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[发明专利]一种多功能纤维增强型驱动柔性外肢体机器人-CN202211327808.1在审
发明人：徐嘉骏;陆永华;黄恺真;刘冠诚;朱开源;高铖 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能纤维增强型驱动柔性外肢体机器人，涉及可穿戴机器人技术领域。组合了多种增强纤维排布方式，可以实现柔性外肢体机器人在三维空间中的复杂运动。包括纤维增强型驱动系统、末端执行器、集成控制器以及柔性穿戴部件，所述集成控制器固定连接在柔性穿戴部件上，所述纤维增强型驱动系统的一端连接集成控制器，并且另一端连接末端执行器，通过集成控制器控制纤维增强型驱动系统带动末端执行器运动。具有构型轻巧、穿戴舒适、安全性高、刚柔一体化、功能多样化等特点。
一种多功能纤维增强驱动柔性肢体机器人

[发明专利]一种高效节能环保白炭黑生产装置及工艺-CN202011514025.5有效
发明人： 刘冠诚 -专利权人：云南等离子科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C01B33/193 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效节能环保白炭黑生产装置及工艺，包括碳酸钠储罐、二号混炼机、高频熔炼炉，所述的碳酸钠储罐、二号混炼机、高频熔炼炉顺序连接，所述的高频熔炼炉连接到空气净化器，空气净化器连接碳酸储罐；所述高频熔炼炉出料口连接水淬融化罐，所述水淬融化罐连接白炭黑沉淀池，所述碳酸储罐出料口连接白炭黑沉淀池，白炭黑沉淀池顺序连接真空脱水机、微波干燥机，微波干燥机连接风尘磨，风尘磨连接等离子裂解炉，等离子裂解炉连接分级机。本发明采取了高频熔炼、真空脱水、微波干燥，并利用等离子技术的高温把二氧化硅瞬间裂解成20um以下的白炭黑产品，做到污染物零排放生产。整个生产过程以全自动智能化进行生产，安全、可控、质量稳定。
一种高效节能环保炭黑生产装置工艺

[实用新型]一种节能环保纳米二氧化硅生产装置-CN202122753876.1有效
发明人： 刘冠诚 -专利权人： 刘冠诚
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C01B33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保纳米二氧化硅生产装置，所述的装置包括物料储罐，所述的物料储罐分别连接送料装置和等离子体发生器。本实用新型在生产纳米级二氧化硅中，利用等离子体高温把微米级SiO₂经除杂净化的粉体进行气化，喷入冷惰性气体中急冷得5∼40nm球状的SiO₂微粒，经气流分级筛分成不同粒径的产品。通过本装置生产二氧化硅，取代了传统能耗高、工艺复杂的气相法、溶胶‑凝胶法、微乳法。利用电感耦合无电极等离子体技术对二氧化硅进行气化，不存在任何污染，得到高纯度纳米二氧化硅。
一种节能环保纳米二氧化硅生产装置

[发明专利]一种褐煤综合利用微波提取环保装置及工艺-CN202110046226.5有效
发明人： 刘冠诚 -专利权人： 刘冠诚
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C10G73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种褐煤综合利用微波提取环保装置与工艺，所述装置包括湿式粉碎机、螺旋分级机，所述的湿式粉碎机与螺旋分级机相连，所述的螺旋分级机分别与一号储料罐和二号储料罐相连，一号储料罐分别顺序与一号微波提取器、一号板框过滤机相连，一号板框过滤机与一号冷凝器相连；二号储料罐分别顺序连接二号微波提取器、二号板框过滤机、酸解罐、沉淀池、三号板框过滤机，所述酸解罐的物料进口与酸储罐的物料出口相连，所述三号板框过滤机的液体出口连接药液池，滤渣出口与一号微波干燥器相连；所述的一号板框过滤机分别顺序与二号微波干燥器、混炼机、热解炉相连接，所述热解炉炉顶与分离器相连，炉底连接三号冷凝器。所述工艺包括褐煤蜡提取、腐殖酸提取和热解。
一种褐煤综合利用微波提取环保装置工艺

[实用新型]一种用于柔性下肢外骨骼的双向扭绳驱动装置-CN202220690564.2有效
发明人：徐嘉骏;陆永华;黄恺真;刘冠诚;刘韬;高铖 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柔性下肢外骨骼的双向扭绳驱动装置，涉及外骨骼机器人技术领域。可显著减少单关节处锚点数量以及驱动装置数量，降低了外骨骼整体的重量，也降低了穿戴及使用的难度。所述双向扭绳驱动装置包括定滑轮、鲍登线以及连接在鲍登线两端的两个驱动单元，所述定滑轮与下肢外骨骼固定相连，所述鲍登线绕过所述定滑轮，通过两个驱动单元带动鲍登线的两个端头往复运动，从而带动定滑轮以及下肢外骨骼同步转动。利用扭绳本身的物理性质传递牵引力，传递效率高，且在驱动器末端使用鲍登线，避免扭绳与定滑轮直接接触，减少磨损。整体结构精简，使用便捷，实用性好。
一种用于柔性下肢骨骼双向驱动装置

[发明专利]一种用于柔性下肢外骨骼的双向扭绳驱动装置-CN202210313022.8在审
发明人：徐嘉骏;陆永华;黄恺真;刘冠诚;刘韬;高铖 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性下肢外骨骼的双向扭绳驱动装置，涉及外骨骼机器人技术领域。可显著减少单关节处锚点数量以及驱动装置数量，降低了外骨骼整体的重量，也降低了穿戴及使用的难度。所述双向扭绳驱动装置包括定滑轮、鲍登线以及连接在鲍登线两端的两个驱动单元，所述定滑轮与下肢外骨骼固定相连，所述鲍登线绕过所述定滑轮，通过两个驱动单元带动鲍登线的两个端头往复运动，从而带动定滑轮以及下肢外骨骼同步转动。利用扭绳本身的物理性质传递牵引力，传递效率高，且在驱动器末端使用鲍登线，避免扭绳与定滑轮直接接触，减少磨损。整体结构精简，使用便捷，实用性好。
一种用于柔性下肢骨骼双向驱动装置

[实用新型]一种节能环保的高效变频烘干装置-CN202121749389.1有效
发明人： 刘冠诚;刘玉梅 -专利权人： 刘冠诚
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F26B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种节能环保的高效变频烘干装置，包括下料斗、干燥塔、热风供给系统和扩散器，所述干燥塔顶部设置下料斗，所述热风供给系统的输出端设置热风扩散器，所述热风扩散器设置在干燥塔内的下部，所述热风扩散器的开口向上设置。本实用新型通过热风供给系统提供的热风对褐煤等物料进行干燥，具有热交换效率高的效果，能够最大程度的对目标物进行热能供给，热风供给系统的出口段设置的扩散器能将热风扩散开来，且扩散口向上设置，能使热风充分与目标物均匀接触，提高干燥效率和质量，本装置使用变频电源对感应线圈进行加热的方式，加热速度迅速，效率高，且节能环保，不对环境造成污染。
一种节能环保高效变频烘干装置

[实用新型]一种褐煤综合利用微波提取环保装置-CN202120091750.X有效
发明人： 刘冠诚 -专利权人： 刘冠诚
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种褐煤综合利用微波提取环保装置，包括湿式粉碎机、螺旋分级机，所述的湿式粉碎机与螺旋分级机相连，所述的螺旋分级机分别与一号储料罐和二号储料罐相连，一号储料罐分别顺序与一号微波提取器、一号板框过滤机相连，一号板框过滤机与一号冷凝器相连；二号储料罐连分别顺序连接二号微波提取器、二号板框过滤机、酸解罐、沉淀池、三号板框过滤机，所述酸解罐的物料进口与酸储罐的物料出口相连，所述三号板框过滤机的液体出口连接药液池，滤渣出口与一号微波干燥器相连；所述的一号板框过滤机分别顺序与二号微波干燥器、混炼机、热解炉相连接，所述热解炉炉顶与分离器相连，炉底连接三号冷凝器。
一种褐煤综合利用微波提取环保装置

[发明专利]一种节能环保纳米二氧化硅生产装置及工艺-CN202111331768.3在审
发明人： 刘冠诚 -专利权人： 刘冠诚
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C01B33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能环保纳米二氧化硅生产装置及工艺，所述的装置包括物料储罐，所述的物料储罐分别连接送料装置和等离子体发生器。所述的工艺是将微米级SiO₂粉体经除杂净化后，用等离子体炬进行气化后再对其进行冷却，通过分级得到不同粒径的纳米级二氧化硅产品。本发明利用等离子体高温把微米级SiO₂经除杂净化的粉体进行气化，喷入冷惰性气体中急冷得5∼40nm球状的SiO₂微粒，经气流分级筛分成不同粒径的产品。取代了传统能耗高、工艺复杂的气相法、溶胶‑凝胶法、微乳法。本发明利用电感耦合无电极等离子体技术对二氧化硅进行气化，不存在任何污染，得到高纯度纳米二氧化硅。
一种节能环保纳米二氧化硅生产装置工艺

[实用新型]一种褐煤高频干燥装置-CN202120300110.5有效
发明人： 刘冠诚 -专利权人： 刘冠诚
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F26B17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种褐煤高频干燥装置，所述装置包括螺旋送料机和下料斗，所述的螺旋送料机连接高频电源感应装置，高频电源感应装置的出料端连接冷凝器和储料罐，下料斗的出料口连通高频电源感应装置。本实用新型利用了炭对电磁波吸收而石英管不吸收的基本特性，褐煤中的固定炭吸收了电磁波的能量后自身产生热量，巧妙的利用这一特点把褐煤中的水分全部蒸发，从而使褐煤干燥，控制好高频电源的输出功率就可得到理想干燥效果，还可以进行工业自动化生产。本实用新型只是在低温下蒸发水分，对其他元素并没有改变它们的性质，对环境毫无影响。
一种褐煤高频干燥装置

[发明专利]一种节能环保的高效变频烘干装置-CN202110866402.X在审
发明人： 刘冠诚;刘玉梅 -专利权人： 刘冠诚
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F26B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种节能环保的高效变频烘干装置，包括下料斗、干燥塔、热风供给系统和扩散器，所述干燥塔顶部设置下料斗，所述热风供给系统的输出端设置热风扩散器，所述热风扩散器设置在干燥塔内的下部，所述热风扩散器的开口向上设置。本发明通过热风供给系统提供的热风对褐煤等物料进行干燥，具有热交换效率高的效果，能够最大程度的对目标物进行热能供给，热风供给系统的出口段设置的扩散器能将热风扩散开来，且扩散口向上设置，能使热风充分与目标物均匀接触，提高干燥效率和质量，本装置使用变频电源对感应线圈进行加热的方式，加热速度迅速，效率高，且节能环保，不对环境造成污染。
一种节能环保高效变频烘干装置

[实用新型]一种高效节能环保白炭黑生产装置-CN202023084614.2有效
发明人： 刘冠诚 -专利权人：云南等离子科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： C01B33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效节能环保白炭黑生产装置，包括碳酸钠储罐、二号混炼机、高频熔炼炉，所述的碳酸钠储罐、二号混炼机、高频熔炼炉顺序连接，所述的高频熔炼炉连接到空气净化器，空气净化器连接碳酸储罐；所述高频熔炼炉出料口连接水淬融化罐，所述水淬融化罐连接白炭黑沉淀池，所述碳酸储罐出料口连接白炭黑沉淀池，白炭黑沉淀池顺序连接真空脱水机、微波干燥机，微波干燥机连接风尘磨，风尘磨连接等离子裂解炉，等离子裂解炉连接分级机。本实用新型采取了高频熔炼、真空脱水、微波干燥，并利用等离子技术的高温把二氧化硅瞬间裂解成20um以下的白炭黑产品，做到污染物零排放生产。整个生产过程以全自动智能化进行生产，安全、可控、质量稳定。
一种高效节能环保炭黑生产装置

[发明专利]一种基于眼球驱动与调节的新型电动病床-CN201911002953.0有效
发明人：陆永华;陈加徐;王旦;刘冠诚;梁立鹏;赵采仪 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼球驱动与调节的新型电动病床，包括电动病床本体，所述电动病床本体包括屏幕、电动病床床身与电动病床底座，所述电动病床床身与电动病床底座通过电动病床床身底板连接杆安装在一起，所述电动病床床身的一侧底部安装有腿部调整电机驱动装置，所述腿部调整电机驱动装置的输出轴连接有腿部关节调整装置导杆。本发明，有效克服了现有技术中电动病床的控制功能都集成在遥控器上，对于四肢瘫痪的病人，在护理人员缺席时无法独自完成基本日常生活行为的问题，并能够实现瘫痪病人仅通过眼球注视屏幕指定区域便可以实现关节的活动，调整到最舒适的位置。
一种基于眼球驱动调节新型电动病床

[发明专利]一种低品位氧化及硫化铜矿环保回收工艺-CN201910179058.X有效
发明人： 刘冠诚 -专利权人： 刘冠诚
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C22B3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种低品位氧化及硫化铜矿环保回收工艺，包括以下步骤A：原矿处理、B：离子脱洗、C：还原分离处理、D：金属铜回收、E：附属产品回收；本发明解决了国内外对低品位氧、硫化铜矿难回收的问题，经过多次原矿实验，铜的回收率在90%以上，整个流程用时约两小时完成，生产成本比浮选法低，整个生产过程没有有害药物废水和气体排放，达到环保目的。解决了以往很多矿业单位使用大量的硫酸来浸出，回收率低的问题，对环境保护具有重要意义。本发明方法具有极大的推广价值。
一种品位氧化硫化铜矿环保回收工艺

[发明专利]一种褐煤高频干燥装置及成型工艺-CN202110145793.6在审
发明人： 刘冠诚 -专利权人： 刘冠诚
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F26B17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种褐煤高频干燥装置及成型工艺，所述装置包括螺旋送料机和下料斗，所述的螺旋送料机连接高频电源感应装置，高频电源感应装置的出料端连接冷凝器和储料罐，下料斗的出料口连通高频电源感应装置出。所述工艺为将褐煤粉碎后经高频电源感应装置加热，然后加入粘合剂对其进行混炼后成型得目标产品煤球产品。本发明利用了炭对电磁波吸收而石英管不吸收的基本特性，褐煤中的固定炭吸收了电磁波的能量后自身产生热量，巧妙的利用这一特点把褐煤中的水分全部蒸发，从而使褐煤干燥，控制好高频电源的输出功率就可得到理想干燥效果，还可以进行工业自动化生产。本发明只是在低温下蒸发水分，对其他元素并没有改变它们的性质，对环境毫无影响。
一种褐煤高频干燥装置成型工艺

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