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[发明专利]一种大豆栽培用土地松土装置-CN201911214632.7有效
发明人：吴俊江;王金生;王树林;蒲国锋;王广金;张必弦;徐鹏飞;张淑珍;王君;李岩;金剑;刘居东;盖志佳;邹文秀;徐晶;刘智颖;刘庆莉;任春华;刘秀林;王家军;张鑫;魏岚岚;刘修林;李进荣;宋波;刘珊珊;李德龙;王博 -专利权人：黑龙江省农业科学院大豆研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大豆栽培用土地松土装置，包括开土装置、驱动装置、支撑架和荡土装置，所述支撑架的前端设有开土装置，所述支撑架的底部设有第二轨道，所述荡土装置与第二轨道滑动配合，所述荡土装置设于开土装置的后方，所述驱动装置包括电机、第一拉杆、第二拉杆、第一轨道和轨迹盘，所述第一轨道与支撑架连接，所述第一轨道内设有拉块，所述拉块的一端与挡土装置连接，所述拉块的另一端与第一拉杆铰接，所述轨迹盘与支撑架连接，轨迹盘上设有轨迹槽，轨迹槽的中部转动连有转块，所述第二拉杆与转块滑动连接，第二拉杆的一端通过转轴与第一拉杆铰接，所述转轴与轨迹槽配合，所述电机固定在支撑架上且与转块连接。
一种大豆栽培土地松土装置

[发明专利]一种大豆栽培用灌溉装置-CN201911310719.4有效
发明人：吴俊江;王金生;王树林;蒲国锋;王广金;张必弦;徐鹏飞;张淑珍;王君;李岩;金剑;刘居东;盖志佳;邹文秀;徐晶;刘智颖;刘庆莉;任春华;刘秀林;王家军;张鑫;魏岚岚;刘修林;李进荣;宋波;刘珊珊;李德龙;王博 -专利权人：黑龙江省农业科学院大豆研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大豆栽培用灌溉装置，包括水桶、侧喷装置、车架、气压罐和增压装置，所述水桶固定在车架上，所述车架的底部设有车轮，车架的一侧设有拉车杆，所述水桶的底部设有多个喷水管，所述喷水管设于两侧车轮之间，所述喷水管上设有第一喷头和第一阀门，所述水桶的两端均连有长度可调节的侧喷装置，所述车架上固定有与水桶连接的气压罐，所述气压罐上连有增压装置。解决中小型田地无法使用大型浇灌装置与浇灌成本高的问题，该浇灌装置采用喷洒方式进行均匀浇水，避免水流的浪费，解决了灌水式浇灌浪费水源的问题，同时该装置能够同时完成三沟大豆的浇灌，浇灌效率高，节省了劳动力。
一种大豆栽培灌溉装置

[发明专利]围棋黑白棋子自动分离棋盘-CN201711371893.0有效
发明人：陆辉山;黄永凯;刘烨虹;刘修林;王福杰;闫宏伟;高强;卫红梅 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种围棋黑白棋子自动分离棋盘，属于棋盘的技术领域，其中，固定台中心设置有安装孔；棋子分散圆盘顶面有棋子滑落圆台，环形区间隔设置有环形凸起部和环形凹槽部，底面与固定台的顶面贴合，且底面有连接轴；环形凹槽部上设置多个棋子槽；棋子分匀箱将棋子分匀区围合在内，设置有分匀齿，内壁上设置寻迹探头；固定台上与棋子分匀区对应的区域为棋子掉落区；棋子掉落区通过隔板分为选中棋子掉落区和落选棋子掉落区；弯形杆设置在固定台底面上，第一端转动设置在固定台上，第二端用于封堵选中棋子掉落区的掉落孔；连接杆第一端与弯形杆连接，第二端与凸轮连接。该棋盘在黑白棋子的大小一致的情况下，能对黑白棋子直接自动进行分离。
围棋黑白棋子自动分离棋盘

[发明专利]一种大豆栽培用选种装置-CN201910926122.6在审
发明人：吴俊江;王金生;王树林;蒲国锋;王广金;张必弦;徐鹏飞;张淑珍;王君;李岩;金剑;刘居东;徐晶;刘智颖;刘庆莉;任春华;刘秀林;王家军;张鑫;魏岚岚;刘修林;李进荣;宋波;刘珊珊 -专利权人：黑龙江省农业科学院大豆研究所
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种大豆栽培用选种装置，涉及大豆栽培领域，包括底板，所述底板的顶部从左至右依次固定连接有第一箱体和第二箱体，并且第一箱体的一侧固定连接有横板，所述横板的顶部从左至右依次固定连接有竖板和第一滑轨，并且第一滑轨的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有第一筛板，并且第一筛板的内部开设有若干个第一圆孔，第一筛板远离第一滑块的一侧贯穿第一箱体并延伸至第一箱体的另一侧。本发明可以在大豆栽培过程中快速方便的进行选种，解决了人工选种费时费力的问题，减轻了大豆栽培人员的负担，节约了时间，大大的提高了选种的效率，且选种效果好，更好更快的保证了大豆栽培的进行。
大豆栽培选种第一滑块筛板底板横板滑轨滑动连接竖板圆孔费力贯穿节约延伸保证

[发明专利]一种大豆栽培用农药喷洒装置-CN201910978699.1在审
发明人：王金生;吴俊江;王树林;蒲国锋;王广金;张必弦;徐鹏飞;张淑珍;王君;李岩;金剑;刘居东;徐晶;刘智颖;刘庆莉;任春华;刘秀林;王家军;张鑫;魏岚岚;刘修林;李进荣;宋波;刘珊珊;李德龙 -专利权人：黑龙江省农业科学院大豆研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大豆栽培用农药喷洒装置，包括水管，所述水管的一侧外表面设置有桶盖，所述桶盖的下端设置有储水桶，所述储水桶的下端设置有底座，所述底座的前端设置有加压手把，所述加压手把的上端设置有扶杆，所述扶杆的一侧设置有伸缩杆。本发明公开了一种大豆栽培用农药喷洒装置，设置有喷嘴装置与减震背带装置，喷嘴装置可以最大化的对农作物进行物化喷雾，大范围全覆盖的喷在农作物上，使得雾化效果好，喷雾有效便捷，减震背带装置可以减轻压力，缓解储水桶的重量带来的压力，给肩膀造成伤害，储水桶后端连接橡胶板，前端连接减震塞在背的时候缓解背部压力，前端连接背带与调控夹，可以调整背带的松紧来达到合理背的目的。
储水桶减震农药喷洒装置背带装置大豆栽培喷嘴装置背带扶杆喷雾手把桶盖下端底座加压水管农作物松紧背部压力前端设置雾化效果全覆盖伸缩杆橡胶板最大化上端缓解肩膀调控伤害

[发明专利]快速抓鸡方法和抓鸡装置-CN201610627541.6有效
发明人：陆辉山;王福杰;吴远远;王朝阳;刘修林;闫宏伟;高强;卫红梅 -专利权人：中北大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明提出一种快速抓鸡方法，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼，实现在鸡离开鸡笼时抓住，避免鸡逃跑。本发明还提出快速抓鸡装置，使用方便，也可作为抓的鸡的放置空间。
快速方法装置

[发明专利]一种笼养鸡健康状况自动化监测轮式装置及方法-CN201711383545.5在审
发明人：陆辉山;黄永凯;刘烨虹;刘修林;王福杰;闫宏伟;高强;卫红梅 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明属于家禽养殖技术领域，具体是一种笼养鸡健康状况自动化监测轮式装置及方法。包括可以移动的小车，小车上设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有图像捕捉探头和热成像探头，图像捕捉探头和热成像探头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接。本发明有助于构建无人化鸡舍，从而减小了禽类疾病的传播。
探头图像处理模块自动化监测健康状况轮式装置图像捕捉电连接笼养鸡热成像输出端小车伸缩杆顶端家禽养殖禽类疾病显示模块报警器伸缩杆无人化鸡舍构建减小移动传播

[发明专利]一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车及监测方法-CN201711384357.4在审
发明人：王福杰;黄永凯;刘烨虹;刘修林;陆辉山;闫宏伟;高强;卫红梅 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于家禽养殖技术领域，具体是一种笼养鸡健康状况自动化监测球体车轮小车及监测方法。包括可以移动的小车，小车上设置有伸缩杆，伸缩杆顶端设置有图像捕捉探头和热成像探头，图像捕捉探头和热成像探头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；小车前后左右方向拓展有四个半球体槽，半球体槽内放入有钢制球体，半球体槽上端设有一个抽壳圆柱形区域，抽壳圆柱形区域内设置有电磁吸盘，小车的四个角处设有45°开口区，45°开口区设置有风扇叶，风扇叶上连接有带动风扇转动的直流减速电机。本发明能够快速、自动完成大规模笼养鸡的健康巡检，有效避免了人工巡检的漏检情况，解放了劳动力。
小车探头半球体笼养鸡图像处理模块圆柱形区域自动化监测健康状况图像捕捉电连接风扇叶开口区热成像输出端球体抽壳车轮直流减速电机伸缩杆顶端电磁吸盘风扇转动钢制球体家禽养殖人工巡检显示模块自动完成报警器伸缩杆监测上端放入角处漏检巡检移动拓展健康

[实用新型]一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统-CN201721683608.4有效
发明人：刘烨虹;陆辉山;刘修林;汪洋;程意;马建强 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，涉及鸡舍环境监控技术领域。一种基于ZigBee无线技术的智能鸡舍控制系统，包括鸡舍、控制计算机、ZigBee无线网关、报警主机、检测模块、执行模块、单片机控制系统、导线和清扫装置，所述控制计算机为内含数据库的系统平台服务器，所述控制计算机与报警主机电连接，所述ZigBee无线网关与报警主机相连接，所述ZigBee无线网关通过ZigBee无线通信网络与检测模块相连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够避免了环境监测布线的麻烦，从多个角度对鸡舍的养殖环境进行监控，避免使用水帘给鸡舍内建筑物带来的损耗，提高鸡舍内有害气体清理和卫生清扫维护的效率。
鸡舍本实用新型控制计算机报警主机控制系统无线网关检测模块智能单片机控制系统系统平台服务器监控技术领域鸡舍环境清扫装置卫生清扫养殖环境电连接布线水帘环境监测建筑物数据库监控维护

[实用新型]笼养鸡健康状况自动化监测装置-CN201721253655.5有效
发明人：王福杰;刘修林;刘烨虹;陆辉山;闫宏伟;高强;卫红梅;葛尧;于晓兵;董兴琨 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本实用新型笼养鸡健康状况自动化监测装置，属于家禽养殖技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种笼养鸡健康状况自动化监测装置通过检测到的鸡个体数量和体温，判别鸡个体的健康状况，避免了人工巡查的漏检情况；解决该技术问题采用的技术方案为笼养鸡健康状况自动化监测装置，包括摄像机、热成像摄像头、巡检装置、图像处理模块、显示模块和报警器，摄像机和热成像摄像头设置在巡检装置上，摄像机和热成像摄像头的输出端与图像处理模块电连接，图像处理模块输出端与显示模块和报警器分别电连接；本实用新型可广泛应用于家禽养殖领域。
笼养健康状况自动化监测装置

[实用新型]鸡的生长信息监控和喂料的系统-CN201721253757.7有效
发明人：陆辉山;刘烨虹;刘修林;王福杰;闫宏伟;高强;卫红梅;葛尧;于晓兵;董兴琨 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型鸡的生长信息监控和喂料的系统，属于家禽饲养技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种鸡的生长信息监控和喂料的系统，根据计算出的鸡群的生长信息对喂料系统进行自动化控制；解决该技术问题采用的技术方案为鸡的生长信息监控和喂料的系统，其特征在于包括食槽、压力传感器、数据采集器、数据分析记录仪、控制开关、投料系统，压力传感器通过模数转换电路与数据采集器相连，数据采集器与数据分析记录仪相连，数据分析记录仪与控制开关相连，控制开关与投料系统相连，食槽两侧均设置有采食口，压力传感器设置在称重板内，称重板设置在采食口前方地面上，称重板的数量与采食口的数量相同；本实用新型可广泛应用于家禽饲养领域。
生长信息监控喂料系统

[发明专利]一种液晶数字显示仪表数字识别装置-CN201710893491.0在审
发明人：王福杰;陆辉山;杨国峰;刘修林;刘烨虹;闫宏伟;高强;卫红梅 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明一种液晶数字显示仪表数字识别方法及装置，属于图像识别方法技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种液晶数字显示仪表数字识别方法及装置；解决该技术问题采用的技术方案为采集数字显示仪表数字显示区域的一段视频；将视频文件按帧提取，并将图像进行背景分割和数字提取，获得数字区域的二值图；求取每幅数字图像二值图像中每个数字的高度和宽度；将每个数字图像分割成7个区域，分别求取7个区域中所存像素的面积；对每个区域进行数字编码，采用8个位的编码方式；在每个数字图像的7个区域中，面积大于阈值面积则判定为1，小于阈值面积则判定为0，将区域的值与数字编码相匹配，进而识别出数字；本发明可广泛应用于数字识别领域。
一种液晶数字显示仪表识别装置

[实用新型]大豆除杂清洗设备-CN201720419770.9有效
发明人：吴俊江;王金生;张淑珍;徐鹏飞;李岩;刘庆莉;王君;刘修林;孙明明;张鑫 -专利权人：黑龙江省农业科学院大豆研究所
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大豆除杂清洗设备，包括罐体、左端盖和右端盖；所述罐体左端开口处设置有左端盖，右端开口处设置有右端盖；罐体顶部中间处焊接固定有进料装置，顶部左侧通过螺栓固定有启停开关；罐体内部设置为清洗腔；所述清洗腔中设置有洗刷装置；所述洗刷装置由旋转电机、旋转轴和毛刷组成；右端盖上固定有进水装置；所述进水装置由进水管和水泵组成；本实用新型通过进料装置对大豆起到除杂的作用，便于提高清洗的质量；通过洗刷装置的设置，利用旋转电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动毛刷旋转，利用毛刷对大豆进行接触性的洗刷，通过旋转轴表面均布的喷水孔喷出清水，利于提高大豆的清洗质量。
大豆清洗设备

[实用新型]一种具有保护机构及施肥功能的圆盘耙-CN201720237123.6有效
发明人：王金生;吴俊江;张淑珍;徐鹏飞;王树林;刘庆莉;李德龙;刘修林;孙明明;张鑫 -专利权人：黑龙江省农业科学院大豆研究所
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护机构及施肥功能的圆盘耙，包括牵引架、机架、若干耙片、保护机构和施肥机构，所述保护机构包括伸缩杆、螺杆和滚轮，伸缩杆和滚轮共有两组，其中一个伸缩杆顶端设置通孔，另一伸缩杆顶端设置螺纹孔，所述螺杆设置在两个伸缩杆的通孔和螺纹孔内；所述施肥机构固定在机架上，施肥机构包括装料斗和分料腔，所述分料腔为圆柱筒形，其轴线位置安装驱动轴，驱动轴上沿周向均布若干呈圆弧形的挡片。本实用新型通过设置保护机构，利用升降的滚轮对圆盘耙进行支撑，避免搬运过程中耙片与地面接触而损伤，而通过施肥机构可实现在圆盘耙作业的同时进行肥料的播撒，耕作效率大大提高。
一种具有保护机构施肥功能圆盘

[实用新型]智能生态养鸡系统-CN201620832668.7有效
发明人：陆辉山;刘修林;王福杰;王朝阳;吴远远;闫宏伟;高强;卫红梅 -专利权人：中北大学
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种智能生态养鸡系统，在鸡场内设置有鸡舍、运动场、集蛋区、进食区、饮水区、物料传送装置和鸡场控制终端，在鸡场内还设置有清扫机器人、捕捉机器人和自动抓取机构，清扫机器人用于清理鸡活动过的场地，捕捉机器人用于将待收集的鸡蛋和待捕捉的鸡输送至物料传送装置上；自动抓取机构用于将进食区的食槽和饮水区的水槽在运动场和鸡场外进行运输；所述鸡舍的远离运动场的边缘处设置有垃圾出口，并在垃圾出口下放设置有输送垃圾的输送装置。本实用新型的智能生态养鸡系统，降低鸡的疾病发生率。
智能生态养鸡系统

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