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[实用新型]带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统-CN202220908997.0有效
发明人：苗振海;王志鹏;刘在启;常磊;崔霖霖 -专利权人：苏州云视达机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统，包括：能耗贴贴敷组件，设置用于提供、抓取并向洗衣机贴敷与其对应的能耗贴；防护区域，设置在能耗贴贴敷组件的周围；防护区域的周围边界设置有防护栏，将能耗贴贴敷组件围护在防护区域内。带有防护栏的洗衣机能耗贴贴敷系统能够对贴敷系统进行安全保护，设置的网状防护栏能够形成作业人员与贴敷系统之间的有效隔离屏障，有效提高作业安全程度，提高生产效率，设置的隐形防护栏能够形成作业人员与贴敷系统之间的个性化隔离屏障，根据安全隔离需要，视觉检测系统在贴敷作业区域形成多层级或多区域有机组合的隔离屏障，有效提高生产效率，形成多层级安全保护。
带有护栏洗衣机能耗贴贴敷系统

[外观设计]视觉采集终端-CN202230226039.0有效
发明人： 刘在启;王志鹏;王勇 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：视觉采集终端。2.本外观设计产品的用途：用于家电、汽车等柔性生产线的数据采集系统的视觉采集终端部件，用于视觉数据的采集、检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
视觉采集终端

[外观设计]封边检测终端-CN202230226014.0有效
发明人：王志鹏;赵倩;李泽;刘在启 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：封边检测终端。2.本外观设计产品的用途：用于家具生产线的数据采集和检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
边检终端

[实用新型]多种印刷品连续贴敷系统-CN202120443421.7有效
发明人：苗振海;王志鹏;邓强;刘在启;常磊;张豪杰 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：多种印刷品连续贴敷系统，与家电生产流水线适配设置，包括：信息码识别组件，设置用于获取所述家电型号信息；印刷品提供组件，设置用于根据家电型号信息提供与其对应的多种印刷品；印刷品抓手，设置用于抓取印刷品提供组件提供的多种印刷品，并将其连续贴敷在家电上对应的部位；机器人组件，设置用于安装并控制印刷品抓手；控制组件，设置用于处理来自信息码识别组件、印刷品提供组件、印刷品抓手和机器人组件的信息并对其进行控制；其中，印刷品抓手包括多个独立的抓取吸盘，每个抓取吸盘的表面设置有能够提供负压的端口，设置用于抓取多种印刷品。
多种印刷品连续系统

[实用新型]家电能耗标识贴高效精密贴敷系统-CN202021061838.9有效
发明人：苗振海;邓强;刘在启;常磊;严伟 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：一种家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，包括扫码枪、能耗标识贴提供组件、能耗标识贴抓手、机器人组件，其中，能耗标识贴抓手包括：安装支架，整体呈长方形；连接法兰，垂直设置在安装支架的中部，用于将安装支架与机器人组件固定连接；抓取吸盘，其表面设置有多个能够形成负压的端口，设置安装在安装支架的一端，用于抓取能耗标识贴；关节轴承，设置为多个，多个关节轴承设置与抓取吸盘固连；可伸缩部件，其数量与关节轴承相同，用于将关节轴承与安装支架相互连接；工业相机，垂直设置固定在安装支架上，用于获取家电的图像信息；光源组件，设置在安装支架上，用于为工业相机获取家电图像信息提供光源；位移传感器，用于检测家电的位置信息。
家电能耗标识高效精密系统

[实用新型]冰箱内胆厚度测量系统-CN202021061840.6有效
发明人：苗振海;邓强;常磊;刘在启;严伟;赵齐培 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种冰箱内胆厚度测量系统，与冰箱内胆输送线体适配设置，具体包括：系统支架，包括分别设置在冰箱内胆输送线体上方和下方的第一支架和第二支架；第一位移传感器，设置在冰箱内胆输送线体上方，用于测量冰箱内胆的设定位置的上坐标；第一平面模组，设置安装在第一支架上，用于安装第一位移传感器，并设置为驱动第一位移传感器在水平面内移动；第二位移传感器，设置在冰箱内胆输送线体下方，用于测量冰箱内胆的设定位置的下坐标；第二平面模组，设置安装在第二支架上，用于安装第二位移传感器，并设置为驱动第二位移传感器在水平面内移动。
冰箱内胆厚度测量系统

[实用新型]制冷家电压缩机焊点快速检漏系统-CN202020345608.9有效
发明人：苗振海;缪家明;邓强;赵齐培;刘在启;郁静;赵航;张鹏;王非凡 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：制冷家电压缩机焊点快速检漏系统，包括：图像获取组件，设置用于获取压缩机焊点区域图像信息；信息处理组件，设置与图像获取组件连接，用于处理图像信息，基于图像信息确定焊点的坐标；检漏枪，设置用于在焊点部位采样；检漏仪，与检漏枪连接，用于分析检漏枪采到的样品；机器人，设置用于安装检漏枪，并驱动检漏枪的移动；机器人控制组件，设置分别与信息处理组件和机器人连接，用于控制机器人的移动，将检漏枪移动到检漏位置。系统组成简单，测量快速，结果准确，符合制冷家电生产线对压缩机焊点检漏的时间和准确性要求，对提高制冷家电的智能化生产具有积极的促进效果，应用前景良好。
制冷家电压缩机快速检漏系统

[实用新型]一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统-CN201921972952.4有效
发明人：苗振海;邓强;刘在启;邓丽君;王凯胜;梁耘 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统。家用电器外观自动检测系统包括第一检测系统和/或第二检测系统，依次设置在家用电器生产流水线上；控制组件，用于控制第一检测系统和第二检测系统。家用电器外观自动检测系统将家用电器壳体外观检测项目合理分配到第一检测系统和第二检测系统，提高了第一检测系统和第二检测系统的利用率和检测效率，提高了整体检测效率，能够扫描识别家用电器型号，并准确确定其检测位置，实现了自动定位、自动拍照、自动检测，能够对家用电器壳体多种外观瑕疵进行自动检测，符合家用电器生产流水线要求和对家用电器外观检测要求，适合于家用电器行业智能化生产线，具有良好工业应用前景。
一种基于视觉图像家用电器壳体外观自动检测系统

[实用新型]家电印刷品智能输送防差错系统-CN201922261615.0有效
发明人：苗振海;邓强;王凯胜;刘在启;吕雁宁;赵齐培 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种家电印刷品智能输送防差错系统，该系统包括：印刷品分配机构，用于放置等待贴敷到家电上的印刷品；印刷品智能抓取机构，与所述印刷品分配机构适配设置，用于选择抓取指定的印刷品并输送到指定位置；印刷品输出机构，用于放置所述印刷品抓取机构抓取的印刷品并输送到操作工位的指定位置；印刷品视觉检测组件，与所述印刷品输出机构适配地设置，用于检测抓取的印刷品是否正确。
家电印刷品智能输送差错系统

[实用新型]用于检测含油轴承外观的自动检测系统-CN201922261836.8有效
发明人：苗振海;邓强;刘在启;赵锋光;赵齐培 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统，该系统包括：物料传输机构，用于放置并传输含油轴承；驱动电机，设置与物料传输机构连接，用于驱动物料传输机构；图像视觉检测装置，用于获取含油轴承的图像信息，图像视觉检测装置包括第一图像视觉检测装置和/或第二图像视觉检测装置，其中，第一图像视觉检测装置设置在含油轴承的下方，用于获取含油轴承下端面的图像信息，第二图像视觉检测系统设置在含油轴承的上方，用于获取含油轴承上端面的图像信息；控制组件，用于控制物料传输机构、驱动电机和图像视觉检测装置，并分析所述图像信息，对含油轴承的外观是否合格作出判定；轴承分离组件，将判定为不合格的含油轴承从物料传送机构上分离。
用于检测含油轴承外观自动检测系统

[实用新型]冰箱自动安检系统-CN201922261645.1有效
发明人：苗振海;邓强;刘在启;王凯胜;吕雁宁;赵锋光 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种冰箱自动安检系统，该系统包括：接地装置，适配地设置在冰箱生产线一侧，用于向冰箱提供检测电源，并将冰箱接地；扫码枪，适配地设置在冰箱生产线一侧，且位于接地装置上游，用于获取冰箱信息；生产线测速组件，设置在冰箱生产线上，用于获取冰箱生产线实际移动速度。冰箱安检作业中，人工作业将冰箱电源线接与电源插座连接，以及将冰箱电源线与电源插座断开时，始终处于无电操作状态，确保了人员安全，而且处于电源接通状态的安检作业阶段由接地组件自动进行，提高了检测准确性和检测效率。
冰箱自动安检系统

[实用新型]一种家电包装箱自动喷码系统-CN201921212019.7有效
发明人：苗振海;邓强;王凯胜;梁耘;刘在启;邓丽君;王智 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种家电包装箱自动喷码系统，该系统包括：扫码枪，设置用于获得家电型号信息；双向移动模组，设置为能够在家电生产流水线平面内双向移动；喷码组件，设置固连在双向移动模组上，用于向家电包装箱喷墨打印家电型号信息对应的二维码；电机，用于驱动双向移动模组在家电生产流水线方向移动；侧向定位机构，设置在家电生产流水线侧面，用于将家电包装箱在生产流水线平面内横向移动；控制组件，设置用于处理扫码枪获得信息并控制自动喷码系统。包装箱自动喷码系统能够自动识别家电型号信息，根据该型号信息对应的信息，在包装箱上喷墨打印二维码，喷打精度高、效率高，适合于家电行业智能化生产线，具有良好的工业应用前景。
一种家电包装箱自动系统

[实用新型]一种家电能耗标识贴智能贴敷系统-CN201921187812.6有效
发明人：苗振海;邓强;刘在启;梁耘;王凯胜;赵锋光 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种家电能耗标识贴智能贴敷系统。贴敷系统包括：用于获取家电型号信息的扫码枪、能耗标识贴提供组件、抓取并向家电的设定部位贴敷能耗标识贴的能耗标识贴抓手、用于安装并控制能耗标识贴抓手的六轴机器人、用于设置安装六轴机器人的机器人基座、用于控制六轴机器人的机器人控制器和控制组件，该控制组件用于处理来自扫码枪、能耗标识贴提供组件、能耗标识贴抓手和机器人控制器的信息并进行控制。贴敷系统能够自动识别家电型号，选定能耗标识贴，并准确确定贴敷部位，准确高效地贴敷能耗标识贴，且能够及时检测贴敷状态，贴敷精度高、效率高，适合于家电行业智能化生产线，具有良好的工业应用前景。
一种家电能耗标识智能系统

[实用新型]一种冰箱能耗贴智能贴敷系统-CN201921189995.5有效
发明人：苗振海;邓强;王岱嵘;鲁荣升;刘在启;邓丽君;夏瑞阳 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司;重庆海尔制冷电器有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种冰箱能耗贴智能贴敷系统。贴敷系统包括用于获取冰箱型号信息的摆动式扫码枪、打印能耗贴的黑白打印机、抓取并向冰箱的设定部位贴敷能耗贴的能耗贴手抓、用于安装并控制能耗贴手抓的六轴机器人、用于设置安装六轴机器人的机器人基座、用于控制六轴机器人的机器人控制器和控制组件，该控制组件用于处理来自摆动式扫码枪、黑白打印机、能耗贴手抓和机器人控制器的信息并对其进行控制。智能贴敷系统能够自动识别冰箱型号，打印能耗贴，并准确确定贴敷部位，准确高效地贴敷能耗贴，且能够及时检测贴敷状态，贴敷精度高、效率高，适合于冰箱行业智能化生产线，具有良好的工业应用前景。
一种冰箱能耗智能系统

[实用新型]一种制冷家电压缩机漏点检测系统-CN201921187846.5有效
发明人：苗振海;邓强;刘在启;郁静;梁耘;王凯胜;赵锋光 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种制冷家电压缩机漏点检测系统，该检测系统包括：六轴机器人；检测组件，设置在六轴机器人的顶端，用于对压缩机的焊接点进行检测采样；机器人控制器，与六轴机器人连接，用于控制六轴机器人；扫码枪，用于扫描制冷家电压缩机的型号信息；控制组件，用于处理、储存和显示检测组件、检漏仪和扫码枪提供的信息并控制检测系统。检测系统能够对制冷家电压缩机的管路焊点部件进行准确定位，并进行漏气检测，检测过程全自动进行，检测时间短，检测效率高，精测精度高，适合于制冷家电智能化生产线，具有良好的工业应用前景。
一种制冷家电压缩机检测系统

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