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- [发明专利]一种搅料式推料机器人-CN202311086116.7在审
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任士俊;刘双伍;马松;帅长武;倪卫
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合肥云晓易联科技有限公司
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2023-08-28
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2023-10-27
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A01K5/02
- 本发明公开了一种搅料式推料机器人,具体涉及奶牛养殖场推料机械领域,包括横向推料机构,横向推料机构内设置有外壳架和绞龙,外壳架上安装有用于驱动绞龙进行转动的电机一,绞龙和外壳架转动连接,行走机构内设置有底板,底板上安装有用于驱动车轮进行转动的马达,车轮转动连接于底板上,外壳架转动连接于底板上,机器人内部还设置控制机构,控制机构包括电缸、中央控制器和摄像模块,电缸的缸体和底板转动连接且电缸的伸缩杆和外壳架转动连接,缸体内设置的电机三控制伸缩杆相对于缸体进行伸缩,中央控制器用于根据摄像模块上传的录像内容控制马达、电机一和电机三的工作状态,当机器人移动路径上有饲料时,中央控制器控制电机一开启。
- 一种搅料式推料机器人
- [实用新型]消防报警联动控制器-CN202122574093.7有效
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任士俊;刘双伍;邓甜甜;郭世英;许成栋
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合肥云通物联科技有限公司
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2021-10-25
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2022-03-15
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A62C37/14
- 本实用新型公开了消防报警联动控制器,属于消防联动技术领域,包括联动控制器,所述联动控制器的输出端连接有中央控制器,且中央控制器内涵盖有通讯模块、视频模块、语音报警模块、消防模块以及疏散指示,所述消防模块上安装有消防喷头,且消防喷头上安装有行程开关。通过在消防模块的消防喷头上设置一个行程开关,通过行程开关连接一个启动器,启动器触发后使得联动控制器启动,从而实现先灭火再启动消防报警联动控制器,相比较传统的通过消防报警联动控制器控制消防灭火,其灭火更加迅速,从而减小火灾的受灾程度,通过设置的通讯模块、视频模块、语音报警模块、消防模块以及疏散指示可以使得消防报警联动控制器的作用更加优化。
- 消防报警联动控制器
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