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- [发明专利]一种磁浮运输系统-CN201810497948.0有效
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张志宇;刘子忠
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北京九州动脉隧道技术有限公司
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2018-05-22
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2023-09-26
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B60L13/10
- 本发明公开了一种磁浮运输系统，该系统包括：磁浮模块、轨道、直线电机和被动式磁悬浮列车，其中，磁浮模块，包括：呈下凹形弧形结构的永磁体模块；下凹形弧形结构的顶面和底面具有下凹形弧形面，侧面为竖直面；磁浮模块的数量为两组，两组磁浮模块设置于被动式磁悬浮列车的底部；直线电机，包括：直线电机定子、直线电机动子；直线电机定子，沿被动式磁悬浮列车的行进方向，安装于待运行隧道内道床的路面中心位置上；轨道的数量为两组，两组轨道均匀布置在直线电机定子的两侧。本发明的方案，可以解决现有被动式磁悬浮系统中，悬浮与导向分体，从而导致结构复杂、安全性能差灯问题，达到简化结构、提升安全性能的有益效果。
- 一种运输系统
- [发明专利]一种超高海拔空天塔及实现方法-CN202210058583.8在审
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刘子忠
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北京九州动脉隧道技术有限公司
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2022-01-19
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2023-07-28
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F41B6/00
- 本发明提供一种超高海拔空天塔及实现方法，包括：塔身1、拉索2、塔顶平台3、提升系统、控制系统；其中塔身1组成型式可为环型布置(图1)或辐射形布置(图2)，塔身1由空心薄壁罐4，与塔身1形式对应的不同形式的连接盘6(图5、图7)，揽索5，提升系统7和8组成；其中空心薄壁罐4由纤维增强树脂制作而成，增强纤维可以是碳纤维、芳纶、玻璃纤维其中一种或其任意组合；空心薄壁罐4上设有充气口与排气口，空心薄壁罐4内气压由控制系统实时控制；筒内气体可为氢气、氦气或空气；本发明可用于火箭或飞行器的发射、代替一级火箭、发航、太空旅游、空天领域的管理。
- 一种超高海拔空天塔实现方法
- [实用新型]一种散装物料的轻轨运输系统-CN202320645902.5有效
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刘子忠;刘立伟
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北京九州动脉隧道技术有限公司
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2023-03-29
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2023-07-25
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B61B1/00
- 本实用新型公开了一种散装物料的轻轨运输系统，该系统包括：主线和支线；其中，主线位于散装物料所在厂区外；主线包括上行线和下行线，记为主线的上行线和主线的下行线；主线的上行线和主线的下行线平行铺设在轻轨运输车的轨道上；支线铺设在散装物料所在主线与厂区之间的轻轨运输车的轨道上，且与主线的铺设方向不同；支线的数量为一个以上；一个以上支线中的任意两个支线并行间隔设置、且互不影响；一个以上支线中的每个支线包括上行线和下行线，记为支线的上行线和支线的下行线；在每个支线中，支线的上行线和支线的下行线之间互不影响。该方案，通过铺设供轻轨运输车运行的主线和支线，有利于降低运输成本。
- 一种散装物料轻轨运输系统
- [发明专利]一种飞针穿刺机构和方法-CN202310382384.7在审
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胥海艳;刘子忠;曲恒军
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北京迈纳士手术机器人技术有限公司
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2023-04-11
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2023-07-18
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A61B5/153
- 本发明提供了一种飞针穿刺机构和方法，该飞针穿刺机构包括：针爪，其夹持穿刺针，使被夹持的穿刺针形成指向穿刺方向的倾斜方向；滑动部，其形成为沿穿刺方向延伸的长条形，尾端搭载针爪；滑动支撑部，搭载滑动部，形成有沿穿刺方向的滑动通道，支撑滑动部在滑动通道滑动；滑动驱动部，驱动滑动部沿滑动通道滑动；针爪在夹持穿刺针的情形下，被夹持的穿刺针的针尖与滑动通道平行，其飞针速度大于100mm/s。该技术方案通过飞针穿刺机构可以实现快速稳定的穿刺和快速拔针，飞针穿刺机构通过多次进针以保证针对不同类型的人均可采血成功，从而一定程度上提高了穿刺方法的适应性，进而提高自动穿刺过程用户的穿刺舒适度。
- 一种穿刺机构方法
- [发明专利]一种穿刺装置及方法-CN202310404803.2在审
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胥海艳;刘子忠;曲恒军
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浙江迈纳士智能诊断科技有限公司
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2023-04-11
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2023-06-09
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A61B17/34
- 本发明提供了一种穿刺装置及方法，该装置包括：承载部，其承载待测部位；穿刺机构，其对承载于所述承载部上的待测部位进行穿刺；和移动机构，搭载所述穿刺机构，使所述穿刺机构对准待测部位，所述穿刺机构包括，成像部，其对待检测部位进行成像，其中，所述成像部包括距离传感器，其出射光与所述成像部的拍摄中心的轴线呈一定角度，根据交汇处确定穿刺目标位置，穿刺部，其根据成像结果对待检测部位进行穿刺，成像部和穿刺部彼此相对固定；所述穿刺机构通过水平转台搭载于所述移动机构。该技术方案，实现整体穿刺速度较快，提高人的舒适程度；并且由于设置了距离传感器实现了穿刺深度可调节，可以保证穿刺行程的精准。
- 一种穿刺装置方法
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