专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种面向浏览器的机器人虚拟图形建模方法-CN202010221308.4有效
  • 蒋再男;刘大翔;李重阳;刘宏 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-03-26 - 2023-09-08 - G06T17/00
  • 本发明是一种面向浏览器的机器人虚拟图形建模方法。所述方法为设计HTML面板,基于three.js搭建虚拟场景,包括地面网格、光照、相机和辅助标记,完成浏览器客户端的基本架构;采用三维建模软件对机器人进行三维建模,转换格式后导入基于three.js搭建虚拟场景中,设置模型对象间的相对关系并调整位姿;针对机器人的实际工作环境和工作对象,进行工作环境构建,包括场景简单物体的虚拟模型重构和点云构建方法;建立虚拟模型数据接口,添加渲染性能监视和用来手动调整模型的GUI部件,进行场景渲染并添加基于网页虚拟线程的碰撞检测功能。该方法有利于实现虚拟和远程实验室,为减少高成本真实实验室的建设提供了新的可行方案。
  • 一种面向浏览器机器人虚拟图形建模方法
  • [发明专利]一种基于图块的用于机器人交互的图形化编程的方法-CN202010221276.8有效
  • 蒋再男;刘大翔;孙永军;刘宏 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-03-26 - 2023-05-09 - G06F8/34
  • 本发明是一种基于图块的用于机器人交互的图形化编程的方法。所述方法为在网页源码中添加Blockly依赖库,并进行页面布局和配置;根据机器人的移动操作类型进行任务需求分析,确定所需图块,所需图块包含任务型图块和语句型图块;根据任务确定所需图块的数据接口,并设计自定义图块对象并引用,设计图块的外形和连接特性;根据设计自定义图块对象,根据自定义图块功能设计代码生成函数;进行图形化程序的处理,包括程序的运行、存取、发送和验证,实现对真实机器人的控制。本发明包含图形仿真,有助于对用户程序进行验证,从而最小化了真实机器人的误差。
  • 一种基于用于机器人交互图形编程方法

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