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[实用新型]防护罩、平行四杆机构及康复机器人-CN201922384806.6有效
发明人：郭子睿;刘剑翔;嵇建成;金李娜;王志勇;明志发 -专利权人：上海金矢机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防护罩、平行四杆机构及康复机器人，防护罩包括第一边框、第二边框、平行设置的第一摆动条和第二摆动条，第一边框和第二边框分别固定连接在平行四杆机构，第一摆动条和第二摆动条与第一边框和第二边框可相对转动；平行四杆机构中，固定件包括第一壳体、第一连杆和第二连杆，运动件包括第二壳体、第三连杆和第四连杆，各连杆均可相对于相应的壳体转动，第一连接件的两端分别与第一连接杆和第三连接杆固定连接，第二连接件的两端分别与第二连接杆和第四连接杆固定连接；康复机器人包括上述的平行四杆机构。本实用新型中，设置防护罩提升了装置的美观性和安全性，保证了装置运动的灵活性。
防护罩平行机构康复机器人

[实用新型]一种快速穿戴悬吊带-CN201922381648.9有效
发明人：郭子睿;刘剑翔;嵇建成;金李娜;王志勇;明志发 -专利权人：上海金矢机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速穿戴悬吊带，涉及下肢康复用具领域，包括腰部软垫片和腿部软垫片，腰部软垫片上设有用于与康复机器人腰部机构连接的卡扣，腰部软垫片与腿部软垫片之间通过吊带连接，腰部软垫片上设有腰带，且腰带向腰部软垫片两端伸出，腰带用于围住患者腰部，腰带两端能够可拆卸连接，腿部软垫片上设有固定带，固定带向腿部软垫片两端伸出，腿部软垫片用于固定在患者腿上，固定带两端能够可拆卸连接，该快速穿戴悬吊带既能保证康复机器人的康复训练效率，又能够使得患者在康复训练中更加舒适与灵活。
一种快速穿戴悬吊

[实用新型]一种用于铅锌冶炼密闭鼓风炉加料的组合密封装置-CN201921164807.3有效
发明人： 刘剑翔;王远文;陈爱斌;陈绍刚;黄优敏 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F27D3/10 文献下载
摘要：一种用于铅锌冶炼密闭鼓风炉加料的组合密封装置，包括上部漏斗、中部漏斗、底部漏斗、顶钟、收尘罩、下密封组件、上密封组件和底钟；上部漏斗、中部漏斗和底部漏斗依次密封连接；顶钟通过上密封组件密封设置在上部漏斗上；底钟设置在底部漏斗的下端；下密封组件设置在底部漏斗上。本实用新型采用耐高温的第一盘根密封，避免了传统装置中上部漏斗与顶钟刚性接触，导致密封不理想的情况；利用耐磨密封组件作用，调节第二盘根的松紧度，确保密封效果；设置下密封组件，一方面可以在底部漏斗和底钟的密封面处形成气封，达到密封炉内烟气的目的，另一方面可以促进底钟与底部漏斗接触面的冷却，从而大大延缓密封面材料的磨损速度。
一种用于冶炼密闭鼓风炉加料组合密封装置