|
钻瓜专利网为您找到相关结果 9个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法-CN201310130091.6有效
-
王宁;董诺;刘刚健;孟凡超;孙树蕾;汪旭明
-
大连海事大学
-
2013-04-15
-
2013-07-17
-
G06F17/50
- 本发明公开了一种四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:Rfore、Raft、Rstarb和Rport;其中,Rfore、Raft分别为四元船舶领域纵向半径(Rlon)的前、后半径;Rport、Rstarb分别为四元船舶领域横向半径(Rlat)的左、右半径;所述四元船舶安全领域模型的边界为上述四个方向半径的所确定的闭合曲线组合而成,由于采用了上述技术方案,本发明提供的一种四元船舶安全领域模型和船舶避碰方法,形成了一个统一的安全领域框架,可以直观得到一个确定的船舶安全区域,结合避碰几何模型,可以有效提前警示相关船舶展开避碰动作,有效的保证了海上航行的安全性。
- 一种船舶安全领域模型方法
- [发明专利]一种模糊四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法-CN201310130071.9无效
-
王宁;刘刚健;董诺;汪旭明;孟凡超;孙树蕾
-
大连海事大学
-
2013-04-15
-
2013-07-17
-
B63B9/00
- 本发明公开了一种模糊四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定,参数Q由四个方向半径决定,方向半径分为:Rfore(r),Raft(r),Rstarb(r),Rport(r);其中,Rfore(r),Raft(r)分别为四元船舶领域纵向半径(Rlon)的前、后半径;Rstarb(r),Rport(r)分别为四元船舶领域横向半径(Rlat)的左、右半径;r为模糊化实际距离的参数,随着r值的不同,模糊四元船舶安全领域模型的边界为多个由这四个方向半径所围成的封闭曲线组合而成,由于采用了上述技术方案,本发明提供的一种模糊四元船舶安全领域模型和船舶避碰方法,形成了一个统一的安全领域框架,可以直观得到一个确定的船舶安全区域,结合避碰几何模型,可以有效提前警示相关船舶展开避碰动作,有效的保证了海上航行的安全性。
- 一种模糊船舶安全领域模型方法
|