专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动取货机器人控制系统-CN201711277934.X在审
  • 谢廷若;刘必红;江守仁 - 珠海佳影科技发展有限公司
  • 2017-12-06 - 2018-05-15 - B25J13/00
  • 本发明公开了一种应用于小型仓库的自动取货机器人控制系统,属于仓库自动化技术领域。所述控制系统包括Atmega16单片机作为核心控制器,还包括输入模块、电机驱动模块、显示模块、输入模块、多个光电传感器、声音报警模块和舵机接口模块。用户通过输入模块输入待取货物的号数,显示模块将其显示出来。Atmega16接收到输入信号后通过电机驱动模块控制电机从而控制取货机器人行走;行走过程中Atmega16根据光电传感器采集回来的信号进行判断是否沿着地面标志线行走,并进行调整;到达货物的位置时,声音报警模块发出声音提示,并通过舵机控制机械手抓取货物放在货箱里,然后运送到指定位置。本发明的优点是体积小,稳定性以及自动化程度高。
  • 自动货机控制系统

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