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[实用新型]软袋开塞露组的合流输送装置-CN202320047998.5有效
发明人： 刘恒珍;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋开塞露组的合流输送装置，包括并排设置的两条开塞露输送带、一装盒机输送带、驱动导轨以及第一软袋开塞露组移送机构和第二软袋开塞露组移送机构，装盒机输送带设置于第一开塞露输送带与第二开塞露输送带的出料端之间；装盒机输送带上沿其长度方向设置有多根导轨，导轨上活动套设有滑块，滑块固定连接装盒机料仓；第一软袋开塞露组移送机构设置于第一开塞露输送带的外侧；第二软袋开塞露组移送机构设置于第二开塞露输送带的外侧。本实用新型可以将两条开塞露输送带的供料仓内的软袋开塞露组输送至同一条装盒机输送带的装盒机料仓内，两条开塞露输送带的运行状态彼此独立，从而能够实现装盒机输送带的连续运行。
软袋开塞露组合流输送装置

[实用新型]软袋开塞露组的移送机构-CN202320048172.0有效
发明人： 刘恒珍;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋开塞露组的移送机构，包括第一伺服电缸、第二伺服电缸、三轴气缸、抓手臂以及一个或多个平行气爪，第一伺服电缸沿前后方向固定设置于工作台上；第二伺服电缸固定连接所述第一伺服电缸的第一滑台；第二伺服电缸沿左右方向延伸；三轴气缸通过L型连接板固定连接所述第二伺服电缸的第二滑台；三轴气缸沿上下方向延伸；抓手臂固定连接所述三轴气缸的活塞杆；平行气爪固定连接所述抓手臂；所述平行气爪的两个滑块分别连接L型板，两个L型板相对设置，形成一倒U型夹具。本实用新型可以将软袋开塞露组作为一个整体，从开塞露输送带的物料仓移送至装盒机输送带的装盒机料仓内。
软袋开塞露组移送机构

[实用新型]用于输送软袋开塞露组的链轮式输送机构-CN202320047997.0有效
发明人： 刘恒珍;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输送软袋开塞露组的链轮式输送机构，包括并列设置的两个链式传送机构、多根直线导轨、多个滑块以及一导向轨道，两个链式传送机构的传送链条的各链节一一对应；多根直线导轨设置于两条所述传送链条之间；每个滑块活动套设于一所述直线导轨上；滑块的一端固定连接装盒机料仓，滑块的另一端固定连接装盒机料仓滚轮；导向轨道固定设置于固定支架的表面；导向轨道绕固定支架的表面自上而下延伸一周；所述装盒机料仓滚轮活动设置于导向轨道内。本实用新型能够连续不断地将软袋开塞露组输送至装盒机，以使装盒机实现连续式装盒操作。
用于输送软袋开塞露组链轮机构

[实用新型]软袋开塞露组的合流输送机构-CN202320048171.6有效
发明人： 刘恒珍;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋开塞露组的合流输送机构，包括并排设置的两条开塞露输送带、一装盒机输送带和一驱动导轨，装盒机输送带设置于所述第一开塞露输送带与所述第二开塞露输送带的出料端之间；装盒机输送带上沿其长度方向设置有多根导轨，导轨上活动套设有滑块，滑块固定设置于装盒机料仓的底部；所述驱动导轨内活动设置有装盒机料仓滚轮，装盒机料仓滚轮固定连接所述滑块。本实用新型可以将两条开塞露输送带的供料仓内的软袋开塞露组输送至同一条装盒机输送带的装盒机料仓内，两条开塞露输送带的运行状态彼此独立，从而能够实现装盒机输送带的连续运行。
软袋开塞露组合流输送机构

[实用新型]用于开塞露装盒机的带式压料机构-CN202221818003.2有效
发明人：何亚军;刘恒珍;缪志雄;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于开塞露装盒机的带式压料机构，包括同步带，其一端连接主动轮，另一端连接被动轮；所述同步带设置于装盒工位的料舱上方；主动轮固定连接伺服电机；主动轮和被动轮通过固定板实现固定支撑；固定板固定连接连接杆的一端，连接杆的另一端固定连接加固板，加固板固定连接装盒机的输送带横撑。本实用新型设置于装盒机的输送带横撑上，当待包装的软袋开塞露到达装盒工位时，同步带能够向装盒工位的软袋开塞露提供向下的压紧力，使软袋开塞露在被推杆向外推出的过程中，能够保持其原先的姿态不变，以防止其发生偏斜，从而使整组软袋开塞露能够准确地被推入包装盒内。
用于开塞露装盒机带式压料机构

[实用新型]软袋开塞露的移送速度调节机构-CN202221817877.6有效
发明人： 刘恒珍;何亚军;缪志雄;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋开塞露的移送速度调节机构，包括第一输送带、第二输送带、提升带、第三输送带以及第四输送带，第一输送带的一侧设置有多台枕式包装机；第二输送带位于所述第一输送带的输出端的一侧；提升带的输入端固定连接所述第二输送带的输出端；第三输送带位于所述提升带的输出端的一侧；第四输送带位于所述第三输送带的输出端的一侧；第四输送带的输出端位于第一输送带的上方。本实用新型能够使多台枕式包装机的吐料速度与一台装盒机的进料速度相匹配，使同一台装盒机能够完成对多台枕式包装机输出的软袋开塞露的包装，从而大幅塞露药品的包装效率。
软袋开塞露移送速度调节机构

[实用新型]一种机器人上料装置-CN201921308140.X有效
发明人：樊红成;刘东升;刘恒珍;余仕潘;彭泽俊;何兆仿 -专利权人：上海里畅科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人上料装置，包括：固定板、直线导轨、连接轴、皮带和真空发生器安装盒，固定板上下两面均设有一直线导轨和气缸支架，气缸支架上设有气缸，气缸支架一端设有关节轴承，直线导轨的两端设有滑动座，滑动座下端设有拉伸板，拉伸板下端设有可通过连接轴的通孔，连接轴位于所述第二吸盘安装座下方，直线导轨上设有若干第二吸盘安装座，第二吸盘安装座上设有皮带，第二吸盘安装座上设有第一吸盘安装座，第一吸盘安装座上设有吸盘。本实用新型提供装置，通过皮带带动吸盘安装座，保证放料的准确性，而将本装置与机器人本身连接在一起，可以大大提高进料装置的稳定性与准确性，满足生产中对上料频率和产品实际包装过程的需要。
一种机器人装置

[实用新型]一种多支西林瓶进料装置-CN201620101256.6有效
发明人： 刘恒珍;马亚军;樊红成 -专利权人：上海康颂包装设备有限公司
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种多支西林瓶进料装置，包括一安装支架、传动轴、进料伺服电机、传动链轮、链条、输送船舱、接料气缸机构、滑动平台气缸机构、抓手推送气缸机构以及PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与所述进料伺服电机、滑动平台气缸机构以及抓手推送气缸机构连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型的进料效率高、稳定性和准确性高。
一种西林进料装置

[实用新型]一种圆盘进料装置-CN201520837405.0有效
发明人： 刘恒珍;马亚军;樊红成 -专利权人：上海康颂包装设备有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘进料装置，包括：一设置在进料输送带尾端的圆盘安装支架；一水平轴设在圆盘安装支架上的水平转盘，水平转盘的外周缘间隔设置有若干弧形齿；一倾斜轴设在圆盘安装支架上并与水平转盘相切的斜转盘，斜转盘的外周缘间隔设置有若干与所述若干弧形齿呈一一对应关系的弧形槽口；一设置在圆盘安装支架上且位于水平转盘外周上的水平转盘弧形挡边；一设置在圆盘安装支架上且位于斜转盘外周上的斜转盘挡边；以及安装在圆盘安装支架上的用于驱动水平转盘和斜转盘同步反向运动的驱动机构。利用两个转盘相互配合，将进料输送带上的直立的瓶子变成以平躺式落入包装机器的船舱内，极大地提高了进料的效率。
一种圆盘进料装置

[发明专利]一种圆盘进料装置-CN201510703652.6在审
发明人： 刘恒珍;马亚军;樊红成 -专利权人：上海康颂包装设备有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆盘进料装置，包括：一设置在进料输送带尾端的圆盘安装支架；一水平轴设在圆盘安装支架上的水平转盘，水平转盘的外周缘间隔设置有若干弧形齿；一倾斜轴设在圆盘安装支架上并与水平转盘相切的斜转盘，斜转盘的外周缘间隔设置有若干与所述若干弧形齿呈一一对应关系的弧形槽口；一设置在圆盘安装支架上且位于水平转盘外周上的水平转盘弧形挡边；一设置在圆盘安装支架上且位于斜转盘外周上的斜转盘挡边；以及安装在圆盘安装支架上的用于驱动水平转盘和斜转盘同步反向运动的驱动机构。利用两个转盘相互配合，将进料输送带上的直立的瓶子变成以平躺式落入包装机器的船舱内，极大地提高了进料的效率。
一种圆盘进料装置

[实用新型]一种自动下料装置-CN201220741926.2有效
发明人： 刘恒珍;马亚军;庞伟 -专利权人：上海康颂包装设备有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动下料装置，包括：一装置框架，包括一固定传动机构的连接板，以及与连接板连接的支撑板；一传动结构，包括至少两条传送装置，两条传送装置同轴连接一动力机构，所述传送装置包括绕固定轴转动的传送带，在传送带的下方设置一进料口，所述进料口连接一放置运输品的下托板，在下托板的侧面还设置有防止运输品滑出的侧挡板，在传送带的卸料口处设置有一挡板，挡住运输品，并由接料槽滑出下料装置。具有两条输送带进料口，同时送料，可以大大提高推进速度，提升生产效率，使用范围广，可以作为单件或者双件成品装盒下料用装置，在一定范围内，能够根据产品具体需要进行调节。
一种自动装置

[实用新型]一种灌装换向结构-CN201220646876.X有效
发明人：马亚军;刘恒珍;庞伟;樊红成 -专利权人：上海康颂包装设备有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌装换向结构，其特征在于，包括：一为装置提供传动力的凸轮动力装置，包括一凸轮，凸轮中部开设连接电机输出轴的通孔，并通过设置凸轮上的凸轮槽连接摆臂，摆臂的端部通过卡箍连接有换向控制结构；一换向控制结构，包括气缸，与气缸连接的气缸拉杆，所述气缸拉杆带动控制杆运动，所述控制杆与挂钩控制杆机构连接，带动挂钩控制杆机构运动，一执行机构，包括与换向控制结构连接的活动杆，所述活动杆端部连接转阀摆臂，所述转阀摆臂跟随活动杆的运动而上下转动，从而实现换向运动。不但解决了传动的一体化，而且很好得解决了传动的自动化，产品运行稳定，而且成本较低，巧妙地实现了以小控大，性价比较高。
一种灌装换向结构

[实用新型]一种推料装盒装置-CN201220647414.X有效
发明人：庞伟;刘恒珍;马亚军;樊红成 -专利权人：上海康颂包装设备有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推料装盒装置，包括：一凸轮箱，包括大凸轮和小凸轮，所述大凸轮和小凸轮同轴连接，设置凸轮箱一侧的链轮和输入轴将动力传递到大凸轮和小凸轮，一固定于凸轮箱上的导轨箱体，一执行机构，包括将产品推进纸盒的安放机构以及卡住纸盒口的U型块，本实用新型将说明书和产品同时推入盒中，“U”型块可以防止产品随产品进仓推进块返回，保证了装盒质量，凸轮机构能够高速旋转，大大提升装盒效率。
一种推料装盒装

[实用新型]一种灌装恒温搅拌结构-CN201220647417.3有效
发明人：马亚军;刘恒珍;庞伟;樊红成;李杰 -专利权人：上海康颂包装设备有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B01F7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌装恒温搅拌结构，该灌装恒温搅拌结构，包括主导柱、电机、料筒和搅拌导柱，其特征在于，所述搅拌导柱下部穿过所述料筒顶部的轴孔伸入所述料筒内，所述搅拌导柱下部设置有搅拌叶片，所述电机固定在所述主导柱顶部并且与所述主导柱一体成型，所述搅拌导柱顶部通过一支撑板与所述主导柱顶部连接，所述电机与所述搅拌导柱通过传动结构传动连接。本实用新型具有以下优点：传动轻巧准确、震动等副作用小、整套结构紧凑，执行精度高，设计巧妙，拆装方便，成本低，性价比高，有利于推广。
一种灌装恒温搅拌结构

[实用新型]一种推瓶进仓装置-CN201220647420.5有效
发明人： 刘恒珍;马亚军;庞伟;樊红成 -专利权人：上海康颂包装设备有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推瓶进仓装置，包括：一龙门架，一固定设置龙门架上的送瓶轨道，一设置送瓶轨道上方，控制瓶体在送瓶轨道上移动的第一气缸，以及与第一气缸连接的瓶卡，所述瓶卡卡住瓶体在送瓶轨道的移动,一设置第一气缸一侧的在船舱轨道上方往复运动的推瓶箱，且船舱轨道设置于推瓶箱的下方。不但解决了传动的一体化，而且很好得解决了传动的自动化，产品运行稳定，而且成本较低，结构简单，实用方便，且推瓶效率高。
一种推瓶进仓装置

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