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[发明专利]控制模块、方法及控温电路-CN202310065129.X在审
发明人： 刘同连;邹家宽 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制模块、方法及控温电路，所述控制模块，包括：第一开关，串接在第一电路中；第二开关，串接在第二电路中；其中，所述第一电路和所述第二电路相并联；控制单元，用于输出第一控制信号至所述第一开关，控制所述第一开关闭合，以接通所述第一电路；或，用于输出第二控制信号至所述第二开关，控制所述第二开关闭合，以接通所述第二电路。本申请在同一时间内，只允许一个电路处于接通状态，避免了两个电路由于同时接通导致的短路情况发生。
控制模块方法电路

[发明专利]一种产品移载方法-CN202110828594.5有效
发明人： 刘同连;陈学伟;李鹏旭 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种产品移载方法。在一个具体的实施方式中，该产品移载方法包括利用图像采集组件获得料盘上的产品图片；利用处理器识别产品图片以获得各产品的第一信息，同时在识别过程中分批次将识别到的多个产品的所述第一信息传输至控制器，所述第一信息包括产品在料盘上的位置信息；所述控制器在接收到第一批次的数据后，判断接收到的数据是否满足取料条件；若满足取料条件，则利用移载组件拾取产品；若不满足取料条件，则等待下一批次的数据，直至满足取料条件。该产品移载方法可实现对产品的信息的保存及对产品的搬运的同步进行，不影响产品的信息的读取及保存，提升了产品的搬运效率。
一种产品方法

[发明专利]机械手坐标点位补偿方法、装置、芯片检测方法、装置-CN202210081212.1在审
发明人： 刘同连;赵天骄;冯利民 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机械手坐标点位补偿方法、装置、芯片检测方法、装置。所述方法包括：获取根据基坐标系确定放置在承载盘中边缘点工件的坐标；根据所述承载盘中工件的行列数据、所述边缘点工件的坐标确定所述工件的间距、所述基坐标系与工件坐标系之间的偏移量；根据所述边缘点工件的坐标、所述间距、所述偏移量、目标工件所在的行列数据确定目标工件的补偿坐标；基于所述目标工件的补偿坐标确定所述目标工件的位置。采用本方法能够准确的定位芯片位置，提升测试分选效率。
机械手标点补偿方法装置芯片检测

[实用新型]水冷系统-CN202120399201.9有效
发明人： 刘同连 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F25D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种水冷系统，包括外循环冷却水组件、蓄水箱组件、循环冷却驱动组件以及水冷控制器。外循环冷却水组件与蓄水箱组件连接，蓄水箱组件与循环冷却驱动组件连接，外循环冷却水组件与待冷却设备连接，水冷控制器作为中央调控中心，与外循环冷却水组件、蓄水箱组件、循环冷却驱动组件均连接。通过温度动态调控维持待冷却设备的温度稳定，通过第一换向阀实现循环水回路的切换，减少在某个部件出现故障时对设备所造成的损坏，提供稳定的供水系统。
水冷系统

[发明专利]工件定位方法、系统及芯片测试设备-CN202110436568.8在审
发明人：黄晓亮;刘同连;李鹏旭 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件定位方法、系统及芯片测试设备。其中，工件定位方法包括以下步骤：控制直线模组拾取工件；控制所述直线模组带动其上工件朝向预设放料工位进行放料运动；其中，在所述放料运动的过程中：控制相机拍摄各个工件，并根据所述相机的拍摄结果控制所述直线模组校正对应工件的位姿。由于在直线模组在朝向预设放料工位运动的过程中、运动到预设放料工位之前，即通过相机的拍摄以及直线模组的运动完成对工件的位姿校正，可以减少预设放料工位的定位结构的设置，简化设备结构；同时，由于在直线模组运动过程中即完成工件的定位，可以减少工件运动到预设放料工位后的定位操作，从而提高测试工序的整体测试效率。
工件定位方法系统芯片测试设备

[发明专利]显示模组色度检测方法-CN202110290036.8在审
发明人：夏翔;刘同连;沈军 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及显示模组检测技术领域，公开了一种显示模组色度检测方法，包括获取测试装置在不同环境温度下对显示模组进行测试得到的校正比例系数；在特定环境温度下，使用测试装置对显示模组进行测试，获取在特定环境温度下显示模组的第一能量数据；使用校正比例系数对第一能量数据进行校正，获取第二能量数据；将第二能量数据转换为色度图上的坐标，在色度图上对显示模组的色度进行显示。预先试验获得测试模组在不同环境温度下对显示模组进行测试时，用于对显示模组的色度测量精度进行校正的校正比例系数。利用校正比例系数对在特定温度下获取的显示模组的能量进行校正，从而提升对显示模组色度测量的测量精度。
显示模组色度检测方法

[发明专利]产品二维码的识别方法-CN202110378249.6在审
发明人：陈学伟;刘同连 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种产品二维码的识别方法，所述方法包括：S10：获得产品阵列图片；S20：识别产品阵列图片以获取产品的二维码信息和初始位置信息；S30：产品被移送至测试工位时，接收与该产品对应的测试工位信息，并将该测试工位信息与产品的初始位置信息对应；S40：将该产品的测试工位信息和二维码信息绑定。本发明中，将带有二维码的产品排成阵列后通过相机拍摄集中识别获取二维码信息，信息获取速度较快，成本较低；同时，在取料之前配合视觉算法获取二维码信息和初始位置信息，上料时则获取测试工位信息，提高了流程的安全性及稳定性；再将测试工位信息和二维码信息绑定，最后再执行相应的测试，实现逻辑较为简单，比较容易控制。
产品二维码识别方法

[实用新型]搬运机械手的扶手夹爪-CN201920658863.6有效
发明人：汪厚利;吕成洋;田林茂;刘同连;邱鹏;张吉宣;蔡秋雨;花帅;李程;张晓欢 -专利权人：江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬运机械手的扶手夹爪，其包括：扶手组件以及夹具组件；扶手组件包括：座体、连接于座体上的扶手，扶手由多根钢管焊接而成，扶手包括：矩形的扶手管、连接于扶手管中间位置的立管、连接立管至座体上的连接管；夹具组件连接于座体上，其包括：夹爪、驱动夹爪动作的翻转气缸和夹爪气缸，夹爪相对设置，两个夹爪之间形成夹持空间，两个夹爪由夹爪气缸驱动进行夹持动作，翻转气缸带动夹爪进行竖直平面内的翻转。本实用新型的的扶手夹爪采用全气动控制，具有节能环保，高效灵活，可准确定位，平稳运行的优点，能够应用于搬运机械手上，有利于降低搬运作业过程中的人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率。
搬运机械手手夹

[发明专利]搬运机械手-CN201910383927.0在审
发明人： 刘同连;张晓欢;韩冲;李尚伟;钮晓平;钱亮;汝文彬;蔡文柱;王锐;许鹏;施瑛颖;洪二江 -专利权人：江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运机械手，其包括：机身以及连接于所述机身上的扶手夹爪；所述机身包括：主体基座以及连接于所述主体基座上的助力机械臂；所述主体基座包括：位于底部的配重座以及下端连接于所述配重座上的立柱，所述助力机械臂包括：平衡杆、主臂、副臂、枢转连接轴；所述扶手夹爪包括：扶手组件以及夹具组件；所述扶手组件包括：座体、连接于所述座体上的扶手；所述夹具组件包括：夹爪、驱动所述夹爪动作的翻转气缸和夹爪气缸。本发明的搬运机械手结构简单，操作方便，能够降低人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率，提高安全性能。
夹爪主体基座扶手搬运机械手助力机械臂扶手组件夹具组件配重座机身座体安全性能搬运机械产品报废翻转气缸夹爪气缸人工成本生产效率枢转连接平衡杆副臂立柱下端主臂驱动

[实用新型]光纤预制棒包装设备-CN201821445810.8有效
发明人：蔡文柱;刘同连;刘涛;王锐;田林茂;钱亮;汝文彬;陈小龙;韩冲 -专利权人：江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光纤预制棒包装设备，其包括：包装袋供料装置、放料装置以及封装装置。本实用新型的光纤预制棒包装设备采用竖直供料的方式，方便地为光纤预制棒提供适于包装的包装袋，并在光纤预制棒放入包装袋中后，进行热熔封口，解决了大体积、大重量的光纤预制棒包装不便的问题。
光纤预制棒包装设备包装袋本实用新型放料装置封装装置供料装置热熔封口放入

[外观设计]面粉袋（鼎豫园）-CN201930034580.X有效
发明人： 刘同连 -专利权人： 刘同连
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：面粉袋（鼎豫园）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装面粉。3．本外观设计产品的设计要点：在于图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：本外观设计为包装袋，属于平面产品，四周为边状，无设计要点，因此省略后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图、立体图。
外观设计面粉袋省略平面产品包装袋俯视图右视图左视图仰视面粉图案图片

[实用新型]包装袋供料装置-CN201821445921.9有效
发明人：刘涛;汝文彬;蔡文柱;王锐;田林茂;刘同连;钱亮;陈小龙;韩冲 -专利权人：江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包装袋供料装置，其包括：储袋机构、导向机构、升降机构以及张开机构；所述储袋机构包括：收卷辊，所述包装袋缠绕于所述收卷辊上，所述导向机构位于所述储袋机构的下游，所述导向机构包括：导辊组以及位于所述导辊组两侧的护板，所述升降机构包括：夹爪以及带动所述夹爪升降的升降电机，所述夹爪位于所述导辊组的上方，所述张开机构位于所述夹爪升降行程的上极限位置，所述张开机构包括：相对设置的真空吸盘以及带动所述真空吸盘相向或者远离运动的气缸。本实用新型的包装袋供料装置采用竖直供料的方式，能够方便地为光纤预制棒提供适于包装的包装袋，解决了大体积、大重量的光纤预制棒包装不便的问题。
包装袋夹爪储袋机构导向机构供料装置张开机构导辊组本实用新型光纤预制棒升降机构真空吸盘收卷辊上极限位置升降电机升降行程相对设置远离运动护板气缸相向缠绕升降

[实用新型]光纤预制棒封装装置-CN201821445793.8有效
发明人：钱亮;王锐;刘涛;蔡文柱;田林茂;刘同连;汝文彬;陈小龙;韩冲 -专利权人：江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光纤预制棒封装装置，其包括：升降机构、切割机构、张开机构以及封口机构；升降机构包括：夹爪以及带动夹爪升降的第一升降电机，切割机构位于升降机构的一侧，切割机构包括：割刀以及带动割刀升降的第二升降电机，割刀的刀刃朝向夹爪设置，张开机构以及封口机构位于夹爪运动行程的上极限位置，封口机构位于张开机构的下方，张开机构包括：相对设置的真空吸盘以及带动真空吸盘相向或者远离运动的第一气缸，封口机构包括：相对设置的加热块以及第二气缸。本实用新型的能够对光纤预制棒的包装袋进行张开和封口，并在封口后对包装袋卷料进行切断，其方便了光纤预制棒的包装，解决了大体积、大重量的光纤预制棒包装不便的问题。
光纤预制棒封口机构张开机构切割机构升降机构割刀夹爪封口本实用新型封装装置升降电机相对设置真空吸盘包装袋气缸升降上极限位置夹爪运动远离运动加热块卷料相向刀刃张开

[发明专利]光纤预制棒包装设备-CN201811047766.X在审
发明人：蔡文柱;刘涛;王锐;田林茂;刘同连;钱亮;汝文彬;陈小龙;韩冲 -专利权人：江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明提供一种光纤预制棒包装设备，其包括：包装袋供料装置、放料装置以及封装装置。本发明的光纤预制棒包装设备采用竖直供料的方式，方便地为光纤预制棒提供适于包装的包装袋，并在光纤预制棒放入包装袋中后，进行热熔封口，解决了大体积、大重量的光纤预制棒包装不便的问题。
光纤预制棒包装设备包装袋放料装置封装装置供料装置热熔封口放入

[实用新型]液体气化装置-CN201620483898.7有效
发明人：田国才;肖华;钮小平;刘同连;胡付俭 -专利权人：江苏亨通光导新材料有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F28D15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液体气化装置，液体气化装置包括：连接有第一接入管和第二接入管的第一管体、与该第一管体连接的第二管体、位于该第一管体与该第二管体连接处的雾化器、与该第二管体连接的气化器内壳、部分容置该气化器内壳且对该气化器内壳进行加热的电加热器、与该电加热器的底部连接且与气化器内壳联通的第三管体、以及位于外部的气化器外壳；其中，所述气化器内壳内设有多根同心圆分布的毛细管、位于该多根毛细管之间的热电偶、以及位于相邻毛细管之间的导热油脂。本实用新型油脂是热源来自外部，所以控温点放在油脂的中部，以保证所有位置的油脂温度不低于设定值，加热器不与液气直接接触，不会发生局部过热现象和结垢，蒸发稳定。
液体气化装置

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