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[发明专利]一种分层式可自动拿取器皿的细胞培养箱-CN202310759675.3在审
发明人：刘照强;黎键;刘光巨 -专利权人：广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及培养箱技术领域，尤其涉及一种分层式可自动拿取器皿的细胞培养箱，箱体内部设有若干由上至下分层布置的器皿放置板，且各个器皿放置板均通过设置在箱体内侧壁的活动部件使其活动设置在箱体内部；还包括有用于驱动旋转块进行转动的驱动机构和用于调节驱动机构高度的升降机构；箱体上还设有与驱动机构联动的拿取组件。当升降机构带动驱动机构进行升降调节时，即可带动拿取组件一起上下活动，使得拿取组件可针对不同高度的培养器皿进行拿取；当驱动指定的器皿放置板完全伸出后，通过拿取组件将单个培养器皿取下，以实现自动拿取器皿放置板上的培养器，提高了自动拿取的准确性。
一种分层自动器皿细胞培养

[发明专利]一种机械臂夹具的连接装置-CN202310832106.7在审
发明人：刘照强;黎键;刘光巨;肖伟鹏 -专利权人：广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂夹具技术领域，尤其涉及一种机械臂夹具的连接装置，包括机械臂本体和夹具，机械臂本体上固定设有固定块，且固定块上通过法兰盘装设有上连接块；还包括有通过安装板固定在夹具上的下连接块，且下连接块顶部设有通孔，上连接块底部设有可插进通孔内的圆柱状凸块；凸块内部设有若干个容置腔室，通孔内侧壁上设有圆环状卡槽，且各个容置腔室内均设有卡进卡槽内的卡紧机构；上连接块上设有用于对卡紧机构进行限位的限位机构，且通孔内设有用于将凸块从通孔内推出的脱离机构。本发明实现自动对夹进行安装和拆卸，大大提高了夹具的更换效率。
一种机械夹具连接装置

[发明专利]用于培育细胞的生物机器人-CN202211618845.8在审
发明人：刘照强;吴华林;刘光巨;黎键;刘小阳 -专利权人：广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及细胞培育辅助设备技术领域，尤其涉及用于培育细胞的生物机器人。其技术方案包括：固定板，所述固定板通过伸缩油缸与箱体连接，所述箱体的两侧外壁下方均安装有侧板，所述固定板的上表面两侧均安装有限位柱，所述限位柱的另一端穿过侧板表面上的通孔与限位板连接，所述限位柱的外壁外侧套设有弹簧，所述箱体的内部底端安装有第二减速电机。本发明通过一系列结构的配合设置，细胞培养设备进行细胞培养皿转移时，外接的电脑给电极信号控制，细胞培养完成后，外接的电脑控制本发明对培养皿的夹持，随后移送、搬运，本发明便于采用多方向对细胞培养皿的移送转移。
用于培育细胞生物机器人

[发明专利]3D生物打印系统-CN202211618534.1在审
发明人：刘照强;刘光巨;黎键;吴华林 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及3D生物打印系统，包括驱动架，驱动架滑动安装有打印组件；打印组件包括打印驱动座以及升降驱动座，升降驱动座安装有打印头，打印头包括供料管以及夹座，夹座底部设置有导热套，导热套连接有导热板，导热板上安装有第一散热风扇；两个夹座的两端分别安装有固定座，固定座成型有散热槽，散热槽内安装有第二散热风扇；打印头可在六个方向运动，在滑动时，直线轴承可提供稳定的线性路径，打印在打印时会产生大量的热量，由夹座和导热套可将供料管产生的热量进行导热，并通过第一散热风扇和第二散热风扇同时将热量向外排出，使得可粘合材料的稳定性得到保证，通过粘合材料打印出的建模形状效果较佳，精度较高。
生物打印系统

[发明专利]一款生命科学实验室机器人-CN202211618826.5在审
发明人：刘照强;刘光巨;黎键;吴华林;刘小阳 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及干细胞培养器皿取放装备技术领域，具体涉及一款生命科学实验室机器人，包括平移轨道和六轴机械臂，包括依次安装的：底臂、可水平自转地安装在底臂上的第一轴臂、可纵向摆动安装于第一轴臂上的第二轴臂、可纵向摆动安装于第二轴臂的第三轴臂、可纵向摆动且能够自转地安装于第三轴臂的第四轴臂、可纵向摆动且能够自转地安装于第四轴臂的第五轴臂，第五轴臂的端部可拆卸地设有取放料模组；第四轴臂设置有吹气机构，以朝取放料模组吹冷风或热风，极大保持干细胞培养器皿的温度，将取放料模组以及干细胞培养皿周围的空气也共同冷却或加热，降低或消除机器运行产生的温度对培养皿影响，提高生物实验的精确性，适用于生命科学实验室的场景。
一款生命科学实验室机器人

[发明专利]一种基于细胞生产线的细胞清洗机构-CN202211548323.5在审
发明人：刘照强;刘光巨;黎键;刘小阳;吴华林 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C12M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种基于细胞生产线的细胞清洗机构，包括转动盘，转动盘上呈环状等距布置有多个用于定位清洗罐的定位槽，转动盘外围布置有对细胞进行清洗加工的吸液机构、注液机构、合盖机构和摇匀机构；填装有细胞和培养液的清洗罐通过固定套进行安装，固定套底部的支撑座的转动孔与转动盘上的定位槽的安装轴转动配合；在摇均之前，通过开夹组件对该盖体进行夹持待清洗罐到位同轴对齐后，盖体顺着暂存座掉落到清洗罐顶部，此时盖体安装组件同时工作，与盖体的顶部的卡止结构卡止配合，并转动地将盖体旋钮密封地安装在清洗罐上；在进入摇匀机构后进行摇均时可防止清洗罐内的培养液泄露，提高培养效果，便于细胞的生长。
一种基于细胞生产线清洗机构

[实用新型]一种实验室用清洁车-CN202123299469.4有效
发明人：吴华林;刘光巨;罗锐;刘小阳 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室用清洁车，包括由两个上下分布且相互平行的承载板以及安装在两个承载板之间用于连接的支撑柱，位于下方的承载板上安装有轮子，位于下方的所述承载板上通过连接轴安装有清洁组件，所述轮子与清洁组件之间安装有用于带动清洁组件转动的传动装置，位于下方的所述承载板底部呈矩形阵列安装有万向轮。本实用新型当清洁人员在推动清洁车时，清洁组件在轮子与传动装置的作用下发生转动，从而对清洁车经过的地面进行清洁，不需要清洁人员拿着拖把或者笤帚对地面进行反复的打扫，避免长时间弯腰和反复做同一个动作，减轻了清洁人员的工作量，且通过多个清洁组件同时对地面进行清洁，单位时间的清洁面积增大，提高了清洁效率。
一种实验室清洁车

[实用新型]一种用于实验室的干细胞培养装置-CN202123157319.X有效
发明人： 刘光巨;刘照强;肖伟鹏;罗锐 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及干细胞培养技术领域，尤其涉及一种用于实验室的干细胞培养装置，包括具有培养区和收料区的培养箱，培养工位包括安装在支撑板顶部的履带输送件，履带输送件上放置有培养皿，履带输送件一端设置有距离传感器，培养箱内还设置有将培养皿输送至收料区的取料机构；培养皿通过由支撑板以及隔板形成的培养工位进行整齐放置，对培养皿内的微生物干细胞进行存放培养，需要取下时，通过竖直驱动件和横向驱动件的配合，使得接收工位移动至需要取料的培养工位对齐，培养工位上的履带输送件对培养皿进行水平输送至接收工位上，随后输送至收料区待取走；通过整齐布置的培养工位使得培养皿能够有序存放，存拿都极为方便。
一种用于实验室干细胞培养装置

[实用新型]一种实验室全自动空气消毒净化智能控制装置-CN202220226390.4有效
发明人：吴华林;刘照强;刘小阳;刘光巨 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验室消毒技术领域，尤其涉及一种实验室全自动空气消毒净化智能控制装置，AGV小车包括安装座，消毒装置包括沿安装座侧壁滑动的消毒块，每个消毒块安装有向外射出的消毒灯；安装座内设置有带动消毒块运动的驱动机构，驱动机构包括沿安装座侧壁一周成型的滑动槽，滑动槽内安装有驱动链条，安装座内设置有多个与动驱动链条传动配合的驱动链轮，消毒块沿着滑动槽间隔安装在驱动链条上；需要对多处地方进行消毒时，可通过驱动链轮带动驱动链条沿着安装座侧壁运动，从而带动安装在驱动链条上的消毒块随之运动，运动至所需的位置，从而对指定位置进行消毒，减少了消毒灯的安装数量，也可对不同的位置进行消毒，减少了资源浪费的现象。
一种实验室全自动空气消毒净化智能控制装置

[实用新型]一种实验室用自我除菌杀毒智能机器人-CN202220654348.2有效
发明人：刘照强;吴华林;刘光巨;黎键;罗锐 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室用自我除菌杀毒智能机器人，涉及实验室除菌杀毒技术领域。本实用新型包括安装外壳、安装框和第一开口槽，安装外壳内部为空腔结构，安装框装嵌在安装外壳内部，安装框内部安装有若干紫外线灯管，安装外壳下表面设置有第一开口槽，第一开口槽的位置与安装框的位置相适应，第一开口槽内部两相对表面均安装有若干卡柱，第一开口槽内部安装有透光板，透光板与卡柱之间卡接配合，透光板与紫外线灯管之间相互配合。本实用新型通过驱动轮和紫外线灯管结构，方便装置对实验室的除菌杀毒，无需人工进行操作，省时省力，同时通过螺接件和卡柱结构，方便顶盖和透光板的安装和拆卸，便于后期对内部的维修检查。
一种实验室自我杀毒智能机器人

[实用新型]一种实验室地面细菌消杀装置-CN202220654364.1有效
发明人： 刘光巨;刘小阳;刘照强;吴华林;马龙 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室地面细菌消杀装置，涉及实验室清洁消毒设备技术领域，包括主机壳，所述主机壳顶端固定安装有配液箱，所述主机壳上固定安装有两块侧挡板，所述主机壳的底板顶面放置有自动清扫机构，所述主机壳的一端底面固定安装有坡面板。本实用新型所述的一种实验室地面细菌消杀装置，通过在进料组件中加入适量的消毒粉剂，打开进料组件上的电动控制开关将粉剂加入配液箱中，开启搅拌组件进行搅拌，得到消毒液，清洁消毒过程中无需人工处理，消毒液可自行补充添加，可实现定时消毒，通过启动扫地机器人本体自动实验室内部清洁，可实现多方位消毒。
一种实验室地面细菌装置

[实用新型]一种液态药物自动配药机-CN202220654355.2有效
发明人： 刘光巨;刘照强;吴华林;刘小阳;罗锐 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B01F27/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液态药物自动配药机，涉及药物配制技术领域。本实用新型包括机体，机体周侧面开设有置物槽，机体周侧面固定安装有第一置物板和第二置物板，机体上表面开设有管口，机体内部包括内仓，管口与内仓相连通，内仓内部上表面安装有称重传感器，第二置物板上表面固定安装有电机，电机端连接有电机轴，电机轴周侧面固定安装有若干搅动板。本实用新型通过设置称重传感器和电机，将所需添加的药剂从进药口倒入管口内，称重传感感应药剂到达预定剂量，将药剂导入内仓内，启动加热板和电机对药剂进行均匀的加热和搅拌，使其配制成型，最后从下药管流入药瓶内，使用简单便捷，自动化程度高且能够避免人工操作的失误。
一种液态药物自动配药

[实用新型]一种废弃物消毒用智能机器人-CN202220143513.8有效
发明人：刘照强;刘光巨;吴华林;钟汉辉 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物实验室机器人技术领域，尤其涉及一种废弃物消毒用智能机器人，包括AGV小车，AGV小车上安装有所述多轴机械手，多轴机械手的末端安装有废弃物夹手，废弃物夹手包括一对平行设置的夹板，夹板上设置有第一消毒组件；AGV小车顶部设置有用于收纳医疗废弃物的消毒箱，可提前对需要夹取的器械进行喷射消毒液，进行消毒；此外，当需要夹取一些体积较长的器械时，可适应不同尺寸大小的器械，减少对空气的污染；将废弃物夹手所夹取的医疗废弃物放入至消毒箱内，通过箱盖进行密封，可根据需求，需要紫外线消毒还是液体消毒，双驱动机构可将UV灯消毒组件或第二消毒组件顶起至滑动腔内，透过滑动腔的通过槽与槽体内的医疗废弃物进行消毒。
一种废弃物消毒智能机器人

[实用新型]一种干细胞培育皿的存放装置-CN202220168658.3有效
发明人： 刘光巨;黎键;吴华林;肖伟鹏 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及干细胞培育技术领域，尤其涉及一种干细胞培育皿的存放装置，存放箱内成型有相分隔的培育区和过渡区，培育区和过渡区之间设置有消毒组件，消毒组件包括消毒座和填充有消毒液的蓄液座，消毒座内成型有喷液腔，蓄液座内成型有与喷液腔连通的蓄液腔的供液管，喷液腔一端设置有与供液管连通的增压泵，喷液腔的腔壁还成型有延伸至消毒座外侧的喷液口；将过渡区上的培育皿输送进入到培育区内，通过时消毒组件的增压泵会工作，蓄液腔内的消毒液可通过供液管通入至喷液腔内，经过增压泵后的消毒液能够从喷液口喷射出散开的消毒，对培育皿进行消毒杀菌，滋生在培育皿表面的细菌量经过消毒后可大大减少，可减少对存放箱内培养环境的影响。
一种干细胞培育存放装置

[实用新型]一种医疗室地面清扫清洁用扫地机器人-CN202220226399.5有效
发明人： 刘光巨;刘照强;黎键;吴华林;罗锐 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验室地面清洁技术领域，尤其涉及一种医疗室地面清扫清洁用扫地机器人，机器人本体上设置有吸尘机构和拖地机构，机器人本体成型有安装槽，拖地机构包括可转动地、可升降的拖地块；吸尘机构包括多个安装在机器人本体底部的吸尘口以及设置在安装槽内的收纳盒，吸尘口位于拖地块外围；安装槽内竖直安装有穿过机器人本体的升降组件；需要拖地时，机器人本体运动至指定的位置后，升降组件将机器人本体顶起，可防止机器人本体移动，稳定地定在指定的位置，具有较大的间隙，随后拖地机构的拖地块向下延伸，与地面接触，随后转动地对水渍拖走，将水渍吸收在拖地块上，完成对地面的拖地，清理的洁净度较高，从而不影响实验室工作人员的走动。
一种医疗地面清扫清洁扫地机器人

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