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[发明专利]一种无人车碰撞检测方法及系统-CN202310889627.6在审
发明人： 刘国良;朱刘娟;李鹏刚;田国会 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车碰撞检测方法及系统，包括：将目标车辆与障碍物建模为凸多边形，确定两个凸多边形的几何中心连线；根据几何中心连线长度，确定两个凸多边形在几何中心连线方向上的最大相对距离在各对称轴上的投影长度；以最大投影长度所在的对称轴为投影轴，判断两个凸多边形在投影轴上的投影是否相交，根据判断结果确定目标车辆与障碍物是否发生碰撞。有效减少点线的投影次数，提高检测效率。
一种无人碰撞检测方法系统

[发明专利]一种刀具刀座组合与拆装工具及其使用方法-CN202210417182.7在审
发明人：王玉;李前春;胡东锋;刘国良;章东哲;王鹏;王越;王思凡;赵庆磊;方晓军;叶文勇;杨延增;赵航博;聂俊;权银虎;魏小房 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明属于油气田修井作业装备技术领域，具体地涉及一种刀具刀座组合与拆装工具及其使用方法。本发明包括进刀液压缸、两个卡笋、刀具组合、装刀工具和拆刀工具。本发明利用各配合面形位公差实现刀具定位固定，通过卡笋防止刀座掉落，定位精度高，防脱机构可靠性好。本发明使用时，可以实现快速装拆：利用装刀工具一压即可以实现刀具刀座组合与进刀液压缸之间的安装；利用拆刀工具一压一拉既可以实现刀具刀座组合与进刀液压缸之间的拆卸，使用方便。本发明的整体结构紧凑，不会额外增加进刀液压缸尺寸，或者降低进刀液压缸强度。
一种刀具组合拆装工具及其使用方法

[发明专利]一种冰凌预警方法及系统-CN202011244780.6有效
发明人： 刘国良 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种冰凌预警方法及系统，包括以下步骤：获取内陆河流待监测区域内的图像数据；对获取的图像数据进行预处理，将预处理后的图像数据进行分割，得到冰块区域和非冰块区域；根据分割后得到的冰块区域和非冰块区域，得到冰块面积、流冰速度、流冰密度、冰流量、岸冰宽度和岸冰厚度中的一种或多种估算结果；根据得到的估算结果，进行凌情预警；本公开通过对采集到的图像数据的分析，实现了冰块面积、流冰速度、流冰密度、冰流量、岸冰宽度、岸冰厚度的自动监测估算，能够实现24小时的连续监测，提高了凌情的监测水平，避免了人工监测带来的安全隐患。
一种冰凌预警方法系统

[发明专利]一种剪叉式高空作业平台及其液压系统-CN201711211778.7有效
发明人： 刘国良;王昌平;姚剑;孙荣武 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压系统，包括浮动油缸、用于向浮动油缸的腔体输油的平衡阀以及与平衡阀连接的换向阀；换向阀连接为其供油的供油泵；还包括用于为换向阀供油的行走系统供油口，换向阀通过第一单向阀连接行走系统供油口，换向阀通过第二单向阀连接供油泵。本发明所提供的液压系统中，通过行走系统供油口向系统中的浮动油缸进行主要供油操作，通过供油泵向系统中的浮动油缸进行辅助供油操作，从而使得浮动油缸的供油操作能够主要由行走系统中获得，由供油泵供油一侧的流量则可以减至较小的状态，则不会有持续流量高压溢流的情况，效率得到明显提高。本发明还公开了一种包括上述液压系统的剪叉式高空作业平台。
一种剪叉式高空作业平台及其液压系统

[实用新型]一种无砟轨道施工用振捣装置-CN202321352121.3有效
发明人：李宝蕴;刘国良;刘少波;杨刚;万红斌 -专利权人：西安远景智能装备有限公司;西安远景智能控制有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无砟轨道施工用振捣装置，包括行走架体和设置在行走架体上且能横向移动的振捣机构，行走架体包括两个左右对称布设的梯形框架、两个连接在两个梯形框架之间且水平平行布设的滑轨横梁和设置在梯形框架底部的行走机构；振捣机构包括四个套设在滑轨横梁上的滑移座、设置在四个滑移座之间的水平支撑架、设置在水平支撑架上的主振捣棒组和副振捣棒组；任一滑移座上设置有动力部件。本实用新型设计合理，能实现相邻两个轨枕之间及轨枕所处区域混凝土的振捣，快速完成无砟轨道中左线和右线底座板和道床板的振捣工作，减少人工干预，节省人力和物力，提高了施工效率和混凝土质量。
一种轨道施工用振捣装置

[实用新型]一种无砟轨道施工用提升机-CN202321366841.5有效
发明人：李宝蕴;刘国良;刘少波;杨刚;万红斌 -专利权人：西安远景智能装备有限公司;西安远景智能控制有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无砟轨道施工用提升机，包括门式支架本体、移动机构和电动葫芦，门式支架本体包括两个可调节立杆、横梁和滑轨，以及两组沿可调节立杆高度方向布设的液压缸动力部件；可调节立杆包括底横杆、竖直设置在底横杆上的下立杆筒和穿设在下立杆筒中的上立杆，横梁安装在两个上立杆顶端，滑轨的两端与两个上立杆的内侧面连接，液压缸动力部件的固定端安装在底横杆上，液压缸动力部件的伸缩端与上立杆顶部连接；下立杆筒和上立杆中穿设有机械锁销。本实用新型整体紧凑，能沿无砟轨道的电缆沟槽移动，满足不同提升高度要求，有效地适应提升机移动时重心的降低，提高施工效率、安全性和纵向稳定性。
一种轨道施工提升

[实用新型]一种三型板式无砟轨道精调支腿-CN202321208345.7有效
发明人：刘承良;贾凯;金嵘伟;刘冯;钟明;李宝蕴;王瀚浙;刘国良;万红斌 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第四工程有限公司;西安远景智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本申请涉及铁路建设的领域，并公开了一种三型板式无砟轨道精调支腿，支腿设置有四个，四个支腿分别安装于精调框架体的四个拐角处，支腿包括：固定安装于精调框架体侧壁上的矩形套管；固定连接于矩形套管中的外立管；滑动设置于外立管中的立柱，立柱的底部固定于轨道底座板侧壁上；驱动立柱沿外立管竖直方向滑动的驱动机构；位于外立管和矩形套管之间设置有角度调整机构，其中，角度调整机构包括：固接于外立管外壁上的弧形板，弧形板竖直设置，且弧形板弧面上开设有齿牙；转动设置于矩形套管内壁上的齿轮，齿轮与弧形板上的齿牙相啮合；安装于矩形套管外壁上并用于驱动齿轮旋转的驱动组件。本申请实现了依据无咋轨道预设倾斜度来进行精准调整。
一种板式轨道精调支腿

[实用新型]一种无砟轨道浇筑用布料斗-CN202321351155.0有效
发明人：李宝蕴;刘国良;刘少波;杨刚;万红斌 -专利权人：西安远景智能装备有限公司;西安远景智能控制有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无砟轨道浇筑用布料斗，包括第一回形座、两个第二回形座、升降部件和料斗，料斗的顶部开口，料斗的底部设置有出料口，出料口沿料斗底部长度方向布设，料斗上设置有以使出料口打开或者关闭的闸门部件；升降部件的数量为两组，两组升降部件位于料斗的宽边布设，每组升降部件均包括横梁、两个穿设在横梁中的升降液压杆、设置在升降液压杆的活塞杆底端的挂钩，以及设置在横梁上且带动两个挂钩靠近或者远离的液压连杆件，两个挂钩的开口方向相互远离，料斗侧面上设置有配合挂钩的挂杆。本实用新型实现料斗的抓取、升降，适应于无砟轨道中底座板和道床板的浇筑工作。
一种轨道浇筑布料

[外观设计]高空作业车（蜘蛛车）-CN202330313325.5有效
发明人： 刘国良;钟爱平;左建华 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高空作业车（蜘蛛车）。2.本外观设计产品的用途：高空作业车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
高空作业蜘蛛

[发明专利]一种臂架变幅联动机构-CN202310980464.2在审
发明人： 刘国良;陈志豪 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架变幅联动机构，涉及高空作业技术领域，包括底座、臂架组件、连杆伸缩组件和驱动组件。连杆伸缩组件连接在底座和臂架组件之间，且连杆伸缩组件形成剪叉式结构；驱动组件设置于连杆伸缩组件，驱动组件与臂架组件传动连接，能够驱动臂架组件移动变幅。本发明的臂架变幅联动机构，臂架组件变幅时稳定性高，在同样作业高度，臂架组件所需长度较短，减少挠度。
一种臂架变幅联动机构

[发明专利]一种用于回转件的焊接方法以及焊接设备-CN202311146146.2在审
发明人： 刘国良;付高 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请公开一种用于回转件的焊接方法以及焊接设备，包括以下步骤：设置回转件处于水平位置，获取所述回转件的第一位置偏差，基于所述第一位置偏差以及预设角度，得到第二位置偏差；所述回转件绕第一回转轴转动预设角度至第二位置状态；设定焊枪与回转件的焊缝之间的相对位置，所述焊枪设置有两个，两个所述焊枪的焊丝尖端关于所述回转件的圆心呈中心对称；绕第二回转轴转动回转件，控制两个所述焊枪对回转件的焊缝进行焊接作业，根据所述回转件与焊缝之间的相对位置以及第二位置偏差，实时调整焊枪位置。本申请提供的用于回转件的焊接方法以及焊接设备，相较于现有技术而言，能够提高回转件的焊接质量，且焊接效率更高。
一种用于回转焊接方法以及焊接设备

[实用新型]一种检测装置和高空作业设备-CN202321104491.5有效
发明人： 刘国良;钟爱平;陈维 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测装置和高空作业设备，检测装置应用于高空作业设备，高空作业设备包括底架、支腿和支腿油缸；检测装置包括：承力件，可滑动地设于支腿，用于在支腿受到地面的支撑反力超过设定值时，承受支腿油缸的推力，并在推力下移动；触发件，可转动地设于支腿，其第一端与承力件连接，用于在承力件推动下转动；检测开关，设于支腿，与触发件的第二端对准，用于在触发件转动时被触发。检测装置可检测支腿受到地面的支撑反力是否超过设定值，当支腿受到的支撑反力小于设定值时，表明支腿有离地风险，存在倾翻隐患，可提前预警；当支腿受到的支撑反力超过设定值时，表明支腿比较稳定，整车稳定性好。
一种检测装置高空作业设备

[实用新型]输送系统-CN202222539622.4有效
发明人： 刘国良;阎晋;解淑飞 -专利权人：先健科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送系统，包括鞘管、止血装置，鞘管和止血装置间可拆卸地设有装载器，装载器包括位于近端的第一段和位于远端的第二段，第一段的近端设有第一连接件，第一段的远端设有第二连接件，第一段的外径大于第二段的外径。通过提供一个可拆卸的装载器，且装载器包括两段式结构，与鞘管连接的第二段外径小于与止血装置连接的第一段的外径，从而保证装载器与鞘管连接的紧密性，同时形成的输送通道平滑，使得被输送的装置平稳输送，且不受阻挡。
输送系统

[实用新型]一种伸缩臂架总成及高空作业设备-CN202321361021.7有效
发明人： 刘国良;钟爱平;傅炳炎 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体公开了一种伸缩臂架总成及高空作业设备，包括多节依次套装的臂架，且相邻的臂架能够相对滑动以伸缩，各臂架由单一板件弯折形成，且板件两端的拼接处固定连接，各臂架的横截面呈七边形，七边形的一个内角为锐角，其余内角为钝角，且七边形关于呈锐角的内角的平分线对称。应用本实用新型提供的伸缩臂架总成及高空作业设备，各臂架由单一板件弯折形成，仅需将一处拼接处固定连接即可，制作简单，同时臂架通过焊接等固定连接时变形小，刚度好，质量更容易控制。另外，臂架的横截面呈七边形，提高了臂架的刚性和导向性，减少臂架的晃动及伸缩过程的摩擦。
一种伸缩总成高空作业设备

[发明专利]一种折臂装置及其折臂连接体-CN202310968595.9在审
发明人： 刘国良;傅炳炎;钟爱平;黄泽维 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种折臂装置及其折臂连接体，涉及高空作业设备技术领域，折臂连接体包括中心连接件、沿中心连接件的轴向依次设于中心连接件的外周部的第一座板、第二座板、第三座板、第四座板、第五座板以及第六座板；第一座板和第二座板之间、第二座板和第三座板之间、第四座板和第五座板之间、以及第五座板和第六座板之间各设有两个销轴，各销轴与第一折臂、两个第一连杆、第二折臂和两个第二连杆一一对应转动连接。上述折臂连接体结构简洁、轻便、新颖，其与第一折臂、第一连杆、第二折臂和第二连杆的各个转动连接点位位于整体结构的外部，有利于转动连接点合理布局，从而使安装和拆卸更方便，有利于实现快装快拆。
一种装置及其连接

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