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[发明专利]一种卫星任务规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310930894.3在审
发明人：周大创;刘兆富 -专利权人：北京和德宇航技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星任务规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息；基于各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将多个子区域列表在页面中展示给用户；根据用户选择的任务条件对多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将卫星任务规划列表在页面中展示给用户；基于卫星任务规划列表中包括的内容对卫星过境弧段进行优化，并将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表。该方法增加了卫星任务规划的透明度和灵活性。
一种卫星任务规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据包生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310912179.7在审
发明人：周大创;刘兆富 -专利权人：北京和德宇航技术有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据包生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取上注数据包的原始内容；根据预设策略和上注数据包的原始内容得到目标数据包；将目标数据包发送至测控方，以使测控方择机上注目标数据包，通过本发明的技术方案，能够提升上注数据包生成的灵活性及可重复操作性，增强自动化，进而提高上注数据包生成效率。
一种数据包生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种卫星遥测数据的显示方法、装置、设备及存储介质-CN202310949368.1在审
发明人：周大创;刘兆富 -专利权人：北京和德宇航技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星遥测数据的显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户选择的数据查看图表中包含的卫星遥测属性信息；根据卫星遥测属性信息查询非关系数据库中存储的卫星对应的遥测数据存储表，获得目标卫星遥测数据表；其中，遥测数据存储表按列族的形式存储各卫星遥测数据包的遥测数据；目标卫星遥测数据表按列族的形式存储目标属性列对应的目标卫星遥测数据；按照数据查看图表将目标卫星遥测数据表显示在卫星遥测显示页面上，使卫星遥测数据的查询和显示更为直观，易操作，有利于遥测数据的聚合及进一步的数据分析。
一种卫星遥测数据显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种载荷数据解析方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310763606.X在审
发明人：周大创;刘兆富 -专利权人：北京和德宇航技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种载荷数据解析方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取待解析载荷数据并对待解析载荷数据第一节点的节点参数进行等分得到目标载荷数据；对各目标载荷数据分别按照对应的拆分属性信息和划分类别从各划分类别中提取目标载荷数据对应的单帧载荷数据；根据各单帧载荷数据的帧类型将各单帧载荷数据分为两条路径进行存储。本发明实施例，通过利用第一节点的处理能力能够提高载荷数据文件的解析吞吐量和解析效率，可应对大数据量的数据增长需求。同时，通过路径1达到可重复处理目的；路径2达到提高解析速度的目的，且路径1可用于保障路径2出现错误的情况下进行补救措施，达到解析速度和准确性的双重保障。
一种载荷数据解析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质-CN202310626504.3在审
发明人：周大创;刘兆富 -专利权人：北京和德宇航技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质，包括：获取显示对象，将各显示对象的定位数据从关系数据库导入内存数据库；定位数据包括船舶自动识别系统数据和飞机自动相关监视系统数据；响应于最新位置查询操作，从内存数据库中提取各显示对象的最新位置点数据，将最新位置点数据对应的地图点显示在界面上；响应于目标轨迹查询操作，从内存数据库中提取目标对象的位置点数据，生成目标对象的轨迹并显示在界面上。本发明公开的轨迹显示方法，通过将要显示的数据导入内存数据库中，基于内存数据库可以快速响应各查询操作，实现对海量数据的快速显示，并可以实现与用户的交互。
一种轨迹显示方法装置设备存储介质

[发明专利]松软泥质砂岩带大断面巷道高效掘进方法-CN202110210972.3有效
发明人：马明辉;刘希涛;孟祥凯;刘兆富;王聚亮;郭传扬;冯琳;张立卫 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21D9/04 文献下载
摘要：本发明涉及巷道掘进与支护技术领域，具体涉及松软泥质砂岩带大断面巷道高效掘进方法，采用喷砼临时支护、侧应力分散转移、短进尺管棚超前支护和全断面喷砼永久支护优化整合的方式，整体形成松软泥质砂岩带大断面巷道高效掘进方法，该方法有效提高了作业人员施工全工程的安全性，降低了成本，同时有力保障了现有采场、特别是高品位采场的供矿稳定，进而保障出矿、品位双稳定。
松软砂岩断面巷道高效掘进方法

[实用新型]微型激光指向仪-CN202123431455.3有效
发明人：杨晓东;梁晓鹏;庄泽;冯琳;张立卫;刘发昌;刘兆富;万胜;韩海梁;杨力纲 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供微型激光指向仪，包括：套管和激光器；套管的一端设有通孔；激光器通过通孔插入到套管内部；套管的管壁上均匀设有四个调节螺栓；四个调节螺栓分别顶持到激光器的外壁上，将激光器固定到套管内部；套管的管壁上还设有开关按钮；开关按钮的位置与激光器的开关位置相匹配。套管的管壁上连接有两根吊绳；吊绳的端部连接有挂钩。在使用的时候，可以通过挂钩将微型激光指向仪固定，不需要工人手持，解决了现有技术中微型激光指向仪无处放置的问题。保证微型激光指向仪测量过程中的稳固性，提升测量精度。本实用新型相比红光激光器，干涉性好，穿透力较强，射程远，在黑暗的环境下具有一定的辨识度。
微型激光指向

[实用新型]用于井下导线测量的激光指向仪-CN202120462409.0有效
发明人：孟祥凯;杨长滨;曲相屹;常清法;梁晓鹏;张立卫;徐加年;韩海梁;戴江林;冯琳;刘兆富 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于井下导线测量的激光指向仪，属于巷道测量的技术领域。包括平板、支撑杆和激光发射器；所述平板上设有两条长条孔，两条长条孔相对设置在平板的两端；两条长条孔分别通过第一管卡和第二管卡固定有激光发射器；所述平板还设有两组通孔；所述通孔与第三管卡和第四管卡固定有支撑杆；所述激光发射器至少设有一组调节机构，所述调节机构设置在平板上，所述调节机构包括相对设置的两个方向调节螺栓，所述方向调节螺栓分别与固定在平板上的螺母配合，所述方向调节螺栓能够抵在激光发射器上。本实用新型安装方式简单，相比于现有的指向仪，制造成本大幅度降低，广范适用于除天井以外的所有采掘工程。
用于井下导线测量激光指向

[实用新型]一种矿山测量吊锤-CN201920324030.6有效
发明人： 刘兆富 -专利权人： 刘兆富
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山测量设备技术领域，尤其为一种矿山测量吊锤，包括第一外壳，所述第一外壳的上表面螺纹连接有固定筒，所述固定筒的上表面固定设有吊环，所述第一外壳的内部开设有第一容腔，所述第一外壳的内部安装有滑筒，所述滑筒远离所述第一外壳的一端固定设有第二外壳，所述第二外壳的底端固定设有尖锤；第一固定槽对第一弹簧进行一定的限制，起到限位的作用，进而起到保护尖锤的作用，同时，第二弹簧将部分撞击力转移至第二外壳处，之后撞击力转移至滑筒处，滑筒顶部的第二弹簧同样产生弹动力，再次起到缓冲的作用，第二固定槽与第一固定槽的作用相同，将撞击力再次减小，给予测量吊锤的底部与顶部双重缓冲装置。
滑筒矿山测量固定槽撞击力弹簧吊锤固定筒上表面尖锤设备技术领域双重缓冲装置本实用新型螺纹连接内部安装底端缓冲减小容腔限位吊环测量

[实用新型]一种矿山深孔溜井测量装置-CN201920321644.9有效
发明人： 刘兆富 -专利权人： 刘兆富
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山深孔溜井测量装置，包括检测车体、卷扬机、激光三维扫描仪和激光测距仪，所述检测车体下方设置有车轮，所述检测车体一侧壁上设置有门体，所述门体上设置有锁体，所述检测车体内部一侧设置有蓄电池，所述检测车体内部另一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器一侧壁上设置有显示屏幕。有益效果在于：本实用新型可以通过激光三维扫描仪对溜井井壁进行三维扫描，进而进行三维建模操作，可以将溜井的形状以及数据信息表达出来，清晰直观，通过设置转动支撑轮和防撞支撑，可以防止侧面高清摄像头和侧面照明灯与溜井井壁发生碰撞，起到安全保护的作用。
车体溜井检测本实用新型三维扫描仪测量装置矿山深孔井壁卷扬机激光蓄电池高清摄像头激光测距仪转动支撑轮安全保护三维建模三维扫描数据信息显示屏幕侧面照明灯防撞门体锁体车轮直观清晰支撑

[发明专利]一种位移线性变摩擦和电磁变刚度复合型阻尼器-CN201910338689.1在审
发明人：涂建维;刘兆富;刘康生 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F16F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种位移线性变摩擦和电磁变刚度复合型阻尼器，可用于各种建筑结构减振控制和机车减振等。所述阻尼器在圆筒内壁设有摩擦板，摩擦板左侧设有凹槽，凹槽内沿轴向方向的截面为具有预设坡度的斜截面；摩擦环安装于凹槽的中心，具有可压缩性；所述阻尼器中还设有包括导磁体和线圈的电磁铁，其通过固定螺栓固定在滑动轴上，电磁铁与摩擦板之间充满磁性铁粉，并与摩擦板组成闭合磁回路。所述阻尼器可以通过改变电磁铁内电流的大小来改变电磁铁与摩擦板之间的电磁吸引力，实现电磁变刚度功能，从而改变摩擦环与摩擦板之间的摩擦力大小，实现变摩擦的功能。
电磁铁摩擦板变刚度变摩擦阻尼器复合型阻尼器摩擦环闭合磁回路电磁吸引力摩擦板组成磁性铁粉固定螺栓减振控制建筑结构可压缩性圆筒内壁轴向方向导磁体滑动轴斜截面减振可用预设坡度机车

[发明专利]一种基于磁流变弹性体变频阻尼器减振试验装置与系统-CN201810718474.8在审
发明人：涂建维;彭启航;吴雨航;刘兆富;赖方鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变弹性体变频阻尼器减振试验装置与系统，包括减震装置，所述减震装置包括钢梁、质量块、通电弹簧和磁流变弹性体，所述钢梁的底端设有质量块，且质量块的侧面安装有加速度传感器，所述质量块的上端连接有通电弹簧，所述钢料的上端中部设有磁流变弹性体。本发明采用模糊半主动控制的方法对磁流变弹性体减震装置进行刚度调节，利用模糊控制方法具有较强的鲁棒性，且具有良好的动态特性，特别适用于磁流变智能材料对斜拉索的振动控制。
磁流变弹性体质量块减震装置试验装置钢梁上端阻尼器变频弹簧减振通电半主动控制速度传感器侧面安装动态特性刚度调节模糊控制振动控制智能材料磁流变鲁棒性斜拉索底端钢料模糊

[发明专利]固态复合调味料及生产工艺-CN201210582670.X无效
发明人： 刘兆富 -专利权人： 刘兆富
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A23L1/226 文献下载
摘要：固态复合调味料及生产工艺。随着人们生活水平的提高，东北炖菜越来越受到人们的喜爱，炖菜专用调料为人们烹饪出美味的炖菜带来便利，当目前的炖菜调料虽然能够烹饪出美味的菜肴，但是营养成分很低，不利于人们的健康。本发明由下述原料按重量份数组成：65~75份的主料、10~25份的基料、10~65份的调辅料。本发明用于炖鱼调味。
固态复合调味料及生产工艺

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