专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]海底管道水泥压块摆放的方法-CN201310068670.2有效
  • 李士涛;于长生;商涛;李鹏;刘富鹏 - 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
  • 2013-03-05 - 2013-06-05 - F16L1/16
  • 一种海底管道水泥压块摆放的方法,采用以下步骤:一:动力定位船到达现场后,将摄像头、避障声纳头安装到水下机器人上,并将传输线插接在水上及水下观测设备之间,检查避障声纳是否正常工作;二:将动力定位船停留海底输油管道附近,并将水下机器人的艏向面对海底输油管道,调整避障声纳的扫测距离,直至避障声纳水上显示器上出现一条显示管道的强信号细长线;三:将吊装架及水泥压块一起送入水中,直至在避障声纳图像的引导下,将水泥压块下放、着床;四:重复二至三步直至完成全部水泥压块的铺盖。本发明可以在水下机器人视频电子眼失效的这一特殊条件下,利用声纳物体识别技术引导水泥压块移动、并进行水泥压块摆放,使工作得以继续进行下去。
  • 海底管道水泥摆放方法

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