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[实用新型]一种柔性电能表六工位设参测试系统-CN202223226077.X有效
发明人：于华淞;张宇菲;伏洪鹏;张曰强;寇鹏;徐福龙;王飞;刘庆朝;刘玉宁;郭文远;韩玉岭;孙国涛 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性电能表六工位设参测试系统，包括皮带输送线，在所述皮带输送线一侧设有下框架，在所述皮带输送线上设有导向定位组件，在下框架上设有底板，在底板上设有机械手底座，在所述机械手底座上设有Scara机械手，在所述Scara机械手上设有兼容抓手；还设有不良缓存组件、可更换设参组件，在所述底板边沿处还设有上框架。其优点是：采用半封闭可移动专机形式，导向定位组件安装在原有输送线上，对输送线上电能表进行定位，Scara机械手抓取电能表，放置于六工位设参台进行测试，检测合格的电能表重新放置输送线上，不合格电能放置于不良分流组件；提高生产线利用率，降低改造成本，同时减少人工参与，提高效率。
一种柔性电能表六工位设参测试系统

[外观设计]耐压检测表仓-CN202330104404.5有效
发明人：郭文远;刘庆朝;韩玉岭;郑际俊;邵晓峰;孙国涛 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耐压检测表仓。2.本外观设计产品的用途：检测电能表通电状态时的电压。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
耐压检测

[外观设计]模块插拔专机-CN202330104408.3有效
发明人：郭文远;刘庆朝;郑际俊;邵晓峰;寇鹏 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块插拔专机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用来安装电能表的功能模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模块专机

[实用新型]一种全自动电能表上表盖组装装置-CN202223226064.2有效
发明人：于华淞;郑际俊;邵晓锋;刘庆朝;寇鹏;刘玉宁;韩玉岭;孙国涛;郭文远;徐福龙;张曰强 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表上表壳全自动组装装置，属于电能表生产设备领域，包括输送线体，在所述输送线体上设有定位装置，在所述输送线体的一侧设有上表盖定位装置，在所述上表盖定位装置后方设有机械手焊接底座，在所述机械手焊接底座上设有关节机械手，所述关节机械手上设有上表壳抓手。本实用新型的有益效果是：上表壳抓手抓取上表壳的定位方式，采用两个定位销插入上表壳铅封安装孔进行定位，尾盖限位板对尾盖进行限位，防止在移动过程中尾盖向下旋转导致安装失败。上表壳抓手采用立方体结构，三个抓取装置位于三个侧面，间隔90°，同时抓取三件过程中，降低机械手调试难度及安装难度，提高自动化效率。
一种全自动电能表上表盖组装装置

[实用新型]一种垂直升降防坠落装置-CN202223490134.5有效
发明人：刘德鑫;刘庆朝;郑际俊 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直升降防坠落装置，包括安装框架，在所述安装框架上设有左侧板和右侧板，在所述左侧板和右侧板上分别设有安全锁块组件，在所述安全锁块组件一侧设有同步带，另一侧设有防坠架，所述同步带上下两端分别配合有传动轴，所述防坠架上设有防坠孔。本实用新型的有益效果是：垂直升降防坠落装置采用机械与电气检测方式，防止同步带等传动部件失效后发生坠落。机械防坠组件在同步带断裂后及时插入防坠孔，将升降装置定位；同时，电气检测到同步带断裂反馈信号给系统，电机系统停止运行。本装置安全可靠，结构简单，方便安装。
一种垂直升降坠落装置

[发明专利]垂直升降货柜-CN202211682041.4在审
发明人：刘德鑫;刘庆朝;张曰强;王飞 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E05F15/665 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直升降货柜，包括柜体架，在柜体架上设有支撑台，支撑台用于放置托盘，柜体架底部设有电动门装置，侧面设有配重装置和防坠落装置。本发明的有益效果是：配重装置随升降平台同时运动，并做相反方向运动，有效降低电机输出扭矩，降低电机功率，节省成本，提高工作效率。电动门装置通过其感应装置反馈信号给系统，确定单开门所处状态，从而实现内置单开门开启与关闭，提高自动化程度。防坠落装置采用机械与电气检测方式，防止同步带等传动部件失效后发生坠落。机械防坠组件在同步带断裂后及时插入防坠孔，将升降装置定位；同时，电气检测到同步带断裂反馈信号给系统，电机系统停止运行，提升安全性能。
垂直升降货柜

[实用新型]一种在线式精准定位激光刻录装置-CN202223226075.0有效
发明人：于华淞;刘庆朝;张宇菲;徐福龙;寇鹏;王飞;张曰强;刘德鑫;邵晓峰;刘玉宁;韩玉岭;孙国涛 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线式精准定位激光刻录装置，属于电能表生产设备领域，包括底座，在所述底座上设有台面板，在所述台面板上设有顶升移载组件，在所述顶升移载组件一侧设有缓存组件和转接座，在所述转接座上设有激光刻录组件，在所述顶升移载组件上方还设有仿形定位组件。本实用新型的有益效果是：气缸活塞杆伸出带动顶升板上升，将电能表顶起进入仿形定位板，将电能表压紧，防止由于电能表本身位置移动，导致刻录内容偏移及重影；仿形定位板采用镂空方式设置，将放上需要刻录位置露出，未镂空位置将电能表摇板盖压紧，提高刻录质量。
一种在线精准定位激光刻录装置

[发明专利]三相电表自动生产系统-CN202211479523.X在审
发明人：刘晓磊;郝何龙;赵丰华;柳翔;李振;邵晓锋;郑际俊;徐福龙;刘庆朝;姜兆巅;寇鹏;伏洪鹏;张宇菲;王飞;张曰强;于华淞 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相电表自动生产系统，包括传输线体，在所述传输线体一侧设置检测装置，另一侧从前往后依次设有贴标签装置、铅封装置、信息设置装置、载波拆装装置、设参装置、耐压测试装置。本发明的有益效果是：实现三相电表生产过程的在线输送，并将贴标签、铅封、信息设置、载波拆装、耐压测试等过程的自动化集合，提高生产效率，节约成本。
三相电表自动生产系统

[实用新型]一种多工位移动检测系统-CN202222693619.8有效
发明人：韩玉岭;刘庆朝;郑际俊;于华淞;孙国涛;寇鹏;王飞 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位移动检测系统，包括上料机器人、取料机器人以及工位移动机构、设参检测机构、CCD检测机构，上料机器人能够将电表放在工位移动机构的上料位，经过工位移动机构驱动至设参检测机构、CCD检测机构的检测位，检测完毕后由工位移动机构驱动至取料位，最后由取料机器人转移到下一工序。其优点是：工位移动机构通过电机驱动同步带，使工位移动机构分别到达上料位、检测位与取料位。以此实现以较短的工位移动机构替换较长的生产流水线，节省设备空间，实现检测工序的自动化，提高企业的生产率、节约生产成本。
一种多工位移动检测系统

[实用新型]一种兼容性插拔式托盘装置-CN202123075540.0有效
发明人：赵强;郑际俊;刘晓磊;刘庆朝;刘振利 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65D19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容性插拔式托盘装置，包括托盘本体，还包括流转线体、机器人装置，所述托盘本体包括托盘底座，在所述托盘底座上设有限位机构、调整机构以及插拔口，在所述托盘底座边沿还设有挡块。本实用新型的有益效果是：通过调整限位机构与托盘本体的相对插拔位置，用于放置单相电能表、三相电能表以及能源控制器三种表计，解决由于三种表计在外观尺寸上的差异而导致托盘的种类与数量多的问题；并且在表计生产过程中，兼容性托盘不必因为表计不同再更换托盘类型，提高生产效率。兼容性插拔式托盘装置结构简单，配合流转线体和机器人装置，提高自动化水平。
一种兼容性插拔式托盘装置

[实用新型]一种电能表箱垛拆堆装置-CN202123075596.6有效
发明人：赵强;刘庆朝;郑际俊;于华淞;刘振利;原欣杰 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：一种电能表箱垛拆堆装置，包括顶升机构、夹抱机构、型材框架、挡停机构、导向机构及辊筒输送线；顶升机构设在型材框架的底部，夹抱机构设在型材框架侧部，辊筒输送线设在顶升机构的上方，挡停机构、导向机构安装在辊筒输送线上；顶升机构包括顶升固定板、一次顶升气缸、气缸垫板、气缸安装板、二次顶升气缸、浮动接头、导向轴连接板、导向轴固定支座、顶升导向轴、直线轴承、顶升板、气缸固定板、浮动接头下顶板；夹抱机构包括夹抱固定座、直线导轨、滑块、叉板、气缸固定座、夹抱气缸、浮动接头、气缸推块；挡停机构包括挡停固定板、挡停气缸、升降导向轴固定板、升降导向轴、直线轴承、挡停板。其优点是：结构简单、操控方便、工作效率高，底部高度空间利用率高。
一种电能表箱垛拆堆装置

[实用新型]一种自动调节相邻夹抓中心距的机器人夹具-CN202123240174.X有效
发明人：韩玉岭;赵强;刘庆朝;郑际俊;于华淞;原欣杰 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节相邻夹抓中心距的机器人夹具，包括辊筒线，所述辊筒线的上表面设有表箱，所述辊筒线的侧方设置有机械臂，所述机械臂的端部固定连接有机器人夹爪，所述机械臂的侧方设置有皮带线，所述皮带线上活动连接有托盘。本实用新型通过设置的夹爪机构和调节机构，可以使得设备工作时，可以对设备上相邻夹爪的中心距进行调节，从而方便设备将表箱中的电能表放置到电能表检测流水线上的托盘中，使得设备对电能表的夹取更加方便，同时也提高了设备使用时的实用性能，且设备结构简单、控制方便，解决机器人夹取时，表箱中相邻电能表的中心距跟托盘中相邻电能表的中心距不相等的问题。
一种自动调节相邻中心机器人夹具

[发明专利]一种多工位移动检测系统-CN202211251975.2在审
发明人：韩玉岭;刘庆朝;郑际俊;于华淞;孙国涛;寇鹏;王飞 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位移动检测系统，包括上料机器人、取料机器人以及工位移动机构、设参检测机构、CCD检测机构，上料机器人能够将电表放在工位移动机构的上料位，经过工位移动机构驱动至设参检测机构、CCD检测机构的检测位，检测完毕后由工位移动机构驱动至取料位，最后由取料机器人转移到下一工序。其优点是：工位移动机构通过电机驱动同步带，使工位移动机构分别到达上料位、检测位与取料位。以此实现以较短的工位移动机构替换较长的生产流水线，节省设备空间，实现检测工序的自动化，提高企业的生产率、节约生产成本。
一种多工位移动检测系统

[实用新型]一种兼容多种电能表载波模块测试装置-CN202123075544.9有效
发明人：于华淞;郑际俊;刘庆朝 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容多种电能表载波模块测试装置，包括防护铝型材框架、支撑铝型材框架，还包括变位入表机构、电表限位机构、阻挡顶升机构、翻盖机构、变位上电机构、输送线体。本实用新型的有益效果是：通过两端前限位挡板、后限位挡板之间间距调节，实现兼容不同电表；变位入表机构、电表限位机构、阻挡顶升机构和翻盖机构配合工作，提升测试自动化水平，减少操作人员，提高工作效率。
一种兼容多种电能表载波模块测试装置

[实用新型]一种电能表多组铅封全自动组装装置-CN202123075572.0有效
发明人：于华淞;寇鹏;郑际俊;原欣杰;刘庆朝;常宁;赵强;韩玉岭 -专利权人：元启工业技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表多组铅封全自动组装装置，包括底座框架，还包括阻挡顶升机构、铅封取料抓手、铅封分料机构、上定位机构、机械手底座、Scara机械手、振动盘、输送线体；所述阻挡顶升机构、铅封分料机构、上定位机构、机械手底座、振动盘通过螺钉设置在所述底座框架上；所述铅封取料抓手通过螺钉及中心轴，设置在所述Scara机械手上，并且二者共同设置在机械手底座上。本实用新型的有益效果是：采用Scara机械手安装铅封，根据安装铅封数量不同，抓手一次可吸取三个铅封进行安装，减少Scara机械手移动取料次数，减少循环时间，提高生产效率。
一种电能表铅封全自动组装装置

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