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[发明专利]一种面向大区域目标的多星任务规划方法及系统-CN202211144620.3在审
发明人：陈盈果;杜永浩;柳金明;何磊;刘晓路;姚锋;陈宇宁;沈大勇;闫俊刚;张忠山;王涛;陈英武 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种面向大区域目标的多星任务规划方法及系统，通过将目标区域条带化，得到卫星资源的条带集合。然后将目标区域网格化，找到被条带覆盖的网格集合，计算被网格覆盖的目标区域面积，以最大化条带覆盖目标面积和最小化资源使用情况作为目标，建立规划模型。最后提出了一个深度自适应大邻域搜索算法来解决这一问题。由于规划模型结构简单，可以快速得到以尽可能少的卫星资源对区域目标高覆盖率观测的规划方案。
一种面向区域目标任务规划方法系统

[实用新型]一种自动售货机的悬浮式货架-CN202122011597.8有效
发明人：徐海东;赵希善;刘晓路;曹顺宇;李帅;郭建晟;徐汉祥;郭常力;王俊娜;姜文孝;邱立坤;闫金友;马巍巍;马东洋;王聪慧;李伟;梅花高;肖尧丹;周鑫 -专利权人：青岛易触科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机的悬浮式货架，包括托架、货架和重力传感器模块，所述货架包括上置物板、与上置物板平行设置的下置物板以及连接上置物板和下置物板的支撑柱，所述托架位于上置物板和下置物板之间，所述重力传感器模块安装在托架和上置物板之间，且能够检测货架上商品的重量。能够使两层货架共用一个重力传感器模块，不需要每一层货架都安装重力传感器模块，减少了重力传感器模块的安装数量，降低了整机的制造成本和售后维护成本。
一种自动售货悬浮货架

[发明专利]基于数据驱动的敏捷卫星成像任务调度方法及系统-CN202211297914.X在审
发明人：陈宇宁;吴健;唐斯卫;沈大勇;闫俊刚;杜永浩;何磊;张忠山;刘晓路;陈盈果;姚锋;王涛;陈英武 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据驱动的敏捷卫星成像任务调度方法及系统，由于卫星任务调度问题约束条件复杂，遗传算法迭代产生的卫星任务序列通常是违反约束并不可行。通过使用启发式算法使据生成的卫星任务序列最终不违反约束形成卫星任务调度方案，并逐一确定任务在其可见时间窗口内开始时间和结束时间。在对遗传迭代过程中产生的个体使用神经网络模型进行个体适应度提高改进，进而提高整个种群的适应度值，为了确保种群的多样性，对经神经网络模型改进的个体进行局部调整，使种群多样性与收敛性统一，在快速给出优质个体即规划方案的情况下，减少算法的搜索时间。
基于数据驱动敏捷卫星成像任务调度方法系统

[发明专利]一种呼吸装置-CN202211384695.9在审
发明人： 刘晓路;朱翠玲;闫奎坡;孙彦琴;刘刚;李佩卿 -专利权人：河南中医药大学第一附属医院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸装置，涉及到呼吸装置领域，包括空气箱，所述空气箱的左右两侧均设置有第一松紧带，左方所述第一松紧带的一端设置有第一插座，右方所述第一松紧带的一端设置有第一插头，所述空气箱的上表面设置有运气管，所述运气管的顶端设置有密封口罩，所述密封口罩的表面设置有佩戴绳。本发明通过设置第一松紧带、第一插座、第一插头，便于使空气箱固定在佩戴者的腰间，通过设置运气管，将外界的过滤后的空气输送至密封口罩内，通过设置佩戴绳、第二松紧带，便于佩戴者佩戴密封口罩与面部适配，借由上述结构，便于在沙尘暴等天气恶劣的环境下，过滤空气中的灰尘和沙粒，便于长时间佩戴使用和清洁。
一种呼吸装置

[发明专利]面向卫星任务规划的知识图谱及用户意图任务分解方法-CN202211077699.2在审
发明人：陈宇宁;何磊;宋冰玉;杜永浩;刘晓路;姚锋;沈大勇;闫俊刚;陈盈果;张忠山;王涛;陈英武 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向卫星任务规划的知识图谱及用户意图任务分解方法，针对于现有的知识存储方式使得各要素知识碎片化严重，现有遥感领域的知识图谱本体均侧重于特定应用背景，无法实现多源异构数据融合，可扩展性较差等问题，所构建的知识图谱将实体划分在多个功能库中，关系划分为库内实体关系和库间实体关系，使得构建出的知识图谱为一个巨大网状结构，各个功能库不仅库内实体联系紧密，而且库间实体也会存在密切的联系，从而使整个图谱耦合成为一个整体，实现用户需求与资源特性等多源异构数据融合。
面向卫星任务规划知识图谱用户意图分解方法

[实用新型]一种基于伽马定向的石油钻井用泥浆脉冲器-CN202222448276.9有效
发明人： 刘晓路;郭巍;温育森;赵长利;何海龙;王超 -专利权人： 刘晓路
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21B47/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于伽马定向的石油钻井用泥浆脉冲器，包括泥浆脉冲器本体和顶部为开口设置的防护箱，所述泥浆脉冲器本体位于防护箱内，所述防护箱的顶部活动接触有盖板，盖板的底部固定连接有深度显示仪，泥浆脉冲器本体的前侧嵌装固定有与深度显示仪无线连接的深度传感器，所述防护箱的底部内壁上粘接固定有两个处于压缩状态的橡胶夹块。本实用新型通过在使用时自动快速将泥浆脉冲器本体移出防护箱，并自动控制深度显示仪开启的方式，便于轻松快速移出泥浆脉冲器本体和自动显眼提示下入深度，无需人员另外单独测量，且便于在使用后对泥浆脉冲器本体收纳防护，并能够在收纳时自动对其夹固，无需人员单独固定，省时省力，满足使用需求。
一种基于定向石油钻井泥浆脉冲

[实用新型]一种井下射流辅助钻井提速装置-CN202222457712.9有效
发明人：赵长利;何海龙;王超;刘晓路;郭巍;温育森 -专利权人：赵长利
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21B10/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下射流辅助钻井提速装置，包括连接管，所述连接管内可紧密贴合套装有中空钻头，中空钻头螺纹固定在连接管的底部，连接管的顶部固定连接有盖板，所述中空钻头的内侧壁上开设有多个第一喷孔，第一喷孔用于供水排出，中空钻头内密封活动套设有底端为锥形封堵结构的内管，内管的侧壁上开设有多个与第一喷孔相配合的第二喷孔。本实用新型能够通过喷水的方式进行破岩提速作业，且通过螺纹驱动机构和内管的配合，能够对可供水喷出通道的内径大小进行调节，从而实现对水排出的冲击力大小进行调节，使得能够对不同硬度的岩石进行破岩作业，提升提速效果。
一种井下射流辅助钻井提速装置

[发明专利]一种测控数传资源调度方法、系统及装置-CN202211007009.6有效
发明人：吕济民;姚雪湄;欧俊威;何磊;沈大勇;陈盈果;刘晓路;陈宇宁;杜永浩;闫俊刚;张忠山;王涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种测控数传资源调度方法、系统及装置，涉及卫星任务调度及机器学习技术领域，所述调度方法包括：基于测控数传资源数据及任务数据，通过预设规划模型求最优解的方式，得到测控数传资源调度方案；所述预设规划模型包括假设条件、决策变量、约束条件和目标函数；所述求最优解的方法是基于假设条件、决策变量和约束条件，以目标函数作为收益，计算使所述收益最大化时的局部最优解，并通过迭代邻域搜索进行求解，更新所述局部最优解直至达到终止条件，得到全局最优解，将所述全局最优解输出为调度方案。本方案解决了目前站网融合、天地基资源融合后出现的任务多、资源多、调度不力的问题，使测控数传的资源利用率及调度效率大幅提高。
一种测控资源调度方法系统装置

[发明专利]一种高强度的八爪绳生产制造工艺-CN202010343008.3有效
发明人：赵蕾;刘晓路 -专利权人：天津市金塘飞马起重吊索具有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： D07B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度的八爪绳生产制造工艺，包括束线合股机、制绳机、裁切机和缝纫机，所述原材料加入到束线合股机内，束线合股机将原材料调速束线合股，合股后的原材料进入到制绳机内，通过制绳机将合股后的线束均与编制成绳体，绳体再进入到裁切机内，裁切机按照预设的尺寸将绳体切成订单要求的尺寸，裁切好的绳体进入到缝纫机内进行缝制，针码和行数按照订单要求制作，成品后通过环卡定位紧固入库。本发明具有对八爪绳的绳头定位固定，避免八爪绳入库杂乱的优点。
一种强度八爪绳生产制造工艺

[发明专利]一种基于多光谱成像仪的水土保持措施智能化提取和评价方法-CN202210785984.3在审
发明人：蒲坚;王志刚;陈兰;沈盛彧;李建明;王家乐;胥闻博;刘晨曦;刘晓路;潘晓颖;熊怡;刘纪根 -专利权人：长江水利委员会长江科学院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多光谱成像仪的水土保持措施智能化提取和评价方法，通过多光谱成像仪获取水土保持措施多光谱信息，采用面向对象方法全面准确识别水土保持措施，并进行分类和制图，并通过地理信息和遥感算法获得水土保持措施数量及规格参数，评价水土保持措施完成情况及质量状况。该方法将水土保持措施地面数据采集、分类、制图、参数提取、数量核算、质量评定等融合在一起，形成一套智能化的方法，可以有效减少人工提取、评价水土保持措施的时间和主观误差，提高了水土保持措施提取的效率、准确性和智能化水平。
一种基于光谱成像水土保持措施智能化提取评价方法

[发明专利]一种面向卫星任务调度的通用化智能调度引擎及设备-CN202210673419.8在审
发明人：杜永浩;陈盈果;陈宇宁;姚锋;刘晓路;陈英武;吕济民;何磊;闫俊刚;张忠山;沈大勇;王涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向卫星任务调度的通用化智能调度引擎及设备，该引擎包括：卫星任务调度模块化建模与求解层、卫星任务调度约束满足优化层、自适应并行模因演化层、分布式动态滚动决策层；所述卫星任务调度模块化建模与求解层包括卫星任务调度通用化建模模块、面向卫星常规任务调度的通用化求解模块、面向卫星应急任务调度的通用化求解模块。本方案可突破一体化管控建模、复杂约束下组合优化瓶颈，解决约束过度简化与不兼容问题，以及常规调度与应急调度、集中优化与分布优化的多重需求矛盾，实现多元化、一体化管控。
一种面向卫星任务调度通用智能引擎设备

[发明专利]一种计算观测时间窗松弛时间的方法-CN202010476357.2有效
发明人： 刘晓路;陈盈果;陈成;王涛;吕济民;陈宇宁;姚锋;邢立宁;何磊;邱鸿泽;贺仁杰;陈英武 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算观测时间窗松弛时间的方法。在所述方法中，以下式计算观测时间窗的前向松弛时间fi＝sti‑t，其中,sti为当前观测任务的观测时间窗的开始时间，t为最早可行观测开始时间；或者以下式计算当前观测任务的观测时间窗的后向松弛时间：bi＝t'‑eti，其中，t'为观测时间窗的最晚可行观测结束时间，eti为观测时间窗结束时间，且以下述步骤计算t'。从而，能够为快速判定敏捷卫星是否满足姿态转换的时间约束条件提供基础，由此提高敏捷卫星调度方法求解的效率。
一种计算观测时间松弛方法

[发明专利]一种基于强化学习的卫星任务规划演化方法、系统及设备-CN202210485206.2在审
发明人：姚锋;宋彦杰;王翔汉;闫俊刚;杜永浩;何磊;张忠山;陈盈果;刘晓路;吕济民;陈宇宁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化学习的卫星任务规划演化方法、系统及设备，该系统包括：数据输入模块，用于输入原始数据；初始化模块，用于初始化算法参数，及初始化Q值表；最优方案计算模块，用于通过种群算法及Q值表更新算法，获得优化方案；任务时间窗选择模块，与所述优化方案模块进行数据交互，并基于所述最优方案计算模块的传送数据，形成任务规划方案。本方案构建了更为精细化的模型，并结合QGA设计优化了最优方案的规划方式，针对EDSSP问题能够得到更有实际价值的规划方案，弥补了技术空白。
一种基于强化学习卫星任务规划演化方法系统设备

[发明专利]面向动态到达任务的在线调度方法-CN202010102951.5有效
发明人：张忠山;王涛;沈大勇;宋彦杰;陈宇宁;何磊;陈盈果;刘晓路;吕济民 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向动态到达任务的在线调度方法，包括1、在系统运行时间范围内，将系统运行过程分为多个运行阶段，在每一个运行阶段中有系统执行的任务序列，相邻运行阶段之间不存在交叉的任务；2、将每个运行阶段分为稳定运行阶段和决策调度阶段，在稳定运行阶段，系统执行上一运行阶段中决策调度阶段决策的任务序列，在决策调度阶段，将在当前运行阶段处于稳定运行阶段中系统收集到的新测控任务请求，插入到下一稳定运行阶段的原任务序列中形成新任务序列，并对新任务序列进行调整；3、执行调整后的新任务序列。实验证明了本法针对动态到达的任务具有很好的任务快速处理和序列优化效果，可以有效满足实际在线测控调度的使用需要。
面向动态到达任务在线调度方法

[发明专利]考虑任务拆分的多星联合规划方法及系统-CN202210394722.4在审
发明人：陈英武;何磊;宋彦杰;杜永浩;闫俊刚;姚锋;陈盈果;刘晓路;吕济民;陈宇宁;王涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供的考虑任务拆分的多星联合规划方法及系统，构建了任务规划模型。模型同时涵盖了对可拆分观测任务和不可拆分观测任务的规划，设计了分别针对不可拆分和可拆分任务规划的分阶段算法,充分考虑了来自于卫星资源能力水平、任务时效性要求等各类约束条件。经过大量的数值实验证明，通过对任务进行拆分，提供了多颗卫星之间协同的可能性，提升了任务完成率,使多星联合观测收益有明显提升，并最终大幅提高了卫星的观测效率。
考虑任务拆分联合规划方法系统