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- [实用新型]一种水平多关节跟进式锁付螺丝机-CN202220784473.5有效
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刘洋;刘付尤;袁聪
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桃子机器人（深圳）有限公司
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2022-04-06
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2022-10-21
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种水平多关节跟进式锁付螺丝机，属于产品组装技术领域，所述一种水平多关节跟进式锁付螺丝机包括机器人基座，所述机器人基座上设有第一级机械臂，所述机器人基座上安装有第一关节驱动，所述第一关节驱动的输出端与第一级机械臂的一端相连接，所述第一级机械臂的另一端安装有第二关节驱动，所述第二关节驱动与第二级机械臂的一端相连接，所述第二级机械臂的另一端安装有执行跟进电机，所述执行跟进电机通过执行传动组件与执行跟进机构相连接，所述执行跟进机构与跟进电批挂件及浮高检测机构相连接，具有快速锁付、低噪音、稳定高效预紧螺丝、适应不同工作环境和提高自动化设备生产效率的优点。
- 一种水平关节跟进式锁付螺丝
- [实用新型]物料装瓶机-CN202220825509.X有效
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刘洋;刘付尤;袁聪
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桃子机器人（深圳）有限公司
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2022-04-11
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2022-09-09
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B65B1/04
- 本实用新型提供了物料装瓶机。该物料装瓶机包括机架、用于对物料进行上料的试管上料组件、用于改变试管朝向的试管翻转组件、用于带动翻转后的试管转动的转盘组件、用于将试管翻转组件内的试管转移至转盘组件内的试管转移组件、用于对待装入试管内的物料进行上料的物料上料组件、用于将物料上料组件内上料后的物料转移至转盘组件上的试管内的物料装配机械手组件和用于对装入物料的试管进行下料的下料组件，试管上料组件安装在机架上，试管翻转组件设置在试管上料组件一侧，转盘组件设置在试管上料组件另一侧，通过本实用新型的物料装瓶机实现了自动将零散小物料装入试管内的过程，降低了人工劳动强度，提高了自动化设备生产效率。
- 物料装瓶机
- [发明专利]一种机器人连续上料设备-CN202210475126.9在审
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刘洋;刘付尤;李优江;袁聪
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桃子机器人（深圳）有限公司
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2022-04-29
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2022-07-29
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B65B35/38
- 本发明属于生产制造技术领域，尤其涉及一种机器人连续上料设备，所述机器人连续上料设备包括机架以有设置于机架上的送料机构、顶升机构、移动机构、固定进出机构以及摆盘机器人；所述机架包括连接为一体的下机架以及上机架；所述送料机构设置于下机架一侧，用于将盛装有物料的托盘输送到所述顶升机构的正下方；所述顶升机构用于将盛装有物料的托盘从下机架输送到上机架上移动机构的取料位置；所移动机构用于将盛装有物料的托盘输送到固定进出机构；所述固定进出机构用于托盘的定位以及使空托盘进入下机架的空盘放置区；所述摆盘机器人用于吸取托盘上的物料并放置到包装流水线上。本发明提供的上料设备实现了连续化上料，自动化程度高。
- 一种机器人连续设备
- [实用新型]一种衔铁自动摆盘上料机-CN202122162759.8有效
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刘付尤;袁聪;刘洋
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桃子机器人（深圳）股份有限公司
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2021-09-08
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2022-02-01
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B65G47/256
- 本实用新型公开了一种衔铁自动摆盘上料机，该上料机包括机台、上料机构和治具输送线，所述治具输送线用于承托并输送治具，机台设在治具输送线的侧部，上料机构安装在机台上；还包括治具阻挡组件、有料检测感应器组件、顶升定位组件和控制盒体，所述有料检测感应器组件为多个且设在治具输送线的边侧部，所述治具阻挡组件为多个且均布设在治具输送线内部，所述顶升定位组件设在机台上且顶端部延伸至治具输送线内部；所述控制盒体设在机台上，与各个部件相连接并控制各个部件的运行状态。本实用新型中整个衔铁及治具摆盘自动进行其效率较高，衔铁通过两次定位，可保证定位准确性，在衔铁摆盘时，提高摆盘位置准确度。
- 一种衔铁自动摆盘上料机
- [发明专利]一种衔铁自动摆盘上料机-CN202111049081.0在审
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刘付尤;袁聪;刘洋
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桃子机器人（深圳）股份有限公司
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2021-09-08
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2021-12-03
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B65G47/256
- 本发明公开了一种衔铁自动摆盘上料机，该上料机包括机台、上料机构和治具输送线，所述治具输送线用于承托并输送治具，机台设在治具输送线的侧部，上料机构安装在机台上；还包括治具阻挡组件、有料检测感应器组件、顶升定位组件和控制盒体，所述有料检测感应器组件为多个且设在治具输送线的边侧部，所述治具阻挡组件为多个且均布设在治具输送线内部，所述顶升定位组件设在机台上且顶端部延伸至治具输送线内部；所述控制盒体设在机台上，与各个部件相连接并控制各个部件的运行状态。本发明中整个衔铁及治具摆盘自动进行其效率较高，衔铁通过两次定位，可保证定位准确性，在衔铁摆盘时，提高摆盘位置准确度。
- 一种衔铁自动摆盘上料机
- [实用新型]一种多吸嘴同轴安装结构-CN202022077615.8有效
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刘洋;刘付尤;蒋军华
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桃子机器人（深圳）股份有限公司
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2020-09-21
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2021-06-29
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种多吸嘴同轴安装结构，涉及吸嘴安装技术领域，解决了生产效率低和检测时间长的问题，一种多吸嘴同轴安装结构包括多吸嘴同轴安装结构和机械手，抱紧固定块与吸嘴座固定块同轴配合安装，吸嘴座固定块与吸嘴座是通过螺丝锁紧，吸嘴座上安装有气管接头，吸嘴座右端上安装有堵头，吸嘴座上右端下部安装有吸嘴，将负压气体通过气管接头、吸嘴座和吸嘴并且在吸嘴处产生负压，通过吸嘴处的负压实现对薄片产品的吸附，当需要将薄片产品放下时，同理，在吸嘴处形成正压，所述吸嘴不在吸附薄片产品，方便薄片产品取放，多个吸嘴吸取多个薄片产品，实现一次性多个薄片产品的取放，提高效率，具有生产效率高和检测时间短的优点。
- 一种多吸嘴同轴安装结构
- [实用新型]一种可调精度的载具-CN202022077625.1有效
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刘洋;蒋军华;刘付尤
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桃子机器人（深圳）股份有限公司
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2020-09-21
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2021-06-29
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B65G47/74
- 本实用新型公开了一种可调精度的载具，涉及载具技术领域，解决了强度大、质量差和效率低的问题，一种可调精度的载具包括可调精度的载具，前调节块和侧调节块分别通过前推拉螺丝与侧推拉螺丝移动到与薄片产品仿形块的最大间隙的位置，并把前锁紧螺丝与侧锁紧螺丝锁紧，放到机械手下料位置，机械手把薄片产品一片片下料到可调精度的载具中，可调精度的载具放满后，生产人员取下到安全周转位置，把前锁紧螺丝与侧锁紧螺丝松开，并通过前推拉螺丝与侧推拉螺丝调节前调节块和侧调节块，达到下一工序设备的上料精度位置，锁紧前锁紧螺丝与侧锁紧螺丝。完成不同精度需求的载具调节，上料到下一工序设备进行生产，具有强度小、质量好和效率高的优点。
- 一种可调精度
- [实用新型]一种等直径圆片装配机构-CN202022059176.8有效
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刘洋;蒋军华;刘付尤
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桃子机器人（深圳）股份有限公司
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2020-09-18
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2021-04-20
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B25B27/00
- 本实用新型适用于圆片组装技术领域，提供了一种等直径圆片装配机构，由安装架组件、旋转轴、倾斜螺杆吸盘组件、下压组件和拉伸弹簧组成。本实用新型首先通过吸盘组件吸取圆片，再通过使下压组件下压倾斜螺杆，使倾斜螺杆带动使倾斜螺杆带动吸盘安装板随旋转轴旋转，倾斜一个角度。倾斜状态圆片的下部直径小于外筒的内径，可以轻松地放入外筒内。而后，收回下压组件，倾斜螺杆在拉伸弹簧的作用下回复至原位，吸盘组件也随之回复到竖直状态，以便于吸取下一片圆片。本实用新型解决了等直径的圆片不容易放入等直径的外筒内的难题，实现了产品的自动生产，降低了人工劳动强度，提高了自动化设备生产效率。
- 一种直径装配机构
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