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[发明专利]祛斑化妆品的祛斑效果评价方法、装置、设备及存储介质-CN202310956121.2在审
发明人：刘山;熊阳;黄晓红;黄永昌;刘广玉;向文浩;尹全尹 -专利权人：广州雅纯化妆品制造有限公司;雅纯（广州）生物技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本申请提出了一种祛斑化妆品的祛斑效果评价方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取祛斑化妆品的N个祛斑评价指标，N为大于1的整数；对N个祛斑评价指标进行权重分配，得到N个祛斑评价指标对应的权重系数；获取标准祛斑化妆品的预设黑色素减少指数MDF；基于N个祛斑评价指标及其对应的权重系数和预设MDF，确定祛斑化妆品的祛斑评价指数；基于祛斑评价指数，对祛斑化妆品的祛斑效果进行评价，得到评价结果。本申请可以达到量化祛斑化妆品的祛斑效果的目的以及统一祛斑效果的评价标准，能够针对祛斑化妆品的祛斑效果给出客观且可信度较高的评价。
祛斑化妆品效果评价方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多维度预测功效产品淡化开放性粉刺的方法-CN202310122487.X在审
发明人：刘山;黄晓红;刘广玉;熊阳;谢志伟;向文浩;尹全尹 -专利权人：广州雅纯化妆品制造有限公司;雅纯（广州）生物技术有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：本发明涉及化妆品测评技术领域，尤其涉及IPC A61B5，更具体的涉及，一种多维度预测功效产品淡化开放性粉刺的方法。本发明通过两个步骤，(1)通过集成装置系统预测功效产品淡化开放性粉刺的方法，判断功效产品的皮脂溶解性能；(2)通过皮肤图像分析系统对志愿者使用功效产品前后的皮肤状况进行拍摄，通过皮肤的Lab颜色模型分析黑头的溶解情况，对使用功效产品前后清除黑头的功效进行评估，从体外和人体实验两个方面同时评估功效产品的效果，其结果更加趋近于功效产品本身的性能。
一种多维预测功效产品淡化开放性粉刺方法

[发明专利]一种车身焊接生产线-CN202211381534.4有效
发明人：何舟;刘广玉 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆焊接领域，具体涉及一种车身焊接生产线。两个第一铰接杆和两个第二铰接杆依次首尾铰接，从而构成调节框，且初始状态调节框呈矩形。上夹持部和下夹持部上下对称设置，且下夹持部和上夹持部结构相同；两个夹持杆相互靠近能对一个板材进行夹持。第一调节机构用于初始状态第二铰接杆处于竖直状态，进而在待夹持的板材表面为斜面时，使两个夹持杆产生相应倾斜；第二调节机构用于控制两个夹持杆的开合。第一调节机构可通过调节第二铰接杆的转动角度和方向，从而改变夹持杆的倾斜的方向和角度，从而使夹持杆和倾斜的板材的表面贴合，从而实现对不同规格的板材进行夹持的效果。
一种车身焊接生产线

[发明专利]一种车身生产装配的切换存储系统-CN202211125283.3有效
发明人：廖春光;周毅俊;陈凌之;候健;孙海涛;肖会祥;田涛;房一民;沈晨;刘广玉 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司;上海翌耀科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车身生产装配的切换存储系统，涉及车辆生产技术领域。车身生产装配的切换存储系统，包括精密钢结构、导轨系统、搬运小车系统、对接系统、框架中转系统、运载车、侧围框架和固定存储站，多种车型切换时，前一种侧围框架在加工工位时，下一种侧围框架通过对应的固定存储站、运载车、中转臂、夹紧器和装载部运输至导轨系统上，并在导轨系统上，并在导轨系统上等待前一种侧围框架加工完成，当前一种侧围框架远离精密钢结构时，下一种侧围框架移动至精密钢结构，从而在精密钢结构处实现多种车型的切换加工，相对于现有技术而言，提高多车型车身生产效率，从而解决多车型车身生产效率低的问题。
一种车身生产装配切换存储系统

[发明专利]一种车身焊接用环形轨道式转台-CN202211290155.4有效
发明人：陈涛;刘广玉 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身焊接用环形轨道式转台，包括环形轨道与能够转动的设置在其正上方的转台，所述转台的下表面设置有用于驱动其转动的驱动电机，所述转台的上表面设置有能够上下移动的升降板，所述升降板的上表面固接有支撑底座，该车身焊接用环形轨道式转台通过抵触稳定板、动力支撑桶与辅助支撑球的设置，能够使在辅助支撑球接触到车身支架之后，车身通过自身的重力会对辅助支撑球进行挤压，从而通过辅助支撑球会把重力直接传递在动力支撑桶上，从而动力支撑桶会向下移动，因此动力支撑桶会带着转动驱动杆一起向下移动过程中，因为波形槽的设置，所以转动驱动杆会来回摆动，从而促使动力支撑桶来回转动。
一种车身焊接环形轨道转台

[发明专利]一种高位料库机器人的码垛控制方法-CN202211298730.5有效
发明人：李大超;程辉;刘广玉 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及码垛机器人的控制技术领域，具体涉及一种高位料库机器人的码垛控制方法。方法包括：基于当前零件抓取过程中料框内零件的灰度图像中各零件的面积获得待抓取零件；将待抓取零件的边缘线记为当前边缘线，将历史零件抓取过程中被抓取零件的边缘线记为历史边缘线；将各历史边缘线投影到当前图像中获得第一图像，基于各历史边缘线与当前边缘线的相似性对第一图像中的历史边缘线聚类获得目标聚类簇；将目标聚类簇中的各历史边缘线对应的抓取点投影到待抓取零件的表面图像中并进行聚类，将各聚类簇的中心点作为待抓取零件的抓取点，控制机器人对待抓取零件的抓取点进行抓取。本发明能够控制机器人对料框内的零件进行准确抓取。
一种高位机器人码垛控制方法

[发明专利]一种车身侧围焊接装置-CN202211314677.3有效
发明人：陈涛;刘广玉 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及焊接领域，具体涉及一种车身侧围焊接装置。其包括焊接台、夹持机构以及焊接机械臂；夹持机构包括第一架体、第二架体、第一驱动件以及锁止组件；第一架体安装于焊接台且其上滑动插装有若干第一定位柱，第二架体的一端与第一架体的一端铰接连接，第二架体内垂直且滑动插装有若干第二定位柱。本发明中第一架体和第二架体相互扣合时，车身侧围的立柱将对应数量的第一定位柱以及第二定位柱挤压，以包围形式对车身侧围进行夹持，以此能够适应车身侧围的立柱的不同截面，适应性强，夹持柔性化程度高。
一种车身焊接装置

[发明专利]一种应用在自动导引运输车上的夹紧装置-CN202211187352.3有效
发明人：严寒;刘广玉 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司;上海翌耀科技股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用在自动导引运输车上的夹紧装置，涉及车辆生产技术领域。应用在自动导引运输车上的夹紧装置包括底座、浮动机构、连接座和夹紧机构。相对于传统手段而言，无需通过机械限位等常规手段对运输车进行限位，避免自动导引运输车被损坏的前提下，提高自动导引运输车的定位精度，实现运输车精确定位运载侧围框架等大型设备，还可便于运输车应用在高精密总拼切换系统之中。
一种应用自动导引运输车上夹紧装置

[发明专利]n-甲基吡咯烷酮溶液的纯化装置与方法-CN202211000036.0在审
发明人：程跃;潘劼;吕凯;宋志阳;刘广玉;崔如玉;庄志 -专利权人：上海瑞暨新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B01D29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种n‑甲基吡咯烷酮(NMP)溶液的纯化装置，包含：储存槽，其内部用于容置NMP溶液；过滤装置，与储存槽连接，用于过滤NMP溶液中所包含的颗粒，以取得NMP过滤液；流量控制装置，与过滤装置连接，用于控制NMP过滤液的流量，并进行输出；前分子筛储罐，与流量控制装置连接，用以去除NMP过滤液中所包含的有机杂质，以取得NMP初筛液；以及后分子筛储罐，其分别与前分子筛储罐、以及储存槽连接，以去除NMP初筛液中所包含的水分与金属离子，取得NMP纯化液，并将NMP纯化液输送至储存槽中。
甲基吡咯烷酮溶液纯化装置方法

[发明专利]一种自动化取放工件系统-CN202211129565.0在审
发明人：蔡海林;戴敬轩;刘广玉 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司;爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化取放工件系统，涉及车辆生产技术领域，所述自动化取放工件系统包括自动小车、抓件机器人、料框和料架，料框的内部用于放置工件，料框的内部设置有限位件，限位件包括第一限位杆、第二限位杆和铰接杆，铰接杆的一端连接有第一限位杆，且另一端连接有第二限位杆；料架设置有第一层存料架和第二层存料架，第一层存料架设置有解锁机构，解锁机构包括连杆组件和气缸，气缸连接于第一层存料架，连杆组件铰接于第一层存料架，且与气缸的伸缩端连接，抓件机器人用于将工件从第一层存料架抓取至第二层存料架或待加工工位。本发明的自动化取放工件系统，在生产过程中可实现不间断地连续供件，提高了车辆的生产效率。
一种自动化工件系统

[实用新型]用于白车身焊装顶盖的弹性压紧组件及激光焊琴键抓手-CN202220986609.0有效
发明人： 刘广玉 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：用于白车身焊装顶盖的弹性压紧组件及激光焊琴键抓手，属于汽车制造技术领域。本实用新型解决了现有的用于抓取白车身顶盖的琴键抓手压块位置定位不稳定，抓手上的弹簧压缩程度无法直观展示，不利用工作人员进行测量标定的问题。本实用新型包括压块、角块、弹簧安装座、止块组合、固定座、调整螺栓和连接件，连接件铰接在固定座上，连接件与固定座之间安装有止块组合，固定座上安装有弹簧安装座，弹簧安装座上安装有弹簧，弹簧的另一端安装在连接件上并与调整螺栓连接，压块通过角块与连接件连接。本实用新型的弹性压紧组组件以及琴键抓手对于车身顶盖的定位更加精准，弹簧的压紧力更加直观的显示，便于控制调整弹簧的压紧力。
用于车身顶盖弹性压紧组件激光琴键抓手

[实用新型]白车身焊装顶盖激光焊工位Y向定位机构-CN202221032400.7有效
发明人： 刘广玉 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：白车身焊装顶盖激光焊工位Y向定位机构，属于汽车制造白车身装夹焊接技术领域。本实用新型解决了现有的白车身顶盖激光焊接定位夹紧装置对于白车身的Y向定位不够精准，且对于车型的限制较多，不适用于多种车型的问题。本实用新型的两个焊接框架对称固定在地面上，每个焊接框架上分别固定安装有A柱Y向支撑组件、B柱Y向支撑夹紧组件、C柱Y向支撑组件和两个抓手定位立柱，A柱Y向支撑组件、B柱Y向支撑夹紧组件和C柱Y向支撑组件依次固定安装在焊接框架上，B柱Y向支撑夹紧组件与C柱Y向支撑组件布置在两个抓手定位立柱之间。通过本实用新型的定位机构可以对白车身的装夹定位更加精确。
车身顶盖激光焊工定位机构

[实用新型]白车身焊装顶盖自适应抓手-CN202123167667.5有效
发明人：刘宝良;刘广玉;陈丽丽;考宏程 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：白车身焊装顶盖自适应转手，属于汽车机械制造领域。本实用新型解决了目前用于白车身焊装顶盖的自适应转手自适应框架与固定框架占用Z向高度较大，缩小机器人操作空间的问题。本实用新型包括固定框架、自适应框架和自适应单元，固定框架与自适应框架通过自适应单元配合安装，自适应单元包括调整架和万向轴承，调整架设置在自适应框架上，调整架上对称设置有万向轴承，万向轴承的万向球端与调整架建立连接，固定框架设置在两个万向轴承之间。通过本实用新型的白车身焊装顶盖自适应抓手，有效降低装置的Z向高度，使机器人在操作过程中空间更广阔，顶盖焊接工作更加方便。
车身顶盖自适应抓手

[实用新型]一种自动化搓澡机-CN202121183534.4有效
发明人：李大龙;刘广玉 -专利权人：大连广裕科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化搓澡机，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有电机，电机的工作端与转动支撑在壳体内的丝杠相连，在丝杠的两侧还对称地设置有两根与其平行的导柱，两根所述的导柱上共同滑动连接有内滑块，所述内滑块则与丝杠螺纹连接，所述壳体上开设有与丝杠相平行的长槽，所述内滑块通过连杆与外滑块相连，所述连杆活动连接在长槽中，外滑块上通过连接板固定连接有外套筒，所述外套筒内滑动连接有内套筒，所述内套筒的端部通过限位销连接有安装座，所述外套筒和内套筒内还设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与外滑块和安装座接触，所述安装座的端部还开设有方形槽，同时安装座的侧壁上还设置有通过限位弹簧连接的限位球。
一种自动化搓澡

[发明专利]一种抗衰祛皱的酵母提取物的制备方法及其应用-CN202110948238.7在审
发明人：于忠国;赵振岭;刘琳;孙大鹏;刘广玉;陈慧敏 -专利权人：广州暨创生物医药研究院有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61K8/9728 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗衰祛皱的酵母提取物的制备方法及其应用。所述制备方法包括：制备用于生产酵母提取物的酿酒酵母，发酵培养得到发酵液；其中，所述用于生产酵母提取物的酿酒酵母通过肝素亲和试验、弹性蛋白酶活性抑制试验、人成纤维细胞活性实验或胶原蛋白生成试验中的任意一种或至少两种试验筛选得到；所述发酵液经过分子筛纯化和肝素亲和层析纯化，得到所述抗衰祛皱的酵母提取物。所述制备方法建立了一种高肝素亲和酵母选育的高通量筛选体系，同时以弹性蛋白酶抑制活性、人成纤维细胞增殖活性和胶原蛋白促进活性试验为评测基础，获得具有抗衰祛皱功效的酵母提取物，所述酵母提取物作为天然安全的添加物，具有重要的经济价值。
一种抗衰祛皱酵母提取物制备方法及其应用

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