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[发明专利]基于自适应波束的运动目标跟踪方法-CN202111658800.9有效
发明人：郑阳;梅金波;盛敏;李建东;史琰;刘俊宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本发明提出了基于自适应波束的运动目标跟踪方法，旨在提高基站对高速运动目标的跟踪精度，并降低系统开销和时延，实现步骤为：构建运动目标跟踪场景，基站对运动目标的运动轨迹进行预测并确定最优波束朝向，基站计算最优波束宽度，基站根据最优波束宽度计算码本中码字的数量并生成码本，基站对波束进行自适应调整，基站获取运动目标的跟踪结果。本发明利用自适应波束进行跟踪，避免了在运动目标速度较高的情况下训练频率急剧增大而造成的跟踪精度下降，同时克服了现有技术存在系统开销大和时延大的问题，进而提高了波束跟踪的实时性。
基于自适应波束运动目标跟踪方法

[发明专利]一种电力施工用的牵引装置-CN202311145796.5在审
发明人：徐立成;马帅飞;岑钊华;陈智超;许朝洪;黄亦东;邓恒迪;万桂文;刘俊宇;黄锐奇;王希仓;欧海伦;高浩林;冯锐成;卢国辉;王坤洪;杨仲坤 -专利权人：佛山市劲能电力工程有限公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力施工技术领域，且公开了一种电力施工用的牵引装置，解决了线缆从不同方向朝向导向件移动，线缆与导向件上的导向轮的侧壁相摩擦，当线缆上的张力较大时，线缆按压在导向轮上的压力增加，摩擦力会导致线缆被挤压变形，甚至出现磨损的问题，其包括搬运座，所述搬运座的底部固定连接有若干第一滚轮，搬运座的上方设有往复座，搬运座上设有用于驱动往复座往复移动的往复移动结构，往复座的上方设有线缆盘，线缆盘的两侧分别设有第一侧板，第一侧板的底部和往复座的顶部固定连接；纠正位于线缆盘和牵引轮之间的线缆水平方向的倾斜角度，以使线缆相对两个牵引轮垂直穿过，避免线缆过度摩擦牵引轮的侧壁，减少线缆的磨损。
一种电力施工牵引装置

[发明专利]时效性保障的低能耗高动态空中网络覆盖方法-CN202210239072.6有效
发明人：盛敏;骆文磊;刘俊宇;李建东;史琰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种时效性保障的低能耗高动态空中网络覆盖方法，主要解决现有技术无法保障高动态空中网络通信覆盖下用户服务时效性的问题。其方案是：组装配置m个空中基站，并构建能与空中基站通信的中心节点；在中心节点中根据目标网络场景的时效性要求设置不同权重的时效保障因子，并定义覆盖服务质量奖励函数；栅格化空中基站的服务区域，并在栅格中初始化空中基站的起始点；中心节点与各个空中基站进行交互并利用交互信息和奖励函数进行强化学习训练；各空中基站按照中心节点训练出来的覆盖策略对地面用户进行覆盖。本发明能保障不同业务场景下的能耗和时效性要求，可用于空中无线通信网络中的空中基站的高动态部署策略设计。
时效性保障能耗动态空中网络覆盖方法

[实用新型]一种食品原料生产用便捷抽检装置-CN202320198586.1有效
发明人： 刘俊宇;刘永刚;刘婉怡 -专利权人：武汉美日康食品有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种食品原料生产用便捷抽检装置，包括基座、设置在基座顶部的取样机构和农药残余检测仪，取样机构包括L型的安装架，直线滑台，第一伸缩推杆，第一伸缩推杆的输出轴的底部设置有安装板，安装板的底部设置有第二伸缩推杆，第二伸缩推杆的输出轴底端设置有安装盘，取样筒，调节电机，调节电机的输出轴的底部还通过L型的连接轴设置有与多个取样筒相适配的承接筒。通过本实用新型的食品原料生产用便捷抽检装置，不仅能够快速高效地对液体原料进行抽取取样，而且还能通过承接结构避免在将取样后的液体原料移动到检测结构的过程中发生随意滴落，从而避免对抽检装置造成污染。
一种食品原料生产便捷抽检装置

[发明专利]基于CU-DU分离的资源小区中传链路重构方法-CN202310730570.5在审
发明人：李建东;刘俊宇;张夏雨;盛敏;史琰;解子文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CU‑DU分离的资源小区中传链路重构成方法，主要解决现有技术难以根据业务分布与网络环境状态进行中传链路的自适应拆解与重构问题。其实现方案是：在现有5G网络核心网侧扩展网络结构编排模块NSO，由分布单元收集测量信息并上报至集中单元；集中单元进行决策并触发中传链路重构请求；网络结构编排模块与集中单元响应中传链路重构请求并释放承载；网络结构编排模块建立目的节点集中单元与分布单元之间的比特通道，完成中传链路的重构。本发明设计的完整资源小区中传链路重构协议，克服了现有技术难以自适应重构的问题，增强了网络的覆盖能力，满足移动终端的QoS需求，可用于资源小区覆盖结构与业务分布的相互匹配。
基于 cu du 分离资源小区中传链路重构方法

[实用新型]一种钻井设备的辅助升降装置-CN202320219680.0有效
发明人：阴慧胜;崔龙;刘俊宇;徐模;陈浩;赵竞赛;杜振华;秦玉河 -专利权人：北京大地高科地质勘查有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻井辅助设备技术领域，具体是一种钻井设备的辅助升降装置，所述底座位于支撑架的一侧开设有推料间隙，且底座的上表面位于推料间隙的上方滑动安装有滑座，所述滑座上设有固定件，所述底座的上表面设有用于驱动固定件活动的传动组件。本实用新型通过固定件实现钻杆安装是的暂时存放，通过气缸使得内衬板与钻杆内壁紧密贴合，实现钻杆下端的固定，在液压缸的驱动下使得抵触头抵压钻杆上端，从而实现钻杆的固定，通过传动组件实现固定件的驱动，使得钻杆输送至两个夹持板之间，从而减少人力输出，通过升降电机、升降丝杆带动第二滑块带动夹持板升降，进一步实现钻杆的升降输送，使得钻进过程持续进行。
一种钻井设备辅助升降装置

[发明专利]基于凸多边形剖分的地对空覆盖的场景化波束生成方法-CN202111312875.1有效
发明人： 刘俊宇;盛敏;雷松涛;张子烨;史琰;苏郁;李建东 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：一种基于凸多边形剖分的地对空覆盖的场景化波束生成方法，其步骤为：采用通用墨卡尔投影的方式得到基站位置集合；构建三维低空信号覆盖区域；对待覆盖区域进行凸多边形剖分；生成各基站的波束配置。本发明实现了三维低空信号覆盖区域下基站波束配置的生成，克服了现有17种场景化波束无法实现三维区域的覆盖问题；波束配置是基于优化目标为各棱柱区域在覆盖率大于或等于R的条件下重叠率最小得到的，R∈(0,0.99]，克服了动态调节波束配置带来的网络状态信息和波束配置不匹配的问题，本发明生成的波束配置无需实时获取用户数目来调整波束，具有较好的覆盖能力。
基于凸多边形地对空覆盖场景波束生成方法

[发明专利]基于带宽估计和拥塞预测的卫星网络TCP拥塞控制方法-CN202210077614.4有效
发明人：史琰;刘中祺;盛敏;李建东;刘俊宇;白卫岗;周笛;李浩然;朱彦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L47/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于带宽估计和网络拥塞预测的卫星网络TCP协议拥塞控制方法，用于解决现有技术基于预定义的规则进行拥塞窗口的调整，预测模型和拥塞窗口增长函数复杂化，不能适应复杂、时变的网络状态的技术问题。本发明的实现步骤为：初始化参数；发送端对卫星网络带宽进行估计；发送端确定网络拥塞等级；发送端基于差分自回归移动平均ARIMA(P,D,Q)模型预测下一时刻的网络拥塞等级；发送端获取卫星网络TCP拥塞控制结果。
基于带宽估计拥塞预测卫星网络 tcp 控制方法

[发明专利]全自动智能化仓储物流运输小车-CN202210439571.X有效
发明人：陶孟仑;尤浩楠;邓宇杰;刘俊宇;王喆;魏红霞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流仓储小车技术领域，具体公开了一种全自动智能化仓储物流运输小车，包括车架，用于固定安装小车的各组成部件；行进机构，用于完成小车整体的全方位移动；导轨机构，为实现小车抓取目标货物提供可移动调节的轨道；传送机构，其安装在所述导轨机构以下的车架上；抓取机构，用于抓取目标货物；存放机构，用于存放货物，且所述存放机构具有可自动开关的伸缩门，图像获取装置和控制器，图像获取装置用于识别待抓取的目标货物，控制器与各个机构电连接用于控制各部件协调作业。本发明通过自动化控制模块实现了小车的全自动控制，无需任何人工操作，大大提高了作业效率。
全自动智能化仓储物流运输小车

[实用新型]一种压电薄膜传感器-CN202320674719.8有效
发明人： 刘俊宇;刘星宇;黄安 -专利权人：东莞市速力科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01P3/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电薄膜传感器，包括压电薄膜、镀银铜轴及铜套；所述镀银铜轴为圆柱体结构；所述压电薄膜包覆于所述镀银铜轴的表面，所述铜套套设于压电薄膜的外侧表面；本实用新型的压电薄膜为圆柱型结构，设置成长圆柱型结构能够横跨马路预埋在路面底下，车轮在与本实用新型抵接的时候也是与车轮的某一点的抵接，在前后车轮经过的时候均会产生两次压电效应并输出电信号，通过将电信号前后发生的时间记录下来，该时间用于除预设好的车辆轴距，能够得出前后车轮的冲击应力发生的时段速率，也就是整体车辆在某一地点的瞬时速度。
一种压电薄膜传感器

[实用新型]一种独立密封石英加速度传感器-CN202320590807.X有效
发明人： 刘俊宇;刘星宇;黄安 -专利权人：东莞市速力科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立密封石英加速度传感器，包括万向调节柱、万向调节块及石英盖，所述万向调节柱的插接于万向调节块上，所述万向调节块容纳于石英盖内，所述石英盖内装设有一对压板，所述压板内侧面之间设置有石英晶体，所述万向调节块的底面与一压板的外侧面抵接；在使用时候，每个石英传感器密封单独设置，彼此之间的石英传感器就算是承受不住压应力而发生倾斜也不会互相干扰而影响测量精度；如果有一个石英传感器损坏，直接更换单独的石英传感器即可。
一种独立密封石英加速度传感器

[发明专利]一种面向空地网络的接入回传一体化能效优化方法及系统-CN202211018945.7有效
发明人：苏郁;刘俊宇;蒋蓉蓉;盛敏;李建东;史琰;彭璐;陈盛伟 -专利权人：西安电子科技大学;中移（成都）信息通信科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及空中基站通信技术领域，公开了一种面向空地网络的接入回传一体化能效优化方法及系统，该能效优化方法，以最大化整个无线接入回传一体化空地网络的能量效率为目标，联合优化基站地面用户关联、空中基站下行功率分配和空中基站位置部署。本发明解决了现有技术存在的空地网络能效优化效果不佳、亟待进一步提升的问题。
一种面向空地网络接入一体化能效优化方法系统

[发明专利]面向星地一体化网络的多粒度干扰管控方法-CN202310351360.5在审
发明人：盛敏;张子越;刘俊宇;史琰;李建东;白卫岗;张立文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W72/542 文献下载
摘要：本发明公开一种面向星地一体化网络的多粒度干扰管理方法，主要解决现有技术管控干扰类型单一的问题，其实现方案是：初始化网络模型；根据卫星网络链路状态对卫星网络进行资源调度；根据卫星网络资源调度结果计算每个基站的回程容量；根据地面网络链路状态对地面网络资源进行资源调度；迭代更新网络参数，得到经干扰管理后的卫星和地面网络资源分配结果。本发明利用系统内和系统间干扰的不同特征，通过资源调度实现系统间干扰规避和系统内干扰协调，提高了网络资源的使用效率，通过本发明将网络干扰划分为多个粒度且进行联合管理，提升了系统回程容量和下行合速率，保障了星地一体化网络的接入能力，可用于缓存受限的星地一体化网络的干扰管理。
面向一体化网络粒度干扰方法

[实用新型]一种紫菜食品的重金属含量检测设备-CN202223265321.3有效
发明人： 刘俊宇;刘永刚;李育兰 -专利权人：武汉美日康食品有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种紫菜食品的重金属含量检测设备，包括检测仪本体以及检测仪本体上设置的多个矩形槽，对应矩形槽在检测仪本体内设置升降机构，升降机构包括设置在矩形槽端部的滑槽，滑槽内设置滑块，滑块底部设置连接块，对应连接块在滑槽端部设置腔室，腔室内设置定位杆，定位杆上套设第一弹簧，定位杆上设置支撑杆，支撑杆端部设置定位块，定位块为梯形机构，对应定位块在连接块端部设置活动槽，连接块上对应活动槽设置限位槽，限位槽内设置第二弹簧，限位槽内滑动设置限位块；本实用新型可以将比色皿放置进矩形槽内进行重金属检测，检测完毕之后将比色皿向下按压，升降机构就会将比色皿向上抬起，从而便于将比色皿从矩形槽内取出。
一种紫菜食品重金属含量检测设备

[实用新型]一种食品用快速脱水装置-CN202320021042.8有效
发明人： 刘俊宇;刘永刚;刘婉怡 -专利权人：武汉美日康食品有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种食品用快速脱水装置，属于食品脱水技术领域，其中一种食品用快速脱水装置，包括通过支架设置的筒体，筒体外侧壁上设置多个第一气缸，多个第一气缸端部设置盖体，筒体内设置脱水桶，筒体内部底端通过轴承设置转杆，转杆端部设置拨动板，筒体内设置驱动电机，驱动电机与转杆传动连接，对应拨动板在脱水桶底端设置定位槽，筒体内侧端部通过轴承设置定位环，对应定位环在脱水桶端部两侧设置连接环，连接环与定位环之间通过连接机构相连接，盖体上设置第二气缸，第二气缸端部设置活动板，活动板上通过缓冲机构设置压板；本实用新型可以将脱水桶固定在筒体内，从而能够避免脱水桶在壳体内，进而增长脱水机的使用寿命。
一种食品快速脱水装置

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