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[发明专利]一种多普勒雷达安装方法-CN201911398397.3有效
发明人：邓广宁;贾兴豪;刘仲涵;叶志坤 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种多普勒雷达及其安装方法，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大、安装精度低，严重影响雷达的性能和载体的整体性能的问题。一种多普勒雷达，包括雷达主体和主体框架，雷达主体包括天线分机、收发组件、接收分机、信号处理分机、接线分机和电源分机和滤波器；主体框架设有内部空腔，各分机以分机堆叠的方式设置于主体框架的内部空腔。本发明具有小型化、轻型化、测速精度高以及便于安装维修的优点。
一种多普勒雷达安装方法

[发明专利]一种多普勒雷达的布局结构-CN201911403084.2有效
发明人：邓广宁;贾兴豪;刘仲涵;叶志坤 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种多普勒雷达的布局结构，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大、安装精度低，严重影响雷达的性能和载体的整体性能的问题。一种多普勒雷达的布局结构，包括雷达主体和主体框架，雷达主体的各分机为盒体结构，主体框架设有内部空腔，各分机盒体以分机堆叠的方式设置于主体框架的内部空腔。本发明实现了多普勒雷达的结构小型化、轻型化，且测速精度高，便于维修。
一种多普勒雷达布局结构

[发明专利]抗收发阻塞的脉冲重复频率控制装置及多普勒雷达-CN202110578813.9在审
发明人：贾兴豪;邓广宁;王凯;刘仲涵 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗收发阻塞的脉冲重复频率控制装置及多普勒雷达；脉冲重复频率控制装置包括：输入接口模块、高度层判别模块、重频产生模块和输出接口模块；输入接口模块用于获取实时工作高度数据和姿态数据；高度层判别模块根据实时工作高度数据和预先设定的全高程分层，判断出多普勒雷达所处的高度分层；重频产生模块用于根据所处的高度分层和姿态数据，确定出多普勒雷达在所处的高度层中使用的重复频率；输出接口模块与多普勒雷达发射机连接，用于将重复频率输出到多普勒雷达发射机，控制多普勒雷达发射机根据重复频率对地照射。本发明提供的多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法，保证在飞行器飞行过程中，多普勒雷达的测高精度和测高范围。
收发阻塞脉冲重复频率控制装置多普勒雷达

[发明专利]一种多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法-CN202110580092.5在审
发明人： 刘仲涵;孙铭芳;贾兴豪;邓广宁 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明涉及一种多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法，包括：在多普勒雷达的正常测速模式下，获取多普勒雷达的工作高度数据和姿态数据，所述工作高度数据为多普勒雷达的工作位置相对于地面或海面的相对高度；对多普勒雷达的全高程进行分层，根据所述工作高度数据判断多普勒雷达所处的高度分层；根据所处的高度分层，结合姿态数据确定多普勒雷达的重复频率；所述多普勒雷达根据所述重复频率对地进行照射，以消除多普勒雷达的“高度死区”和高度刻度误差。本发明提供的多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法，保证在飞行器飞行过程中，多普勒雷达的测高精度和测高范围。
一种多普勒雷达高程收发阻塞方法

[发明专利]一种多普勒雷达测速精度标定方法及装置-CN202110606208.8在审
发明人： 刘仲涵;孙铭芳;邓广宁;贾兴豪 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多普勒雷达测速精度标定方法，包括：对采集的多普勒频率数据和导航卫星数据进行预处理；根据多普勒频率进行测速计算得到第一测速数据；根据导航卫星数据计算速度数据，并通过坐标转换，得到基于载体坐标系的第二测速数据；采用相同的时基将第一测速数据和第二测速数据逐点插值融合；计算融合数据中每个数据点的三轴向速度差值及刻度系数差值；根据所述三轴向速度差值及刻度系数差值，对多普勒雷达的三轴向速度误差、刻度系数误差稳定性和随机噪声进行标定。本发明适用于飞行器在任何地形地貌、飞行航迹以及时间的雷达测速精度的分析，实现对多普勒雷达进行了全面考核，有助于对多普勒雷达的持续改进。
一种多普勒雷达测速精度标定方法装置

[发明专利]一种导航用多普勒雷达抗干扰方法-CN202110606243.X在审
发明人：贾兴豪;邓广宁;刘利杰;刘仲涵 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航用多普勒雷达抗干扰方法，包括：根据工作高度数据和姿态数据，确定出多普勒雷达在当前数据采集周期的重复频率；从设置的多普勒雷达各波束的照射顺序集中随机选取出多普勒雷达在当前数据采集周期的波束照射顺序；按照所述重复频率和波束照射顺序控制多普勒雷达各波束进行照射，接收各波束的回波数据。本发明采用随机配置各波束的照射顺序，减小了多套多普勒雷达波束重叠的机率，提高了抗同频干扰的能力；并通过根据相对高度分段设置重复频率，利用相对高度控制重复频率，解决了多普勒雷达高度死区干扰问题，从而保证在多普勒雷达测量范围和测量精度。
一种导航多普勒雷达抗干扰方法