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[发明专利]一种基于道路物联网监测的无人机智能联动系统-CN202110535170.X有效
发明人：魏亚;刘川昆;汪林兵;叶周景;杨海露 -专利权人：清华大学;北京科技大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路物联网监测的无人机智能联动系统，该智能联动系统包括：智能感知道路(1)、路用加速度感知系统(2)、智能微处理器(3)、无线通信设备(4)、道路监控摄像机系统(6)、智能网关(7)、大数据处理模块(8)、中心管理平台(9)、调度安排工作人员(10)、无人机(11)。所述智能感知道路(1)包括埋置于道路下方的多个路用加速度感知节点(1‑1)，所述路用加速度感知系统(2)通过感知获取所述路用加速度感知节点(1‑1)的监控信息，实现对路面振动的快速、连续监测。本发明实现了无人机与物联网感知信息的智能联动，保证第一时间对事故现场的全方位报道。
一种基于道路联网监测无人机智能联动系统

[发明专利]传感器封装结构及传感器组件-CN202210936888.4在审
发明人：魏亚;刘川昆;闫闯;汪林兵;叶周景 -专利权人：清华大学;北京科技大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01P1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器封装结构及传感器组件，传感器封装结构包括封装壳、基体层以及多个防磨部，封装壳具有用于容纳传感器的容纳腔；基体层覆设于封装壳的外壁上；防磨部凸设于基体层的表面。上述传感器封装结构，将传感器设置在封装壳内，封装壳对传感器起到一定的保护作用，当封装壳埋设在道路内时，防止了车辆直接碾压在传感器上。在封装壳的外部设置有基体层，基体层连接防磨部和封装壳的外壁，多个防磨部凸出设置在基体层的表面，当封装壳埋设在道路内时，防磨部至少部分区域能够抵接于道路，减小了封装壳的磨损。
传感器封装结构组件

[实用新型]一种混凝土双剪试验装置-CN202123054359.1有效
发明人：魏亚;刘川昆;梁锦涛;杨卫平;赵李君;杨小春 -专利权人：清华大学;中铁二十四局集团桥梁建设有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混凝土双剪试验装置，包括加载垫块、引伸计、装置压头、细长螺钉和六角螺丝，加载垫块用于放置混凝土试件，引伸计用于监测界面滑移，引伸计的两端分别连接细长螺钉与装置压头，装置压头用于承受MTS加载头传递的荷载，六角螺丝用于固定混凝土试件，避免混凝土试件发生弯折破坏。本实用新型提出的结合MTS及引伸计的混凝土双剪试验装置，MTS为美国材料试验机，引伸计为MTS引伸计，设计的新型加载装置可以将引伸计与MTS加载头的位移相结合，引伸计分别获得双剪试验两个接触面的位移变化曲线，并与MTS加载头位移曲线相互印证，而在MTS加载头接触到试件前，引伸计的位移趋于零，一旦开始接触，引伸计和加载头的荷载均会同步增长。
一种混凝土试验装置

[发明专利]传感器安装支架、路面结构以及路面传感器装配施工方法-CN202210264007.9在审
发明人：魏亚;刘川昆;闫闯;叶周景;汪林兵 -专利权人：清华大学;北京科技大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E01F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器安装支架、路面结构以及路面传感器装配施工方法，涉及路面建设技术领域。本发明提供的传感器安装支架能够利用架体上安装面对传感器的存放作用以及架体相对路面基层的装配，无需直接在路面上开设用于容设传感器的槽体即可满足传感器相对路面的安装，降低对路面的损坏。而且利用架体相对路面基层的移动以实现传感器安装高度调节，装配灵活性更高，也就不用考虑开槽大小深度的控制以及开槽难易程度。另外，因为完整的路面在路面基层上还有路面面层，而架体是安装于路面基层，所以路面面层能够覆盖住传感器和传感器安装支架，确保路面的表面平整。
传感器安装支架路面结构以及装配施工方法

[发明专利]一种基于道路物联网监测的车型与车重分类方法-CN202011128858.8有效
发明人：叶周景;汪林兵;刘畅;魏亚;刘川昆 -专利权人：北京科技大学;清华大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于道路物联网监测的车型与车重分类方法，属于道路监测领域。所述方法包括：获取训练集；建立基于人工神经网络的车型分类模型，利用训练集对车型分类模型进行训练与验证，训练好的车型分类模型对未知车型信息的车辆进行车型分类；针对同一车型的车辆，建立基于人工神经网络的车重分类模型，利用训练集对车重分类模型进行训练与验证，训练好的车重分类模型对未知车重信息的车辆进行车重等级划分；针对同一车型的车辆，对训练集进行聚类分析确定同一车型中异常车重的车辆，在该车辆进入卡口后，对其进行抽检称重。采用本发明，能够实现监测车辆的车型与车重等级智能分类，实现交通信息的全面监测，提高对超载车辆的抽检执法效率。
一种基于道路联网监测车型分类方法

[发明专利]一种混凝土双剪试验装置和方法-CN202111488157.X在审
发明人：魏亚;刘川昆;梁锦涛;杨卫平;赵李君;杨小春 -专利权人：清华大学;中铁二十四局集团桥梁建设有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土双剪试验装置和方法，该装置包括加载垫块、引伸计、装置压头、细长螺钉和六角螺丝，加载垫块用于放置混凝土试件，引伸计用于监测界面滑移，引伸计的两端分别连接细长螺钉与装置压头，装置压头用于承受MTS加载头传递的荷载，六角螺丝用于固定混凝土试件，避免混凝土试件发生弯折破坏。本发明提出的结合MTS及引伸计的混凝土双剪试验装置，MTS为美国材料试验机，引伸计为MTS引伸计，设计的新型加载装置可以将引伸计与MTS加载头的位移相结合，引伸计分别获得双剪试验两个接触面的位移变化曲线，并与MTS加载头位移曲线相互印证，而在MTS加载头接触到试件前，引伸计的位移趋于零，一旦开始接触，引伸计和加载头的荷载均会同步增长。
一种混凝土试验装置方法

[发明专利]一种基于城市地下综合管廊的物流系统-CN201810347807.0有效
发明人：王坤;邱菲尔;范露;孙畅;程梓羚;曾诚;刘川昆;王顺意;谢雪姣;余一凡 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于城市地下综合管廊的物流系统，包括：管廊子系统、线下物流服务端、地下物流信息集成平台、管理模块、用户模块、地理信息系统模块、建筑信息模型模块、数据存储库。在本发明中，结合了地理信息系统技术和建筑信息技术，直观地显示出了城市地下管廊的内部物流运输情况，相比于传统的二维式物流系统管理模式，该物流管理系统充分结合并发挥了建筑信息建模中的信息可视化和地理信息系统中的地理信息集成化的优势。
一种基于城市地下综合物流系统

[发明专利]城市地下物流系统-CN201810097149.4有效
发明人： 刘川昆;王坤;谢雪姣;方若全;余一凡;程梓羚;侯伟名;王芷芸;鹿腾;王顺意;孙畅;曾诚;邱菲尔;范露 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地下物流系统，包括客运站台、设置于客运站台两边的地下主轨道，所述两边的地下主轨道分别旁设有地下支轨道，所述地下支轨道旁设有货物流通通道，所述地下支轨道的两端均与对应的地下主轨道接通，所述地下主轨道供货运列车与客运列车交叉运行，所述地下支轨道供货运列车运行、停靠，所述地下支轨道与货物流通通道之间设有地下货物转运站。本发明充分利用了城市地下客运轨道早高峰、晚高峰以及平峰时期的空闲时间，大大提高了地下铁道的利用率，本发明通过结合城市地下客运轨道与地下物流系统，不仅大大提高了城市地下客运轨道的利用率，同时将地下物流通过地下运输，很大程度上降低了交通拥堵和环境污染，提高了货物运输效率。
城市地下物流系统

[实用新型]一种基站园区物流运输系统-CN202020113147.2有效
发明人：代聪;刘川昆 -专利权人：四川省交通运输发展战略和规划科学研究院;西南交通大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基站园区物流运输系统，其包括接收部和转运部，接收部包括接收台，接收台后侧设置有第一转运电梯，第一转运电梯后侧设置有多层架，多层架的下部位于地面以下，多层架的后侧设置有第二转运电梯，多层架底部后侧位于地面下方的位置处与地下运输管路相接，地下运输管路分别与接收部和转运部相连，转运部包括承接架，承接架的下部位于地面以下，承接架与地下运输管路相接的一侧设置有第三转运电梯，承接架一侧设置有承接台，承接架与承接台间设置有第四转运电梯。本实用新型能够解决现有技术中物流基站园区的占地面积大、货物转运时间长的问题，运输效率高、节省人力成本、适用范围广。
一种基站物流运输系统

[发明专利]用于桥墩的波流发电、消波、防撞一体化装置-CN201910620619.5有效
发明人：王顺意;魏凯;陈冠宇;李晓易;王钰杰;刘亚磊;刘川昆;秦啸天;张舵 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于桥墩的波流发电、消波、防撞一体化装置，包括套接于桥墩外部的支撑架，在所述支撑架与桥墩之间设有供所述支撑架随波浪上下移动的滑动结构、设于所述滑动结构与支撑架之间的使支撑架在波浪作用下转动的扭转结构以及根据所述支撑架上下移动而发电的齿轮发电结构；在所述支撑架上设有叶片发电结构和水轮发电结构。支撑架设置于桥墩的外部，支撑架的上下运动可以有效降低波浪对桥墩的冲刷，减少船只撞击桥墩产生的危害，实现波流发电、消波、防撞一体化。本发明的用于桥墩的波流发电、消波、防撞一体化装置的结构简单，可以适用于各种形状的桥墩。
用于桥墩波流发电消波一体化装置

[实用新型]用于桥墩防护的发电装置-CN201921079907.6有效
发明人：王顺意;李晓易;魏凯;陈冠宇;刘叶;高钰翔;秦啸天;张舵;刘川昆;刘亚磊;王钰杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于桥墩防护的发电装置，包括套接于桥墩外部的支撑架，在所述支撑架与桥墩之间设有供所述支撑架随波浪上下移动的滑动结构以及根据所述支撑架上下移动而发电的齿轮发电结构；在所述支撑架上设有水轮发电结构；所述水轮发电结构包括水轮、与所述水轮连接的水轮发电机、通过朝所述水轮喷水来驱动水轮转动的水管以及向所述水管输水的浮式输水组件。支撑架在波浪作用下沿滑动结构上下移动，使支撑架始终漂浮于水面，确保水轮发电结构的正常发电。支撑架设置于桥墩的外部，支撑架的上下运动可以有效降低波浪对桥墩的冲刷，减少船只撞击桥墩产生的危害，实现波流发电、消波、防撞一体化。
用于桥墩防护发电装置

[发明专利]用于水槽试验的流速和深度的一体化测量装置及方法-CN201910036200.5有效
发明人：魏凯;王顺意;刘一璇;吴联活;沈忠辉;张明金;姜沫臣;向琪芪;何海峰;刘悄超;刘川昆 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于水槽试验的流速和深度的一体化测量装置及方法。该用于水槽试验的流速和深度的一体化测量装置包括测量装置，该测量装置包括测量仪和监测探头，还包括测速和测深相互切换的切换组件；还包括调节所述测量装置位置的调节装置，包括左右位置调节组件、前后位置调节组件以及高度调节组件；所述切换组件与所述高度调节组件连接。本发明可以实现测深和测速的转换，实现测深和测速装置的一体化；可以有效解决传统设备测量空间有限移动不够灵活、操作复杂、耗时较长的问题。相比于传统的水槽冲刷试验，本发明的用于水槽试验的流速和深度的一体化测量装置不仅结构简单，而且设备所占空间小，操作方便，效率高。
用于水槽试验流速深度一体化测量装置方法

[实用新型]桥墩防护与海流发电结合的多功能装置-CN201921076604.9有效
发明人：王钰杰;陈冠宇;刘亚磊;王顺意;魏凯;李晓易;刘川昆;秦啸天;张舵;刘叶;高钰翔 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了桥墩防护与海流发电结合的多功能装置，包括套接于桥墩外部的支撑架，在所述支撑架与桥墩之间设有供所述支撑架随波浪上下移动的滑动结构以及根据所述支撑架上下移动而发电的齿轮发电结构；在所述支撑架上设有叶片发电结构；所述叶片发电结构包括通过水流驱动叶片转动的转动器以及与所述转动器连接的叶片发电机。支撑架在波浪作用下沿滑动结构上下移动，使支撑架始终漂浮于水面，确保叶片发电结构的正常发电。通过支撑架的上下运动来使齿轮发电结构发电，实现对波浪能的有效利用。支撑架设置于桥墩的外部，支撑架的上下运动可以有效降低波浪对桥墩的冲刷，减少船只撞击桥墩产生的危害，实现波流发电、消波、防撞一体化。
桥墩防护海流发电结合多功能装置

[实用新型]一种单车用照明灯-CN201921321897.2有效
发明人：吴晓菲;赵中基;李晓易;刘滢;王顺意;刘川昆;邓舒文;陈铭颢 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F21S41/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单车用照明灯，涉及单车辅助行驶零部件技术领域，其包括锥形罩和固定于锥形罩小径端的电路板，电路板上安装有LED灯，电路板远离LED灯的一侧设置有控制开关，锥形罩内固定有透镜杯，锥形罩的大径端固定有透明的塑料透光壳；电路板在控制开关所在的一侧外固定罩接有柔性防水囊。电路板的底端固定于旋转筒上，旋转筒套接于枢轴上，枢轴的外圆柱面上沿圆周均匀分布有多个表面圆滑的锥形齿，旋转筒的内壁面设置有与锥形齿嵌连接的锥形槽。枢轴的两端固定有连接杆，连接杆固定于锁紧筒上。解决了现有技术中的单车没有照明灯导致夜间使用率低的问题。
电路板锥形罩旋转筒枢轴照明灯连接杆锥形齿透镜圆周均匀分布本实用新型表面圆滑两端固定柔性防水外圆柱面大径端内壁面内固定锁紧筒透光壳透明的外固定锥形槽使用率底端套接小径零部件塑料行驶

[实用新型]用于水槽冲刷试验测量装置的位置调节装置-CN201920063156.2有效
发明人：刘一璇;魏凯;王顺意;姜沫臣;刘川昆;林静;张明金;武锦琛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于水槽冲刷试验测量装置的位置调节装置。所述测量装置包括测量仪和监测探头；所述位置调节装置包括左右位置调节组件、前后位置调节组件以及高度调节组件；所述左右位置调节组件包括相对设置的两个固定杆以及相对设置且跨接在所述两个固定杆之间的两个纵向滑块，所述纵向滑块沿所述固定杆滑动；所述前后位置调节组件包括相对设置且跨接在所述两个纵向滑块之间的横向滑块，所述高度调节组件设于所述横向滑块上，所述高度调节组件下部与所述测量装置连接。本实用新型的用于水槽冲刷试验测量装置的位置调节装置的结构简单，采用该调节装置的水槽冲刷试验设备所占空间小，操作方便，效率高。
水槽高度调节组件位置调节装置相对设置纵向滑块固定杆冲刷前后位置调节试验测量装置左右位置调节本实用新型测量装置横向滑块组件包括跨接调节装置监测探头试验设备测量仪滑动

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