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- [发明专利]三维组网雷达系统误差校正方法-CN202011135492.7在审
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蒲文强;刘亚锋;罗智泉
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香港中文大学（深圳）
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2020-10-22
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2021-01-29
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G01S13/87
- 本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种三维组网雷达系统误差校正方法。一种三维组网雷达系统误差校正方法，包括如下步骤：S1，设定目标在传感器局部坐标系与全局坐标系之间的转换关系模型；S2，设定传感器局部观测模型；S3，设定传感器全局观测模型；S4，设定目标运动模型；S5，观测数据与目标位置之间的无偏转换关系，建立传感器系统偏差估计模型；步骤S6，建立系统误差估计模型；步骤S7，利用坐标轮回下降算法求解步骤6中建立的优化模型。本发明通过建立传感器局部坐标系与全局坐标系之间的转换关系模型、传感器全局观测模型和局部观测模型，建立传感器系统误差估计模型，并对模型进行优化求解，有效补偿了传感器系统的误差。
- 三维组网雷达系统误差校正方法
- [实用新型]一种电控箱的安装结构-CN202021247924.9有效
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刘亚锋;王占宇;裴悦
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中际联合（北京）科技股份有限公司
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2020-07-01
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2021-01-05
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H05K5/02
- 本发明涉及风电辅助设备技术领域，提供一种电控箱的安装结构。电控箱的安装结构包括电控箱和厢体；电控箱位于厢体内部，安装位置符合人体工程学；电控箱嵌入厢体围板安装；电控箱与厢体围板之间以及电控箱盖板与电控箱箱体之间有多种连接方式。以上电控箱的安装结构，应用于高工作业时可以进一步保证作业人员的安全性以及提升作业人员的作业便捷性。另外，以上电控箱的安装结构在可以给予电控箱进一步的保护的同时节省一定的厢内空间。此外，以上电控箱的安装结构提供了电控箱与厢体围板之间以及电控箱盖板与电控箱箱体之间的多种连接方式，提高了安装方案的灵活性。
- 一种电控箱安装结构
- [发明专利]一种杆状建材生产用自动化截断装置-CN201911382903.X有效
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刘亚锋
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陕西理工大学
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2019-12-27
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2020-12-29
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B23D31/00
- 本发明涉及机械生产技术领域，公开了一种杆状建材生产用自动化截断装置，包括下料板、出料板、支架、废料收集槽、裁剪刀；转动轴的两侧固定安装有盖板，输送带的外表面左右两侧对称安装有两组夹持带，夹持带的等间距开设有若干组左右贯穿的圆形夹持孔，支撑杆的上部中间位置固定安装有一组升降机,升降机的下侧固定安装有安装架，安装架的底部向下连接有两组分别位于夹持孔正上方的压板，位于左侧盖板的前后侧面向外固定安装有两组电动伸缩杆,电动伸缩杆的末端共同安装有一组呈L型结构的限位板。本发明的优点是：纯自动化操作，并且连续不断的对大量的杆状建材进行截断操作，速度快效率高，利于推广使用。
- 一种杆状建材生产自动化截断装置
- [发明专利]一种自动化数控钻孔攻丝机-CN201911380091.5有效
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刘亚锋
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陕西理工大学
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2019-12-27
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2020-12-11
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B23G1/18
- 本发明涉及机械加工领域，具体的公开了一种自动化数控钻孔攻丝机，包括底座、减震支脚、控制箱、支撑柱和固定横梁；所述固定横梁的中点位置上固定安装有竖直的升降气缸，升降横梁的前后两侧上均开设有沿水平方向上的滑槽；在升降横梁的外侧套设有滑座,攻丝电机的输出轴上同轴固定有丝锥；在所述控制箱的正下方对应的底座上表面开设有水平的调节槽，在调节槽内滑动设置有调节块。所述底座的上表面密封固定设置有一圈水槽，在水槽内装填冷却水。在攻丝过程中在水槽内积蓄冷却水，与丝锥以及工件接触，降低其温度，在攻丝结束后及时将冷却水排出，使内部的冷却水循环流动，吸收的热量通过自然冷却，不需要额外提供制冷设备。
- 一种自动化数控钻孔攻丝机
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