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[发明专利]一种零星房屋识别方法、装置及存储介质-CN202310545868.9在审
发明人：王刚;黄兴;罗明帆;周桃勇;叶露;刘其得;肖建能;谭月娇;卢莞祥 -专利权人：广东省国土资源测绘院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种零星房屋识别方法、装置及存储介质，该方法包括获取：SAR数据，对所获取到的SAR数据使用阈值分割，以提取高亮像元；对所提取到的高亮像元进行筛选处理，得到零星房屋所对应的高亮像元点集；对高亮像元点集进行缓冲分析，以剔除混合像元的影响，得到剔除混合像元后的高亮像元点集；使用DEM数据生成坡度图，对高亮像元点集范围计算坡度均值，并设定坡度阈值，以剔除坡度大于坡度阈值的点集集合，得到剔除坡度后的高亮像元点集；取剔除混合像元后的高亮像元点集和剔除坡度后的高亮像元点集二者之间的交集来作为最终的零星房屋提取结果。本发明充分挖掘中低空间分辨率SAR图像的应用价值，提高基于中低分辨率SAR图像的零星房屋提取准确度。
一种零星房屋识别方法装置存储介质

[发明专利]一种水田种植情况监测方法及装置-CN202211484851.9在审
发明人：王刚;罗明帆;叶露;刘其得;肖建能;韩士伟 -专利权人：广东省国土资源测绘院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田种植情况监测方法及装置，该方法主要包括数据准备、水稻关键信息提取、相似性度量计算和耦合水稻多特征识别四个步骤，开展基于时序雷达数据与水稻多特征耦合的水田种植情况监测。本发明基于时序雷达数据与水稻多特征耦合来进行水田种植情况监测，与现有水稻监测技术相比较，采用时序雷达数据，不受云雾等天气影响，提取出水稻独有的关键信息，减少了“同物异谱”和“同谱异物”的情况，解决水稻识别信息不足的问题；耦合水稻的光谱测量值、物候、统计等多特征，突破了以往单一特征水稻识别的局限，提高了水稻识别精度，在技术上有着重要的创新突破。
一种水田种植情况监测方法装置

[发明专利]基于SAR数据的水田撂荒地识别方法-CN202110784602.0在审
发明人：石晓春;朱紫阳;王长委;孙俊珊;周昆;刘其得 -专利权人：广东省国土资源测绘院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SAR数据的水田撂荒地识别方法，基于SAR数据的水田撂荒地识别方法包括：S101：采集多时相SAR数据，并对多时相SAR数据进行预处理获取后向散射系数；S102：根据后向散射系数获取多时相SAR数据中水田样本的后向散射特征；S103：根据后向散射特征选取多时相SAR数据中的水田的训练样本，基于训练样本构建水田撂荒地识别模型，通过水田撂荒地识别模型对多时相SAR数据进行撂荒水田和非撂荒水田识别。本发明耗时短、效率高，消耗的人力物力成本低，且不容易出现错漏，从而能够及时、准确获取撂荒信息，便于及时根据撂荒信息对水田进行保护，提高了保护效果。
基于 sar 数据水田撂荒识别方法

[发明专利]用于杂交水稻授粉的无人机航线校正系统及其校正方法-CN201910128949.2有效
发明人：邓继忠;袁梓文;朱圣;金鑫;刘其得;钟兆基;黄华盛;邓宇森;王小龙;蒋统统 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于杂交水稻授粉的无人机航线校正系统及其校正方法，系统包括无人机和地面控制站；无人机为多旋翼无人机，无人机上设置有基于Jetson TX2的嵌入式板、飞控模块、第一无线通讯模块、图像采集模块和卫星定位设备；飞控模块用于接收、解码并执行来自Jetson TX2的控制命令，控制无人机作业；地面控制站包括无人机地面控制站软件电脑板和第二无线通讯模块；Jetson TX2与地面控制站通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块进行无线通讯连接。本发明通过全卷积神经网络模型分割水稻父本行，计算偏航的角度，计算偏离水稻父本行中心直线的距离，实时调整无人机前进方向与位置，确保无人机沿水稻父本行上方稳定飞行，提高杂交水稻授粉作业效果。
用于杂交水稻授粉无人机航线校正系统及其方法

[实用新型]一种喷射式点胶装置-CN201921530844.1有效
发明人：张建瓴;金鑫;可欣荣;朱圣;袁梓文;刘其得;马创立 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品的点胶、封装等技术领域，尤其是指一种喷射式点胶装置，包括固定支架、电机、凸轮、胶液流通单元、非接触式喷嘴单元、柔性臂和推杆，所述电机安装于固定支架上，所述凸轮设于电机的一侧并与电机相连接；所述胶液流通单元和非接触式喷嘴单元安装于固定支架上，且该非接触式喷嘴单元位于胶液流通单元的下方；所述柔性臂的一端安装于固定支架上，其另一端为向外水平延伸并形成有一个L形结构，该L形结构位于胶液流通单元的上方，其水平边与凸轮保持接触，其竖直边用于安装推杆，所述推杆插装在L形结构的竖直边上固定。本实用新型具有结构简单、喷射精度高、效率高、使用寿命长和适合粘度大的胶液等优点。
一种喷射式装置

[发明专利]一种喷射式点胶装置-CN201910870141.1在审
发明人：张建瓴;金鑫;可欣荣;朱圣;袁梓文;刘其得;马创立 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品的点胶、封装等技术领域，尤其是指一种喷射式点胶装置，包括固定支架、电机、凸轮、胶液流通单元、非接触式喷嘴单元、柔性臂和推杆，所述电机安装于固定支架上，所述凸轮设于电机的一侧并与电机相连接；所述胶液流通单元和非接触式喷嘴单元安装于固定支架上，且该非接触式喷嘴单元位于胶液流通单元的下方；所述柔性臂的一端安装于固定支架上，其另一端为向外水平延伸并形成有一个L形结构，该L形结构位于胶液流通单元的上方，其水平边与凸轮保持接触，其竖直边用于安装推杆，所述推杆插装在L形结构的竖直边上固定。本发明具有结构简单、喷射精度高、效率高、使用寿命长和适合粘度大的胶液等优点。
胶液固定支架流通单元推杆非接触式喷嘴单元柔性臂电机点胶装置电机安装使用寿命电机相喷射式竖直边水平边插装点胶竖直电子产品封装喷射

[发明专利]一种基于图像处理技术的植保无人机航线规划优化方法-CN201910128838.1在审
发明人：邓继忠;朱圣;袁梓文;刘其得;金鑫;黄华盛;王小龙;钟兆基;蒋统统 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的植保无人机航线规划优化方法，包括步骤：S1、使用无人机，采集遥感图像以生成田块的正射影像图；S2、将拼好的正射影像图，划分成小尺寸的网格，提取其颜色和纹理特征，送入分类器，确定每个网格的病虫害信息；S3、设定施药阈值，对S2每个网格中，病虫害等级高于该阈值的为施药区域，否则为不施药区域；S4、划分网格，生成航线规划，规划包含多条航带；S5、寻找每条航带首尾需要施药的位置点，形成新的航带；S6、通过S1至S5的实行，能够得出患病虫害的情况，然后生成处方图。本发明可以使植保无人机对患有病虫害水稻的施药提供一条最有的航线规划，提高施药的效率。
施药航线规划网格航带植保病虫害图像处理技术正射影像图病虫害信息纹理特征遥感图像处方图分类器位置点田块首尾优化送入采集水稻规划

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