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[发明专利]球形车轮装置-CN201711076849.7在审
发明人： 刘彦悌;刘彦恺 -专利权人： 刘彦悌
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60B19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形车轮装置，包括球形车轮，磁感系统，供电系统，传感系统和控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种既可以满足汽车沿纵向行驶，也可以满足汽车横向停车或转弯时的横向运动的球形车轮装置。该球形车轮装置具备很多优点，如打破了现有汽车车轮的局限，使车辆可以自由横向、纵向运动，采用磁悬浮原理，运行阻力小，可采用电力驱动，节能环保等。
球形车轮装置

[发明专利]消防车避障装置-CN201711076015.6在审
发明人：刘彦恺;刘彦悌 -专利权人：刘彦恺
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防车避障装置，包括行走机构，转向机构，液压举升机构，驱动机构，传感器，控制器；该装置有多个，安装于消防车的底盘下部车轴的位置；传感器向控制器传输相关数据信号，控制器设置于消防车驾驶室内并自带显示屏，显示屏用于显示该装置的相关数据，驾驶员可通过所述的控制器控制行走机构、转向机构、液压举升机构和驱动机构；传感器包括电流传感器、车速传感器、高度传感器和角度传感器。本发明要解决的技术问题是提供一种让消防车在面对交通拥堵道路和障碍物时，可以更加从容应对，保障车辆更加方便快速的到达事故现场的消防车避障装置。
消防车装置