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- [实用新型]一种动态表演螳螂机构-CN202320705888.3有效
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李震坤;刘岳林;唐作为
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华强方特(深圳)科技有限公司
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2023-04-03
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2023-10-27
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A63J19/00
- 本申请涉及仿生动态表演的技术领域,公开了一种动态表演螳螂机构。该螳螂机构包括躯干骨架、翅膀扇动机构、嘴巴张合机构、触角摆动机构,各机构部件均安装于躯干骨架上。触角摆动机构由第一电机驱动小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮带动绳轮转动,绳轮上固定的拉绳拉动其绑定的螳螂触角摆动。翅膀扇动机构由第二电机驱动第一摆臂带动随动轴承转动,随动轴承带动带槽滑块沿导轨做往复直线运动,带槽滑块与第一连杆连接以带动螳螂翅膀绕翅膀转轴做往复扇动。嘴巴张合机构由第二连杆将第三电机动力转化为下颚绕第二关节轴承的中心轴线做张合动作。本申请实现了仿真螳螂的自动表演,丰富舞台表演效果,拉近观众对螳螂的认知距离,凸显出现代化高科技感。
- 一种动态表演螳螂机构
- [实用新型]一种长距离往复移动机构-CN202320864853.4有效
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李海涛;刘强;唐作为;刘岳林
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华强方特(深圳)科技有限公司
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2023-04-10
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2023-09-22
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B66F19/00
- 本实用新型公开了一种长距离往复移动机构,包括移动小车(100)、导向轨道(200)、驱动控制系统(500)与钢结构框架;所述的导向轨道(200)固定于钢结构框架上,移动小车(100)安装于导向轨道(200)上;所述的驱动控制系统(500)的电机(501)固定于钢结构框架上,牵引辊(502)固定于电机(501)的输出轴上;钢丝绳(900)一端固定于移动小车(100)的前端,另一端绕过多个固定于钢结构框架上的导向绳轮与牵引辊(502)后固定于移动小车(100)的后端;控制单元控制电机(501)工作,通过牵引辊(502)的转动带动移动小车(100)做长距离的往复移动。能实现长距离往复移动,制造成本低廉,后期维护方便成本低,适应性好,能适应户外环境较差的场合。
- 一种长距离往复移动机构
- [实用新型]一种多角度花瓣打开机构-CN202320271207.7有效
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邓文卫;孙松;刘岳林;唐作为
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华强方特(深圳)科技有限公司
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2023-02-21
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2023-07-14
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A41G1/00
- 本实用新型公开了一种多角度花瓣打开机构,包括支架;花瓣,转动连接于支架上;驱动装置,包括滑动座、连杆与驱动组件,滑动座滑动设置于支架上,连杆的一端部与滑动座转动连接,另一端部与花瓣转动连接,驱动组件包括至少两个驱动件,驱动件依次连接,驱动件的主体与相邻驱动件的活塞杆相连接,且位于驱动组件一端的驱动件的活塞杆与滑动座相连接,位于驱动组件另一端的驱动件的主体与支架相连接;其中,多个驱动件配合驱动滑动座滑动,以通过连杆带动花瓣展开或闭合。本实用新型中采用单一驱动装置可同时驱动双层或多层花瓣,使花瓣的打开方式由单一角度变成多重角度,从而增加表演乐趣和观赏性。
- 一种角度花瓣打开机构
- [实用新型]一种表演装置-CN202223556716.9有效
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张丽;孙松;刘岳林
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华强方特(深圳)科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-16
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A63G31/00
- 本实用新型公开了一种表演装置,包括:箱体的上端开口上设置箱盖,箱盖活动连接在箱体上;电动开合组件设置在箱体内,该电动开合组件的驱动端与箱盖连接,能在驱动箱盖在箱体的上端开口上打开或关闭;表演造型体通过电动升降组件设置在箱体内,能在电动升降组件的驱动下在箱体内升起与降下;箱体的一个外表面设置控制面板,该控制面板分别与电动开合组件与电动升降组件电性连接,能控制所述电动开合组件驱动所述箱盖打开或关闭,以及控制所述电动升降组件驱动所述表演造型体从所述箱体内升起或降下。该装置结构稳定,由于采用电动开合组件和电动升降组件,方便实现电动控制。
- 一种表演装置
- [实用新型]一种表演机器人-CN202320170140.8有效
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李尚;刘岳林;唐作为
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华强方特(深圳)科技有限公司
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2023-02-09
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2023-05-16
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机械制造的技术领域,公开了一种表演机器人。该表演机器人包括胸部组件、驱动组件、上爪组件、下爪组件和机架,所述胸部组件与所述机架固定连接,所述胸部组件的驱动部与所述驱动组件连接,所述驱动组件的上端与所述上爪组件固定连接,所述驱动组件的下端与所述下爪组件固定连接;所述转轴安装于所述连接板上,所述转轴的中部套设于所述机座,所述转轴的上方与所述第一曲柄摇杆机构固定连接,所述转轴的下方与所述第二曲柄摇杆机构固定连接;所述第一摆臂与所述第一曲柄摇杆机构转动连接;所述第二摆臂与所述第二曲柄摇杆机构转动连接。本实用新型中的表演机器人具有结构简单、生动逼真和表演动作丰富的效果。
- 一种表演机器人
- [发明专利]基于模糊推理的零信任系统主体信任度动态评估系统-CN202211589093.7在审
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张保稳;刘岳林;银鹰;朱贇;李建华
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上海交通大学
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2022-12-12
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2023-04-25
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H04L9/40
- 一种基于模糊推理的零信任系统主体信任度动态评估系统,通过模糊类与隶属度初始化模块根据预设分类和隶属度函数计算得到主体信息的模糊类和相应隶属度;会话安全模糊推理模块通过模糊推理计算主体会话安全模糊类;通过零信任会话安全度计算模块对会话安全模糊类进行去模糊化计算其会话安全值;通过零信任主体信用动态调整模块将综合安全值与用户申请资源的要求进行对比,并根据对比结果为用户发放访问凭据,并在用户访问过程中的安全隐患和高危操作对其进行信任度奖惩。本发明将模糊推理机制引入零信任架构,处理定量型安全要素;有效地将访问主体信任度的历史数据引入到信任评估中作为信任基准,并根据用户访问过程的安全动态对其信任度实现动态调整,实现零信任系统访问安全的动态调整和量化评估。
- 基于模糊推理信任系统主体动态评估
- [实用新型]一种轨道小车及系统-CN202221855032.6有效
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张剑辉;刘强;刘岳林
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华强方特(深圳)科技有限公司
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2022-07-19
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2022-12-23
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种轨道小车及系统,轨道小车包括:车体的中间部位设有C形轨道槽,该C形轨道槽能从一侧抱持设置于H型钢轨道上;驱动组件设在车体的顶部,与H型钢轨道的上翼板表面滚动摩擦接触,能驱动车体沿轨道自由移动;驱动组件设有与滑触线滑动接触受电的滑动接触供电端子。底部限位轮组件设在车体的底部,与H型钢轨道的下翼板表面滚动接触,能随车体沿H型钢轨道自由滚动;两组导向轮组件分别设置在车体的底部两侧,每组导向轮组件均从两侧夹持H型钢轨道的腹板表面并与腹板表面滚动接触,能随车体沿H型钢轨道自由滚动。该轨道小车能沿H型钢轨道的直线段和圆弧段自由切换运行,且不受限于供电电池容量,运动距离和范围更大。
- 一种轨道小车系统
- [发明专利]一种灌注桩的清孔装置及方法-CN202210086462.4在审
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刘岳林;王燕
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刘岳林;王燕
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2022-01-25
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2022-05-27
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E21B21/16
- 本发明公开了一种灌注桩的清孔装置及方法,装置结构为位于下方的用于抽取泥浆的抽浆装置,抽浆装置上端通过连接件逐节连接供泥浆通过的连接管,连接管通过连接件连接供泥浆喷出的出口弯管,在抽浆装置的下侧壁设置有供高压空气喷出的空气变向管,空气变向管喷口向上,空气变向管通过送气管连接到提供高压气体的空气压缩装置中,通过空气变向管的设置,使得送气管位于抽浆装置及连接管外,送气管可以使用较长的软质管材,可以便捷的控制其进入灌注桩孔的长度,与空气变向管的连接也只需要进行一次即可,极大地提升了循环装置安装及拆卸的效率,喷出的高压空气可以推动泥浆往抽浆方向运动,使得高压空气也成为了抽浆的动力之一,增加了抽浆的效率。
- 一种灌注装置方法
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