若博特科技有限责任公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60G11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动底盘，属于行走装置领域，这种驱动底盘包括底盘本体、驱动部和支撑部；底盘本体具有驱动部安装面，驱动部设置在驱动部安装面；驱动部包括至少两组浮动组件，以及与浮动组件配合的驱动轮；浮动组件包括滑动连接的固定座和浮动座，固定座与底盘本体固定连接，浮动座与驱动轮连接；浮动座和固定座之间具有弹性件，弹性件使浮动座具有弹性地远离固定座的运动趋势；支撑部包括分布在驱动部安装面上的多个万向轮，相邻万向轮的连线形成围圈，驱动部设置在围圈内。可通过支撑部的设置降低驱动部的负载，从而使用功率相对较低的驱动电机。通过浮动组件的设置使得在不平的工作面运行时，驱动轮也可以始终与工作面保持接触。
驱动浮动组件浮动座固定座底盘本体驱动轮驱动底盘安装面弹性件万向轮围圈支撑本实用新型滑动连接驱动电机使用功率行走装置运动趋势运行时连线两组不平配合

[发明专利]施工机器人-CN201910366509.0在审
发明人：刘攀;向光明;杨金;刘期平;魏勇 -专利权人：成都天富若博特科技有限责任公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化施工设备技术领域，尤其涉及一种施工机器人，其包括有地面移动单元，执行单元，以及升降单元，所述升降单元包括有固定台和可相对于固定部上下升降的升降台，所述固定台设置于地面移动单元上，而所述执行单元则设置于升降台上，所述固定部包括有至少一个其轴线沿纵向延伸的丝杆，至少一个其轴线沿纵向延伸的光轴，以及用于驱动丝杆围绕自身轴线正反向转动的升降电机，所述滑动部包括有置于丝杆两端之间，且与丝杆构成滚珠丝杆副的升降台，所述升降台与光轴滑动配合。本发明以移动精度较高的丝杆升降台作为施工机器人的升降机构，从而提高了执行单元的移动精度，保障了最终施工效果质量。
升降台丝杆施工机器人地面移动升降单元固定部固定台光轴正反向转动滚珠丝杆滑动配合驱动丝杆人本发明上下升降升降电机升降机构施工机器施工设备施工效果自身轴线滑动部移动升降自动化

[发明专利]一种高密度多排列镀金引脚板间连接器的装焊方法-CN201610488623.7有效
发明人：张军霞;刘期平;刘建波;岳丹;赵爽;李卫卫;黄玲玲 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度多排列镀金引脚板间连接器的装焊方法，包括如下步骤：(1)确定单个引脚焊接所需锡环包含的焊锡丝的圈数；(2)根据确定的焊锡丝圈数，制备锡环；(3)在板间连接器的每个引脚上放置锡环，然后将板间连接器插装在印制板上；(4)板间连接器安装固定在印制板上后，将安装有板间连接器的印制板整板放进真空干燥箱内进行预烘；(5)将安装有板间连接器的印制板整板，在预烘后放入回流焊接炉进行回流焊接，使锡环熔化，将板间连接器引脚与印制板连接在一起。本发明能够保证高密度多引脚板间电连接器每个引脚能够焊透，且焊后焊点高度小于0.5mm不影响镀金引脚上部的插配。
一种高密度排列镀金引脚连接器方法

[发明专利]一种印制电路板短路故障点快速检测装置-CN201510699976.7在审
发明人：王惠亮;刘期平;余常恒;孙甲雨;龙登坛;查坤;张京辉 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种印制电路板短路点快速检测装置，包括直流稳压电源、红外热像仪、固定支架、监视器、视频电缆、供电电缆以及固定挡板，所述固定支架放置所述红外热像仪和待测电路板，所述直流稳压电源通过供电电缆为所述待测电路板和所述红外热像仪供电，所述红外热像仪采集所述印制电路板上各元件热辐射后形成的热辐射图像，并经过图像灰度处理生成印制电路板成像，并输出印制电路板成像图至监视器上；监视器用于显示热像仪输出的印制电路板成像图，所述印制电路板图像中高亮部位即为短路点部位。本发明采用模块化结构，便携小巧，能保证较高的识别精度，结构紧凑、自动化程度高、操作方便、可靠性高、环境适应性强。
一种印制电路板短路故障快速检测装置

[实用新型]多路微小电阻及绝缘电阻自动测试装置-CN201520535494.3有效
发明人：陈秀琼;齐丹凤;樊呐;李凤凯;刘期平;王亚飞;卢联杰 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多路微小电阻及绝缘电阻自动测试装置，它的微小电阻测试模块的恒流源控制端和模拟开关控制端通过通道选择模块连接I/O读写模块的第一通信端，微小电阻测试模块的信号放大控制端口和数据测量端口分别连接数据采集及模数转换控制模块的第一通信端和第二通信端，绝缘电阻测试模块的继电器开关组模块控制端通过通道选择模块连接I/O读写模块的第一通信端，绝缘电阻测试模块的数据采集端口连接数据采集及模数转换控制模块的第三通信端，所述I/O读写模块的第二通信端和数据采集及模数转换控制模块的第四通信端分别连接计算机对应的数据通信端。该装置测试精度高，可自动测量多路微小电阻和绝缘电阻。
微小电阻绝缘自动测试装置

[实用新型]一种带锁紧的直流电机自动控制装置-CN200620098214.8无效
发明人：华琴;刘期平;张和平 -专利权人：国营万峰无线电厂
申请日： 2006-08-03 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： H02P1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带锁紧的直流电机自动控制装置，包括位置传感器、信号处理电路、单片机控制电路、光电隔离电路、驱动电路、电机转向供电控制电路位置传感器包括正转位置传感器和反转位置传感器，驱动电路的输出与控制电机正反转的继电器K1、K2的线圈K1A、K2A连接，单片机控制电路的输出与正、反向转动控制按键S1、S2连接，电机供电电源通过继电器K1、K2的触点K1B、K2B连接到解锁电路，解锁电路连接到延时电路，延时电路连接到电机转向供电控制电路，解锁电路是锁紧机构的电磁线圈L的电源控制电路，锁紧机构的锁紧件位于电机转轴处。延时电路采用延时继电器，工作电压V0连接到延时继电器K5的线圈K5A，K的触点K5B串联在电机转向供电控制电路的输出电路中。
一种带锁紧直流电机自动控制装置

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