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[发明专利]一种立式CT成像系统-CN201811559095.5有效
发明人：高欣;唐玉国;夏威;刘仰川;张睿;张家意 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式CT成像系统，包括安装架和支撑板，所述安装架底部的四角均固定有万向轮，所述支撑板位于安装架内侧的中部，所述支撑板的顶部设有升降装置，且支撑板与升降装置的输出端固定，所述升降装置固定在安装板的顶部，所述支撑板的中部设有安装筒，所述安装筒贯穿支撑板，且通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板的顶部固定有旋转装置，此立式CT成像系统，可在病房对患者进行CT扫描，患者站立在安装板的正下方，通过升降装置可将扫描装置调节到患者身体的扫描部位，使患者在保持站立姿势时即可进行CT扫描，改变了传统的卧式扫描的方式，避免了患者身体躺在CT床上时而无法获得负重情况下的骨结构信息。
一种立式 ct 成像系统

[发明专利]基于光学的平板锥束CT成像组件精密装调装置及其方法-CN202211155361.4在审
发明人： 刘仰川;高欣;朱叶晨;施维 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学的平板锥束CT成像组件精密装调装置及其方法，包括横板，所述横板内部的上下两端均固定安装有标记卡板，所述横板内部的右端固定安装有固定板，所述固定板内部的上下两端均固定安装有驱动杆，所述驱动杆的内部固定安装有射光器，所述固定板的左端固定安装有检测板，所述检测板内部的上下两端均固定安装有电容装置。一种基于光学的平板锥束CT成像组件精密装调装置及其方法，通过在装调前将待射光器固定安装在固定板的内部，然后再将检测板固定安装在横板的内部，最后配合射光器射出的光线判断是否可以从检测板的一端射向另一端，从而来判断射光器是否位于横板的中心线上，从而达到了方便调整水平仪的效果。
基于光学平板 ct 成像组件精密装置及其方法

[发明专利]快速低剂量的锥束CT成像方法、装置及锥束CT成像设备-CN202210247284.9在审
发明人： 刘仰川;高欣;朱叶晨 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明适用生物医学工程技术领域，提供了一种快速低剂量的锥束CT成像方法及装置、锥束CT成像设备，该方法包括：将稀疏采样的锥束CT投影数据转换为三维正弦图，对所述三维正弦图进行数据插值得到上采样正弦图，采用人工智能算法对所述上采样正弦图进行数据修复，将数据修复后的所述上采样正弦图转换为新投影数据，对新投影数据进行图像重建，构建锥束CT三维图像。由于采用人工智能算法对数据插值后得到的上采样正弦图进行数据修复，进而构建三维图像，从而根据稀疏采样的锥束CT投影数据即可构建高质量的锥束CT三维图像。
快速剂量 ct 成像方法装置设备

[发明专利]一种立式CT扫描仪-CN201811559092.1有效
发明人：唐玉国;高欣;刘仰川;夏威;张睿;张家意 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式CT扫描仪，包括支撑块、滑环、扫描装置、调节机构和安装架，所述支撑块与滑环均为半圆形环状结构，且支撑块与滑环均设有两个，所述支撑块的顶部设有与滑环相配合的半圆形滑槽，所述滑环滑动连接在滑槽内，所述滑环的内侧固定有连接块，所述连接块的内侧固定有支撑筒，所述扫描装置固定在支撑筒的底部，所述支撑块的外侧与调节机构的输出端固定，所述调节机构分别与安装架的两侧固定，所述滑环的顶部设有旋转机构，所述旋转机构固定在安装架的顶部，此立式CT扫描仪，改变了传统的卧式CT的扫描方式，可在患者保持站立姿势时对其进行扫描，避免了患者身体躺在CT床上时而无法获得负重情况下的骨结构信息。
一种立式 ct 扫描仪

[发明专利]低剂量的数字乳腺断层摄影方法、装置及乳腺成像设备-CN202111460610.6在审
发明人： 刘仰川;朱叶晨;高欣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明适用生物医学工程技术领域，提供了一种低剂量的数字乳腺断层摄影(DBT)方法及装置、乳腺成像设备，该方法包括：将数字乳腺断层摄影原投影数据转换为具有几何结构关系的新投影数据；对所述新投影数据进行数据插值得到插值投影数据；采用人工智能算法对插值投影数据进行增强得到增强投影数据；对所述新投影数据与所述增强投影数据进行图像重建及图像整合，构建DBT三维图像。由于采用人工智能算法对所述插值投影数据进行增强，在减少扫描曝光次数的同时，有效保证了图像质量。
剂量数字乳腺断层摄影方法装置成像设备

[发明专利]一种基于光学的平板锥束CT成像组件精密装调装置及其方法-CN202011274855.5在审
发明人： 刘仰川;高欣;朱叶晨;施维 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学的平板锥束CT成像组件精密装调装置及其方法，包括横板，所述横板内部的上下两端均固定安装有标记卡板，所述横板内部的右端固定安装有固定板，所述固定板内部的上下两端均固定安装有驱动杆，所述驱动杆的内部固定安装有射光器，所述固定板的左端固定安装有检测板，所述检测板内部的上下两端均固定安装有电容装置。一种基于光学的平板锥束CT成像组件精密装调装置及其方法，通过在装调前将待射光器固定安装在固定板的内部，然后再将检测板固定安装在横板的内部，最后配合射光器射出的光线判断是否可以从检测板的一端射向另一端，从而来判断射光器是否位于横板的中心线上，从而达到了方便调整水平仪的效果。
一种基于光学平板 ct 成像组件精密装置及其方法

[发明专利]一种基于先验图像的锥束CT金属伪影校正算法-CN202010446085.1在审
发明人：朱叶晨;刘仰川;高欣 -专利权人：南京国科医工科技发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于先验图像的锥束CT金属伪影校正算法，该算法引入双边滤波对原重建图像预处理，可去除噪声并保留图像边缘信息；再采用先验图像的投影数据及金属邻域投影数据构建模型，对金属投影区域插值修复，消除金属伪影的同时抑制了次级伪影的产生，包括以下步骤：先对含金属伪影的重建图像进行双边滤波、金属阈值分割、组织聚类等预处理，获得金属图像和先验图像；再对金属图像和先验图像进行正向投影，获得金属投影区域和先验投影数据；然后对金属投影区域进行修复，获得修复的投影数据；最后利用解析重建算法对修复的投影数据进行重建，得到中间重建图像，与第一步分割出的金属图像进行融合，获得最终的校正图像。
一种基于先验图像 ct 金属校正算法

[发明专利]基于云计算的断层图像重建加速方法、系统、终端以及存储介质-CN202010518383.7在审
发明人： 刘仰川;朱叶晨;高欣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于云计算的断层图像重建加速方法、系统、终端以及存储介质。包括：获取物体的原始扫描数据，将所述原始扫描数据上传至云计算系统；其中，所述云计算系统包括Master和设定数量的Worker；通过所述Master利用并行计算框架在所述云计算系统上配置并行计算环境，将所述原始扫描数据的断层图像重建任务划分为设定数量的子任务，将所述子任务分配给所述设定数量的Worker进行重建计算，并将所有Worker的重建计算结果进行整合，生成所述原始扫描数据的断层重建图像。本申请实施例可兼容MapReduce、MPI等多种计算框架，实现云端并行计算，使用方便，计算灵活、成本低、不受地域限制。
基于计算断层图像重建加速方法系统终端以及存储介质

[发明专利]一种手术导航方法及系统-CN201710195702.3有效
发明人：唐玉国;刘仰川;高欣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及手术导航技术领域，特别涉及一种手术导航方法及系统。所述手术导航系统包括：坐标定位系统：用于在检测者屏气状态时采集贴附在检测者病变部位的柔性多特征点靶标的第一特征点坐标；医学影像设备：用于采集检测者的三维医学影像；手术导航服务器：用于在手术导航时提取所述三维医学影像中柔性多特征点靶标的第一特征点坐标；所述坐标定位系统还用于在检测者屏气状态时采集所述柔性多特征点靶标的当前特征点坐标，将所述当前特征点坐标与所述手术导航服务器提取的第一特征点坐标进行配准，根据配准结果进行手术导航。本申请以柔性多特征点靶标为媒介，提高了呼吸运动病灶区的手术导航精度。
一种手术导航方法系统

[发明专利]一种应用于病床的立式CT扫描仪-CN201811559094.0在审
发明人：唐玉国;高欣;刘仰川;夏威;张睿;张家意 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于病床的立式CT扫描仪，包括连接板，所述连接板一侧底部和顶部分布固定有底板和顶板，所述顶板上设有支撑筒，所述支撑筒贯穿顶板，且通过轴承与顶板转动连接，所述顶板上固定有驱动装置，所述驱动装置与支撑筒传动连接，所述支撑筒的内侧设有伸缩筒，所述伸缩筒与支撑筒的内壁滑动配合，所述伸缩筒的水平截面为C型结构，所述支撑筒的外侧对称固定有调节装置，所述调节装置的输出端与伸缩筒传动连接，所述伸缩筒的底部固定有环形安装板，此应用于病床的立式CT扫描仪，可在重症患者在病床上对其上半身进行CT扫描，患者只需坐立于病床上，其下半身无需移动，提高了CT扫描仪的实用性，可满足不同患者的使用需求。
支撑筒伸缩筒病床传动连接调节装置驱动装置连接板应用内壁滑动配合底板环形安装板对称固定水平截面转动连接上半身输出端下半身坐立轴承贯穿移动

[发明专利]一种基于云计算的蒙特卡洛仿真加速方法及系统-CN201510885304.5有效
发明人： 刘仰川;高欣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云计算的蒙特卡洛仿真加速方法及系统，包括：在本地计算机上安装Hadoop和蒙特卡洛软件，并配置Hadoop运行在伪分布模式；在本地计算机上编写MapReduce程序，并制作仿真输入文本；在云端制作安装有Hadoop和蒙特卡洛软件的机器镜像，利用制作的机器镜像实例化一定数量的虚拟服务器，并配置云端所有虚拟服务器上的Hadoop运行在全分布模式，形成Hadoop集群；将本地MapReduce程序和仿真输入文本上传至虚拟服务器，并在云端Hadoop集群上运行MapReduce，进行蒙特卡洛仿真的分布式计算。本发明可灵活选择虚拟服务器的数量和配置，在每个可接入网络的地方均可使用。
一种基于计算蒙特卡洛仿真加速方法系统

[发明专利]一种靶标中心点快速提取方法及系统-CN201510810062.3在审
发明人： 刘仰川;高欣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明提供的靶标中心点快速提取方法和系统，对获取二值化图像中所有连通域进行标记，再根据标记的所述连通域检测靶标连通域，根据所述靶标连通域确定外接矩形区域，从而获取所述外接矩形区域中靶标中心点坐标，相对于现有技术中采用的边缘检测、Hessian矩阵、Hough变换、拟合等算法均要进行大量的乘除运算，而本发明中的图像二值化、连通域标记和质心法的运算大部分属于是逻辑运算和加减运算，因此执行效率较高。
一种靶标中心点快速提取方法系统

[发明专利]一种基于立体视觉的呼吸门控系统及控制方法-CN201410680557.4在审
发明人： 刘仰川;高欣 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A61B5/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体视觉的呼吸门控系统及控制方法，该呼吸门控系统包括靶标、立体视觉测量单元、数据分析单元、通信单元、控制单元，利用立体视觉测量单元实时跟踪定位靶标，获取三维坐标序列，数据分析单元对坐标序列处理，获得呼吸运动曲线，并在设定的阈值处产生呼吸门控信号，通信单元负责与医学影像设备交互，完成呼吸门控信号对医学影像设备的触发采集，控制单元负责对立体测量单元、数据分析单元和通信单元进行控制，协调完成整个系统功能。本发明结构简单，精度高，可靠性高，且易于操作。
一种基于立体视觉呼吸门控系统控制方法

[发明专利]双目立体视觉多线程跟踪定位方法-CN201210433505.8无效
发明人： 刘仰川;高欣;刘兆邦 -专利权人：苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了双目立体视觉多线程跟踪定位方法，包括横梁和三脚架，所述横梁固定在所述三脚架上，所述横梁两端分别固定着第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的镜头安装有第一红外滤光片，所述第二摄像机的镜头安装有第二红外滤光片，所述第一摄像机通过第一摄像连接线连接第一采集卡，所述第二摄像机通过第二摄像连接线连接第二采集卡，所述第一采集卡和所述第二采集卡插在计算机内，所述计算机和显示器连接，所述第一摄像机和所述第二摄像机通过第一通用输入输出线和第二通用输入输出线连接外触发端。本发明通过改进硬软件系统，使系统具备较强的兼容性，能够实现图像数据采集与处理、空间重建的并行运行，满足实时性要求。
双目立体视觉多线程跟踪定位方法

[发明专利]双目立体视觉系统的二次标定方法-CN201310173452.5无效
发明人： 刘仰川;高欣;付威威;徐川 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目立体视觉系统的二次标定方法，包括步骤：将靶标置于两摄像机的交叉视场中，分别调节两摄像机的镜头使对准平面处在靶标所在位置；在对准平面处分别对两摄像机进行第一次标定，从而获得两摄像机的外部参数；将靶标分别置于两摄像机的近景区域以进行第二次标定，从而分别获得两摄像机的内部参数；根据第一次标定获得的两摄像机的外部参数以及第二次标定获得的两摄像机的内部参数，计算出两摄像机的标定参数，完成双目立体视觉系统的标定。本发明双目立体视觉系统的二次标定方法，在不改变摄像机标定算法和靶标尺寸的情况下，采用二次标定法完成各摄像机更高精度标定，进而完成系统的高精度标定。
双目立体视觉系统二次标定方法

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