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[发明专利]一种基于人工智能的食管癌术前管理的方法和系统-CN202010778272.X有效
发明人：于天成;刘奇为;郑碧清;胡珊;李超 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的食管癌术前管理的方法和系统，包括客户端和服务端；服务端包括病例典型图片库、图片模式识别模块、高风险病灶目标识别模块、表面血管分型识别模块和AVA分割识别模块。本发明根据不同的任务构建多个深度学习模型(涉及图像分类、目标检测、语义分割)，并采用级联的模型融合技术，在内镜医师进行食管疾病筛查过程中，提供全流程智能辅助诊断功能。通过在NBI远景模式下探测出食管高风险病灶，并根据内镜检查所观察到的AB分型和AVA分型，可以帮助医生更好地对患者的病情进行较为准确的评估，提供更为科学的治疗选择。
一种基于人工智能食管癌管理方法系统

[实用新型]圈套器-CN202222759224.3有效
发明人： 刘奇为 -专利权人：上海镜影信息科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种圈套器，包括：收缩线圈，包括绝缘段和用于导电切割的导电切割段，导电切割段的相对两端各自连接有绝缘段；连接导管，内部设有线圈容纳腔和注射腔，线圈容纳腔与注射腔分别于连接导管的一端开设有开口与注射口，线圈容纳腔内设有导线，导线的一端穿过开口与导电切割段电连接，导线的另一端用于与外部电源电连接；驱动部件设于连接导管上并与绝缘段连接，以驱动绝缘段沿着连接导管的长度方向移动；注射组件设于连接导管上，注射组件与注射腔连通以输送注射剂。利用驱动部件和收缩线圈初步套设住病变的组织，之后，将注射剂注入病变的组织中，然后，对导电切割段进行通电，导电切割段对该病变的组织进行简易的精细化切割。
圈套

[发明专利]圈套器-CN202211282754.1在审
发明人： 刘奇为 -专利权人：上海镜影信息科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种圈套器，包括：收缩线圈，包括绝缘段和用于导电切割的导电切割段，导电切割段的相对两端各自连接有绝缘段；连接导管，内部设有线圈容纳腔和注射腔，线圈容纳腔与注射腔分别于连接导管的一端开设有开口与注射口，线圈容纳腔内设有导线，导线的一端穿过开口与导电切割段电连接，导线的另一端用于与外部电源电连接；驱动部件设于连接导管上并与绝缘段连接，以驱动绝缘段沿着连接导管的长度方向移动；注射组件设于连接导管上，注射组件与注射腔连通以输送注射剂。利用驱动部件和收缩线圈初步套设住病变的组织，之后，将注射剂注入病变的组织中，然后，对导电切割段进行通电，导电切割段对该病变的组织进行简易的精细化切割。
圈套

[发明专利]一种在超声胆胰管检查中胆胰管宽度的测量方法-CN202110606342.8有效
发明人：郑碧清;刘奇为;于天成;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助技术领域，尤其涉及一种在超声胆胰管检查中胆胰管宽度的测量方法，包括如下步骤：S1、在超声内镜胆胰管的连续性扫描检查中，利用训练好的图像分割神经网络模型，实时识别获取超声内镜检查图像中胆胰管的区域，并在影像中标示；S2、根据胆胰管区域边缘的坐标点序列，通过算法得到表征胆胰管区域最宽宽度的线段，并标示；S3、根据线段端点坐标计算其长度，当长度超过设定的阈值时，发出警示。本发明利用人工智能图像识别和图像的几何测量方法，进行胆胰管实时识别、宽度实时测量，并在发现胆胰管内径超过扩张阈值时会发出告警信息，以防止胆胰管扩张的漏诊。胆管的阈值为15mm，胰管的阈值为2mm。
一种超声胆胰管检查中胆胰管宽度测量方法

[外观设计]带肠镜图文报告图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130442266.2有效
发明人：刘洋;刘奇为;于天成 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带肠镜图文报告图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：该界面可应用在平板电脑、手机，以便在消化内镜肠镜检查完成之后，对检查过程中所观察到的部位图、识别的病灶图、检查时间、进镜耗时及退镜耗时进行显示，同时还可以对当天的检查数进行显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图3。5.不涉及设计要点，省略左视图;不涉及设计要点，省略右视图;不涉及设计要点，省略俯视图;不涉及设计要点，省略仰视图;不涉及设计要点，省略后视图。6.图形用户界面的用途：主视图所展示的图形用户界面为显示屏幕面板中显示的主界面。主视图是图文报告系统的显示界面，左侧的案例列表显示界面；界面左上方的日期显示控件；界面中间为部位典型图片和疑似病灶图片显示区域；界面中上部会给出检查日期、检查时间、进镜耗时及退镜耗时。当肠镜检查案例刚开始时，进入变化状态图1，界面左侧案例列表界面生成一个带有肠镜图标的案例；由于肠镜检查刚开始，界面中间的部位典型图片区域只显示观察到一个部位，而疑似病灶图片显示区域则显示发现0处可疑病灶；界面中上部会给出检查日期、检查时间、进镜耗时及退镜耗时。变化状态图2至变化状态图3是在肠镜检查过程中，随着医生检查的深入，已覆盖部位数和可疑病灶数都会增加；同时界面上部的进镜耗时及退镜耗时也随着增加。
带肠镜图文报告图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]医学图像处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202210382948.2有效
发明人：杨鑫;胡珊;刘奇为 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供一种医学图像处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质，该方法包括基于预设的手术器械检测模型，若确定第一内镜图像集中包括有预设类别的手术器械图像，则从第一内镜图像集中筛选出包括有预设类别的手术器械对应的第二内镜图像集；基于面积占比参数，从第二内镜图像集中确定符合预设面积占比参数要求的第三内镜图像集；基于预设的手术器械类别分类模型，对第三内镜图像集中每张图像的手术器械类别参数进行分类，得到分类结果，并对分类结果进行统计，得到统计结果；基于统计结果，确定患者在消化道手术过程中预设时间内的手术器械消耗数据。本申请实施例提高了统计消化道手术过程中手术器械的消耗数据的准确率和效率。
医学图像处理方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]内镜设备清洗的监控方法及装置-CN202210395135.7有效
发明人：李昊;刘奇为;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请提供一种内镜设备清洗的监控方法及装置，该内镜设备清洗的监控方法包括：获取管道进口图像；判断三个管道进口中是否插入内镜刷；若三个管道进口中插入内镜刷，则判断内镜刷与内镜刷插入的管道进口是否匹配；若匹配，则获取第一管道出口图像；判断管道出口是否伸出有内镜刷；若管道出口伸出有内镜刷，则判断伸出长度是否满足长度条件；若伸出长度满足长度条件，则记录清洗时间；获取记录的清洗时间和清洗管口数量；获取第二监控器拍摄的第二管道出口图像；确定内镜刷上的附着物信息；根据附着物信息确定内镜设备清洗结果并发出与内镜设备清洗结果对应的提示信息。本申请可以准确监控内镜清洗的过程，保证内镜清洗干净。
设备清洗监控方法装置

[发明专利]肠道清洁度的检测方法及装置-CN202210402593.9有效
发明人：李昊;于天成;刘奇为 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种肠道清洁度的检测方法及装置，该肠道清洁度的检测方法包括：获取多张肠道退镜图像并实时三维重建，得到肠道三维几何模型；获取肠道三维几何模型的肠道中心线；将肠道中心线上的多个中心线点位分别确定为目标点位，计算各个目标点位的肠道中心线变化夹角；将肠道中心线变化夹角小于预设角度的目标点位确定为分段点位；将多个分段点位对应的多个肠道退镜图像确定为多个第一分段图像；基于多个第一分段图像将肠道退镜时的多张第一留图图像分成多个留图图像集；基于多个留图图像集确定肠道清洁度。本申请能够提高肠道清洁度的检测方法的准确率。
肠道清洁检测方法装置

[发明专利]医学图像的智能分类应用方法、装置、设备和存储介质-CN202210255096.0有效
发明人：杨鑫;胡珊;刘奇为 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请提供一种医学图像的智能分类应用方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取电子内窥镜的内镜医学图像；将内镜医学图像输入至已训练的字符识别模型中进行字符识别，输出内镜医学图像的字符序列信息；分析字符序列信息，以确定内镜医学图像所属的医学图像类型；根据医学图像类型，从预存的多个检测程序中筛选出目标检测程序，以控制电子内窥镜执行目标检测程序。采用本方法，不仅能够提升内镜医学图像的分类准确率和分析稳定性，还能够精简临床操作流程，节省医学领域中人工智能技术的检测成本。
医学图像智能分类应用方法装置设备存储介质

[发明专利]肠道内镜检查的监控方法及装置-CN202210308748.2有效
发明人：李昊;刘奇为;胡珊 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种肠道内镜检查的监控方法及装置，该肠道内镜检查的监控方法包括：获取肠道内镜在肠道内镜检查时拍摄的肠道内镜检查视频和医生在肠道内镜检查时留图得到的多张肠道留图图像；基于肠道内镜检查视频提取多张肠道内镜图像；对多张肠道内镜图像进行三维重建，得到肠道三维模型；将肠道三维模型展开，得到肠道内壁二维展开图，肠道内壁二维展开图上包括肠道内镜拍摄到的肠道扫描区域和肠道非扫描区域；基于多张肠道留图图像确定留图区域的面积；计算留图区域的面积与肠道扫描区域的面积的留图面积占比；基于留图面积占比确定肠道内镜检查监控结果。本申请可以准确监控肠道内镜检查的过程，可以准确评估肠道内镜检查的质量。
肠道检查监控方法装置

[发明专利]胰腺标志物尺寸量化方法、装置、终端及可读存储介质-CN202210318585.6有效
发明人：李昊;刘奇为;于天成 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提供一种胰腺标志物尺寸量化方法、装置、终端及可读存储介质，该方法包括：获取目标胰腺超声图像中目标胰腺标志物的面积参数；获取目标胰腺超声图像中目标胰腺标志物的短长轴的比例参数和最大直径参数；获取针对患者预设的胰腺标志物三维模型的高度参数和体积参数；获取患者CT图像中胰腺标志物的面积占比参数，以及患者CT图像中胰腺标志物与胰尾的相对距离比参数；基于目标胰腺标志物的面积参数、短长轴的比例参数、最大直径参数，和胰腺标志物三维模型的高度参数、体积参数，以及面积占比参数、相对距离参数，对胰腺标志物的尺寸参数进行量化。本申请实施例可以提高了对胰腺标志物的尺寸参数进行量化的准确性。
胰腺标志尺寸量化方法装置终端可读存储介质

[发明专利]异常消化内镜视频的检测方法及装置-CN202210252411.4有效
发明人：邹佩江;刘奇为;于天成 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种异常消化内镜视频的检测方法及装置，消化内镜视频可以是胃镜视频、肠镜视频等，该异常消化内镜视频的检测方法包括：获取待检测消化内镜视频；对待检测消化内镜视频解码，得多个第一消化内镜图像；将多个第一消化内镜图像输入本地服务器上的消化内镜图像预测模型进行部位分类，得到多个第一部位分类结果；将多个第一部位分类结果中分类相同的部位分类结果确定为一个结果类别，得到待检测消化内镜视频的结果类别数量；若待检测消化内镜视频的结果类别数量不超过预设类别数量，则确定待检测消化内镜视频为异常消化内镜视频。本申请可以提高异常消化内镜视频的检测效率。
异常消化视频检测方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210267537.9有效
发明人：李昊;胡珊;刘奇为 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法先从胃黏膜放大图像中剪裁出清晰区域，对胃黏膜放大图像进行分割，得到微血管区域及微结构区域，在微血管区域、微结构区域上进行框选，得到对应的微血管图像和微结构图像，从微血管图像中获取多个微血管特征值，从微结构图像中获取多个微结构特征值，将微血管图像和微结构图像进行叠加处理，从叠加图像中提取多个特征类型的图像特征，得到多个叠加图特征值，从胃黏膜放大图像中获取多个叠加图特征值，该多个微血管特征值、微结构特征值、叠加图特征值、图像特征值用于进行分类，实现了多个不同类型的特征值的提取，使得特征值更加全面丰富，提高了图像处理效率。
图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于深度学习的气管镜图像管腔识别系统及识别方法-CN202210038827.6在审
发明人：吴炜进;刘奇为 -专利权人：上海镜影信息科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的气管镜图像管腔识别系统，包括输入层、识别层、判断层和输出层；识别层对来自于输入层的气管镜图像进行识别，判断气管镜图像是否为支气管管腔图像，并将识别出的支气管管腔图像传递给判断层；判断层对来自于识别层的支气管管腔图像进行判断，判断图像中存在的支气管管腔的开口数，并将识别结果传递给输出层；输出层用于将来自于判断层的识别结果进行显示。通过本发明可以对支气管管腔开口进行识别，并在输出端进行展示，为操作者提供更为可靠的参考依据，同时准确提取并储存支气管管腔开口图像，为操作者进入更深的支气管腔提供依据。本发明还公开了一种基于深度学习的气管镜图像管腔识别方法。
基于深度学习气管图像识别系统方法

[发明专利]内镜检查术前提醒方法、装置及存储介质-CN202210258010.X在审
发明人：徐超;刘奇为;于天成 -专利权人：武汉楚精灵医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内镜检查术前提醒方法、装置及存储介质，该方法包括获取与目标患者匹配的待检测图像，然后通过训练后的文本检测模型对待检测图像中的文本信息进行标记，得到含有标记框的标记图像，再通过训练后的文本识别模型对标记图像进行文本识别，得到标记框内的目标文本信息，最后根据目标文本信息对目标患者执行相应提醒处理。采用本发明实施例，能够帮助医院运营人员识别待检测图像上的关键信息，并自动提醒患者对应的注意事项，不仅减轻了医院运营人员的工作压力，同时还减少了大量的运营成本。
检查提醒方法装置存储介质

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