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[发明专利]无人机双控方法、装置、电子设备及介质-CN202210535605.5在审
发明人： 刘德晓;梅粲文;何源丰;谭立鹏;蔡凯滨;黄伟健;陈智文;马宇飞;李可可;李钊;雷耀宗 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机双控方法、装置、电子设备及存储介质，该无人机双控方法包括：响应于无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接；以主控端作为组播服务端，以副控端作为组播客户端，以使主控端与副控端进行指令和数据的交互；通过主控端获取无人机的视频数据，将视频数据至副控端进行同步播放。本发明的有益效果为：使得主控端可以获取更大的侦察视角，更加直观快速的体现出无人机的实时姿态，便于无人机驾驶员对陌生环境实施侦察，易于对快速移动目标进行跟踪飞行。副控端只需专注于光电吊舱等挂载设备的控制，可以获得更加精细的吊舱操控体验，与无人机驾驶员相互配合，更加易于对快速移动的目标进行跟踪锁定操作。
无人机方法装置电子设备介质

[发明专利]无人机监听和控制方法、装置、电子设备及介质-CN202210536466.8在审
发明人： 刘德晓;刘礼方;梅粲文;谭立鹏;何源丰;周少辉;黄伟健;刘振轩;李钊 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机监听和控制方法、装置、电子设备及存储介质，该无人机监听和控制方法包括：响应于监控请求，建立无人机、挂载设备与地面站的通信连接，监控请求包括监听请求和控制请求中的至少一种；若为监听请求，获取无人机和挂载设备的实时数据，并通过交互界面动态显示实时数据；若为控制请求，通过交互界面获取控制指令，根据控制指令生成控制请求并发送至无人机和挂载设备中的至少一种，以使无人机和挂载设备执行控制请求。本发明的有益效果为：本发明的有益效果为：通过可配置的方式，使得无人机可以适配多种不同的遥控设备；通过可视化的编辑配置及可视化监控，降低了无人机的操作要求，使得无人机从起飞、飞行、降落全程进行可视化的监控。
无人机监听控制方法装置电子设备介质

[发明专利]无人机模型验证方法、装置、电子设备及介质-CN202210568087.7在审
发明人：黄伟健;钟娅;梅粲文;刘德晓;谭立鹏;李浩;刘礼方;肖潇 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机模型验证方法、装置、电子设备及介质，该无人机模型验证方法包括：响应于无人机验证请求，获取待测模型及待测媒体资源；对待测模型及待测媒体资源执行预处理，对待测模型的预处理为初始化，对待测媒体资源的预处理为降噪、去模糊和去雾中的至少一种；获取待测模型的参数，调用模型运行接口、图形接口及可视化对待测媒体资源通过所示待测模型执行预测，将预测结果叠加于待测媒体资源并执行可视化显示。本发明的有益效果为通过对目标识别训练的待测模型的算法验证方法，将满足要求的目标识别模型执行可视化验证和可控验证，提高了在目标识别模型较多时，减少开发测试的时间，提高了模型验证及测试的效率。
无人机模型验证方法装置电子设备介质

[发明专利]无人机及智能设备的智慧综合指挥管理信息系统及装置-CN202210508313.2在审
发明人：罗剑堂;王江平;刘礼方;梅粲文;刘德晓;蔡凯滨;黄伟健;陈昱良;蔡怡;余涛 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供可覆盖无人机及智能设备的智慧综合指挥管理信息系统及装置，包括：包括业务中心服务模块、媒体服务模块、信令服务模块和前端网页模块，其特征在于：业务中心服务模块用于对媒体服务模块和信令服务模块提供业务数据访问接口；信令服务模块用于与地面站或无人机设备建立通信连接并获取流媒体数据；媒体服务模块用于根据访问请求，获取流媒体数据并发送至客户端进行显示；前端网页模块用于向客户端调用第三方电子地图，生成地图界面和地图信息，以及在地图界面添加多图层界面，多图层界面用于根据用户请获取流媒体数据，根据流媒体数据在地图界面执行调度管理，提高了无人机设备的管理效率和使用便捷程度。
无人机智能设备智慧综合指挥管理信息系统装置

[发明专利]模型验证数据存储方法、装置、电子设备及介质-CN202210568857.8在审
发明人：黄伟健;梅粲文;刘礼方;刘德晓;李伟俊;谭立鹏;钟娅;王子恒 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明提供一种模型验证数据存储方法、装置、电子设备及存储介质，该模型验证数据存储方法包括：响应于模型验证数据存储，获取模型验证结果，模型验证结果包括测试结果信息和指标信息；根据模型复现请求，获取用户权限，根据用户权限查找测试结果信息和指标信息；根据本地数据和验证数据，通过可视化界面对测试结果信息和指标信息以可视化进行对比显示。本发明实现了模型验证的有效管理和存储，实现了模型验证的可视化和复现。
模型验证数据存储方法装置电子设备介质

[实用新型]一种建筑施工护栏-CN202121650322.2有效
发明人：何庆胜;张春利;刘德晓;侯伟宁;刘志鹏 -专利权人：何庆胜;张春利;刘德晓;侯伟宁;刘志鹏
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工护栏，包括一号连接板和二号连接板，所述一号连接板和二号连接板前端共同安装有滑动调节装置，所述二号连接板前端中部安装有警示牌，所述一号连接板左端和二号连接板右端均安装有安装装置，两个所述安装装置下端均穿插安装有支撑稳固装置，两个所述支撑稳固装置下端均安装有固定底座。本实用新型所述的一种建筑施工护栏，通过滑动调节装置和安装装置不仅使护栏长度能够根据施工场地进行调节，提高了装置的实用性，还方便护栏进行安装和拆卸，从而能够使护栏便于携带，通过支撑稳固装置上的稳固支撑块将安装立柱进行支撑固定，同时通过两个加强筋对稳固支撑块也起到支撑固定的作用，从而提高了护栏的稳固性。
一种建筑施工护栏

[实用新型]一种建筑施工用的混凝土地面水磨石机-CN202121691396.0有效
发明人：刘志鹏;何庆胜;张春利;刘德晓;侯伟宁 -专利权人：刘志鹏;何庆胜;张春利;刘德晓;侯伟宁
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用的混凝土地面水磨石机，包括底座，所述底座上端左部和上端中部均安装有两个支撑杆，四个所述支撑杆上端安装有顶板，所述顶板上端穿插安装有磨光装置，所述底座下端左中部安装有防尘罩，所述磨光装置的下部位于防尘罩内，所述底座上端右部安装有集尘箱，所述集尘箱左端前部通过合页活动安装有箱门，所述集尘箱上端穿插安装有除尘装置，所述除尘装置远离集尘箱的一端与防尘罩的外表面右部穿插连接。本实用新型所述的一种建筑施工用的混凝土地面水磨石机，通过设置防尘罩，使得所产生的灰尘不会四处飘散，会被罩体挡住无法散出，再利用除尘装置，对罩体内的灰尘进行吸附处理，从而实现除尘的功能。
一种建筑施工混凝土地面水磨石

[发明专利]一种车门铰链-CN201810552317.4在审
发明人：高凯;刘德晓;刘建 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门铰链，包括第一连接板、第二连接板、铰链轴和定位销，第一连接板包括第一连接部和第一安装部，第二连接板包括定位槽、第二连接部与以及第二安装部，第一连接部与第二连接部叠加设置，且第一连接部与第二连接部通过铰链轴连接；定位销固定设置在第一连接部的朝向第二连接板的一表面上，定位销与定位槽相配合，且定位销位于定位槽随着第二连接板绕铰链轴旋转的轨迹上；第一连接板和第二连接板均采用不锈钢板制成，且第一连接板沿铰链轴的轴向的厚度、和第二连接板沿铰链轴的轴向的厚度均不小于30mm。本发明的车门铰链的强度和耐久性较好，够适应恶劣工况下的性能需求。
连接板铰链轴第一连接部定位销第二连接部车门铰链定位槽轴向不锈钢板制成叠加设置恶劣工况固定设置性能需求配合

[发明专利]一种水位自动检测设备-CN201510101412.9有效
发明人：周俊彤;王阳;周彬;刘德晓;赵松涛;张国栋;周建国;杨波;申海燕;孙霞;王保玉;张国昌;王世扬;李金伟 -专利权人：周俊彤;周彬;申海燕
申请日： 2015-03-08 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水位自动检测设备，所述检测设备包括水位测量标尺、高清摄像头、图像处理器和主控制器，所述水位测量标尺竖直立于水中，所述高清摄像头用于对所述水位测量标尺在水位上的部分进行拍摄，以获得水上标尺图像，所述图像处理器与所述高清摄像头连接，用于对水上标尺图像进行图像处理，以获得当前水位，所述主控制器与所述图像处理器连接，用于基于所述当前水位确定是否进行水位报警。
一种水位自动检测设备

[发明专利]河水预处理装置-CN201510547677.1有效
发明人： 刘德晓;陆耿 -专利权人：内乡县水利局
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种河水预处理装置，罐体内设有气体杀菌室、吸附室和集水室；气体杀菌室内设有布水器，布水器和进水口连通，其下方设有气体喷头，气体喷头通过输气管道和外部的气源泵连通，气体杀菌室的下部设有第一柔性隔膜，第一柔性隔膜与体杀菌室底板之间形成第一气体空腔，第一柔性隔膜和喷头之间形成杀菌室水仓，杀菌室水仓内安装有旋转叶轮；吸附室内设有均水孔板，均水孔板下方设置有吸附水仓，吸附水仓内填充有多个轻体多孔吸附载体，轻体多孔吸附载体由活性炭材料制成。本发明整体采用立式结构，占地面积小，适合在已有的自来水厂中进行改造或新建安装，工艺简单、操作方便、能耗及运行费用低，具有较好河水预处理效果。
河水预处理装置

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