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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机机载侦查吊舱-CN202311153477.9在审
发明人：李国庆;刘臣;刘兵;刘家锟 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明属于无人机吊舱技术领域，公开了一种无人机机载侦查吊舱，包括形成于一安装部件或无人机底部的收纳舱以及通过收纳驱动组件与收纳舱连接的侦查吊舱；其中，所述收纳驱动组件包括与侦查吊舱连接的连接座，连接座的外侧转动配合有传动套，传动套的外壁设有沿轴向方向螺旋延伸的螺旋，且在连接座设有用于驱使转动套转动的驱动组件；所述收纳舱的周向内壁设有沿所述轴向方向同轴延伸的螺旋槽，螺旋槽与螺旋相嵌合以升降传动；所述连接座可拆卸连接有防尘罩，防尘罩的外径等于或小于所述传动套外径。本发明在驱动组件的驱动下便可使得侦查吊舱实现上下移动进行收纳，并且能够稳定的进行升降，不会偏移，升降更为准确。
一种无人机机载侦查

[发明专利]无人机的识别方法、装置及存储介质-CN202310841437.7有效
发明人：李国庆;刘兵;刘家锟;陈文枫 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的识别方法、装置及存储介质，涉及图像识别技术领域。方法包括对无人机的第一红外图像进行多层离散平稳小波变换，得到多个尺度低频子带图像和高频子带图像；对各尺度高频子带图像和低频子带图像信号增强处理，基于处理后的各尺度高频子带图像和低频子带图像进行逆平稳小波变换，得到第二红外图像；将第二红外图像转换为灰度图像后轮廓提取；将无人机的轮廓图像输入第一识别模型，得到为各类无人机的第一置信度；将各个部位的亮度平均值输入第二识别模型，得到为各类无人机的第二置信度；基于第一置信度和第二置信度，确定出无人机的类型。本发明公开的方法、装置及存储介质可准确识别出无人机的型号。
无人机识别方法装置存储介质

[发明专利]一种无人机多轴光电吊舱-CN202310753697.9有效
发明人：李国庆;刘臣;刘兵;刘家锟 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明属于无人机机载成像设备技术领域，公开了一种无人机多轴光电吊舱，包括用于与无人机一连接部连接的减震连接组件、与减震连接组件连接的壳体组件以及均设于壳体内的方位轴组件、俯仰轴组件和成像组件；其中，所述连接部具有连接面，连接面开设有用于与减震连接组件连接的吊舱连接孔，吊舱连接孔的内壁沿孔轴向至少设有定位段，定位段沿周向设有多个花键槽；所述吊舱连接孔的外侧设有相间隔的螺纹连接槽；所述减震连接组件包括连接座、与连接座伸缩连接的缓冲座以及设于在缓冲座与连接座之间的第一减震弹簧，缓冲座的直径小于或等于连接座的直径。本发明通过三个方向的限位配合可保证光电吊舱在减震过程中的稳定性，也能够便于拆装。
一种无人机光电

[发明专利]一种无人机监测追踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310739854.0有效
发明人：李国庆;刘臣;刘兵;刘家锟 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机监测追踪方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过机器视觉技术来实现追踪目标的自动识别，并可在识别出追踪目标后，在无人机拍摄的图像序列中，实现追踪目标的跟踪处理，从而得到追踪目标在不同时刻时的像素坐标；如此，基于不同时刻时的像素坐标，则可得到追踪目标在不同时刻时的真实位置，而后，基于该真实位置，即可生成无人机的追踪指令，由此，本发明相比于传统技术，监测效率得到了大幅提高，且无需人工介入跟踪过程，大幅提高了使用的便捷性，基于此，则可适用于在无人机的目标监测跟踪技术领域的大规模应用与推广。
一种无人机监测追踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机机载光电成像吊舱-CN202310596429.0有效
发明人：李国庆;刘兵;刘家锟;陈文枫 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，并公开了一种无人机机载光电成像吊舱，所述无人机机载光电成像吊舱包括无人机本体和吊舱本体；无人机本体的机腹设有收纳舱；吊舱本体包括上基座、下基座、侧板和光电成像模块，上基座的顶部通过升降结构活动设置在收纳舱内，上基座的底面转动连接下基座，下基座的底面固定连接侧板，且侧板设有两个并相对设置，两侧板之间形成观测槽，光电成像模块转动设置在观测槽内。所述无人机机载光电成像吊舱中吊舱本体能够相对收纳舱活动并具有两个工位，待机工位用于无人机飞行，工作工位用于目标观测，通过待机工位保持无人机本体的空气动力学性能，降低无人机本体的飞行阻力，延长无人机本体的续航性能。
一种无人机机载光电成像

[发明专利]一种无人机光电瞄准器的安装结构-CN202310606076.8有效
发明人：李国庆;刘兵;刘家锟;陈文枫 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明属于无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机光电瞄准器的安装结构，包括扁形轨道、牵引机构和滑动台；所述扁形轨道包括扁平钢芯和塑料外套；所述扁形轨道的两端分别设置有牵引机构；前拉绳的另一端连接到一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向前弯曲；后拉绳的另一端连接到另一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向后弯曲；所述滑动台可滑动的设置于扁形轨道上，并能够沿扁形轨道的长度方向滑动；滑动台用于光电瞄准器的安装。本方案通过扁形轨道的弯曲角度，对光电瞄准器瞄准方向的最小调节角度进行控制，同时，其最小调节角度也可以实现变化以满足于不同工况下光电瞄准器的瞄准方向的调节需求。
一种无人机光电瞄准安装结构

[发明专利]无人机光电瞄准装置-CN202310618281.6在审
发明人：李国庆;刘兵;刘家锟;陈文枫 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机光电瞄准装置。它包括红外探测器安装座和光学系统安装座，红外探测器安装座上安装有红外探测器，光学系统安装座安装有光学系统；扫描机构底座外部设置扫描机构，内部中空且一端与光学系统的位置对应，另一端与红外探测器的位置对应。本发明的无人机光电瞄准装置，通过红外探测器安装座、光学系统安装座、红外探测器、光学系统、扫描机构底座以及扫描机构等的配合，光线经过扫描机构后一部分进入到红外探测器中实现红外探测，另一部分经过光学系统后显示成像，充分节约了空间，在保证瞄准功能的前提下使得整个装置布置紧凑、体型变小，减轻了重量，能够提高整个无人机的续航性能、灵活性能等。
无人机光电瞄准装置

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