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[发明专利]一种投弃式海流剖面仪测试标定装置及方法-CN202310868944.X有效
发明人：陈光源;杜立彬;刘云梁;贺海靖;杜晟;吕婧 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种投弃式海流剖面仪测试标定装置及方法，属于海洋流速测量技术领域，该装置包括海洋模拟电场装置和激励信号发生装置，海洋模拟电场装置包括装有海水的塑料槽体和顶端盖，塑料槽体内竖直固定有投弃式海流剖面仪探头，海水的高度大于探头上两个电极的高度，塑料槽体内顶部设有电磁屏蔽网格罩，塑料槽体相对的两侧壁开设有激励信号接口，塑料槽体内与两个激励信号接口相对应的位置分别设有一块导电铜板，两块导电铜板部分浸没在海水中，两块导电铜板之间形成电场。通过本发明装置以及方法在投弃式海流剖面仪整机海试之前对其测量精度以及性能进行测试，同时利用提出的标定方法可以对实际海试结果进行标定以及修正。
一种投弃海流剖面测试标定装置方法

[发明专利]一种拖曳式温盐深测量仪柔性缆绳涡激振动分析方法-CN202310113176.7有效
发明人：杜立彬;刘晨;刘杰;高鼎;刘云梁;董瑞春 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种拖曳式温盐深测量仪柔性缆绳涡激振动分析方法，属于船上辅助设备技术领域，用于柔性缆绳涡激振动的分析，包括建立缆绳的涡激振动隐式方程、建立缆绳的涡激振动方程的增量有限元方程、进行循环迭代计算、采用流体力学仿真软件进行模拟仿真。本发明采用流体与缆绳的相对速度计算流体力和非锁定区的涡旋泄放频率，描述了缆绳运动对脉动拖曳力和涡激升力大小和方向的影响和锁定区和非锁定区流体力频率的性质即脉动拖曳力频率与涡激升力频率的关系。针对UCTD缆绳的耦合振动响应进行了研究，建立了完整的耦合振动模型用于分析UCTD缆绳非线性的涡激振动响应预测问题，很好地模拟出结构的锁定以及位移突变现象。
一种拖曳式温盐深测量仪柔性缆绳振动分析方法

[发明专利]一种基于TCN模型的池塘溶解氧浓度预测方法-CN202210728083.0在审
发明人：李正宝;马凯;杜立彬;郑宇;高鼎;常哲宇;刘云梁 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TCN模型的池塘溶解氧浓度预测方法，属于专门适用于预测目的的数据处理方法技术领域，用于溶解氧浓度的预测，包括对原始溶解氧时间序列进行预处理，采用线性插值方法对原始溶解氧时间序列进行补全操作，得到预处理后的溶解氧时间序列{Xt}；对{Xt}使用改进的自适应噪声完备集合经验模态分解方法进行分解，得到一系列的平稳分量{IMFn}和残差{Rn}；对所有平稳分量使用TCN模型进行预测，得到所有平稳分量对应的预测结果；使用主成分分析确定所有平稳分量对原始溶解氧时间序列的贡献率，根据贡献率确定所有预测结果对应的权重，得到最终预测结果。
一种基于 tcn 模型池塘溶解氧浓度预测方法

[发明专利]一种基于投弃式海流电场剖面仪探头的水中旋转模拟装置-CN202210490924.9在审
发明人：陈光源;杜立彬;刘云梁;贺海靖;刘晨;郑宇;戴建峰;董瑞春 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投弃式海流电场剖面仪探头的水中旋转模拟装置，属于海洋测量装置技术领域，该装置包括安装架、动力机构以及旋转辅助机构；动力机构包括制动结构和传动机构，制动机构包括直流电机、电机调速器和电磁屏蔽板，电机输出轴向下穿过电磁屏蔽板；传动机构包括电机轴套杆、导电滑环和联轴器，电机轴套杆和导电滑环依次套设在电机输出轴上，联轴器将电机轴套杆和旋转辅助结构同轴连接；旋转辅助结构包括旋转套筒，探头首部固定在圆柱槽中，其中部通过卡箍与旋转套筒固定，其尾部从旋转套筒底端伸出。在带有电磁屏蔽的直流电机作用下，本发明能够辅助探头进行高速自旋转，从而实现近似海洋测试环境的模拟实验，结构简单，性能稳定。
一种基于投弃海流电场剖面探头水中旋转模拟装置

[发明专利]一种长续航自供能海洋浮标-CN202210648599.4在审
发明人：杜立彬;董瑞春;刘杰;胡梦绮;陈敬和;刘云梁;雷明晨;魏硕;赵蕊;柯毅帆;刘晨;马成斌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长续航自供能海洋浮标，涉及海洋监测设备技术领域，主要解决的是现有浮标本身电力存储有限，无法长时间应用，且电量用完后难以回收的问题。本发明包括浮标本体、发电装置和气囊底座；发电装置安装在气囊底座的下端，包括外壳、第一发电组件、第二发电组件和蓄电池，第一发电组件包括多个相互连通的气室、液压囊和控制集成单元，最下方气室内注有易挥发工质，利用工质挥发产生的气压带动连通相邻气室的通气管上透平内发电扇发电；第二发电组件包括多个一端环绕相变材料、另一端与外壳接触的温差能模组，提高发电效率。本发明在上浮下潜过程中实现自发电，将产生的电流整流后存入蓄电池，再供给浮标电源，大幅提高其续航能力。
一种续航自供海洋浮标

[发明专利]一种XCP探头在旋转状态下电极通道噪声的测量装置-CN202210599057.2在审
发明人：周珂宇;陈光源;张启升;林祖灿;刘云梁;蒋兴远;李鹏宇 -专利权人：中国地质大学（北京）;山东科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种XCP探头在旋转状态下电极通道噪声的测量装置，包括硬件电路、软件算法、上位机；硬件电路用于实现对XCP探头的电极、线圈、压力和温度信号的采集，经过硬件电路转换为数字信号后进行转输和处理；软件算法根据硬件电路采集得到的探头和线圈数据，分别计算二者的同向分量和正交分量，作为计算海流流速和方向的参考信息；上位机用于接收并显示串口数据，串口数据类型包括XCP探头上传的海流和温度信息，并对实时接收到的数据进行存储和图像化显示。本发明提出的测量装置具有更高的测量精度，且探头的下放和舍弃由硬件电路自动控制，使用更为方便简单，数据的处理由FPGA完成，相较于MCU或DSP等处理器的可靠性更高。
一种 xcp 探头旋转状态电极通道噪声测量装置

[发明专利]一种瓷砖表面瑕疵及色差检测设备和方法-CN202010369343.0在审
发明人： 刘云梁;邹良洲 -专利权人：广州华飞智能科技有限公司
申请日： 2020-05-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖表面瑕疵及色差检测设备和方法，包括整机框架、智能检测模块、瓷砖传送机构、瓷砖分拣系统、脚轮、脚杯、三色灯、显示器支架、显示器和工控机，整机框架下方内部放置用于传送瓷砖的传送机构，整机框架的底面四角放置脚轮和脚杯，整机框架顶端放置三色灯，整机框架的右下方有工控机和整机框架的右上方显示屏用于实时处理和显示检测结果，整机框架的右侧外部安装有瓷砖分拣系统，瓷砖分拣系统与工控机相连，实现对不同瑕疵及色差的瓷砖进行分拣，整机框架内部安装有工业照明光源和智能检测模块，且智能检测模块位于传送机构的中间正上方，智能检测模块的数据输出通过USB数据线连接至工控机，智能检测模块内部包含瑕疵检测和色差检测设备。本发明使用智能识别算法，能够实现纯色和带有纹路的瓷砖的瑕疵及色差检测，提高检测效率和检测准确率，杜绝环境和人为因素对瓷砖检测的影响。
一种瓷砖表面瑕疵色差检测设备方法

[发明专利]用于3D物体识别系统的一种组合光栅结构-CN201710219558.2在审
发明人： 刘云梁;邹良洲;曹建文 -专利权人：广州熙客轩电子科技有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明是用于3D物体识别系统的一种组合光栅结构，其包括点阵光栅及矩阵光栅，其中点阵光栅位于矩阵光栅的上方；点阵光栅材料为有机玻璃或其它透光材料，点阵光栅上表面及下表面都具有点阵列，点阵为透光区域，其它区域为不透光区域或者是吸光区域，点阵光栅包括但不限于机械刻划、激光加工、全息光刻技术制作完成；矩阵光栅材料为黑色塑料或者其它的吸光材料，矩阵光栅是由矩形阵列构成的光栅，其中矩形内部为空的，矩阵光栅包括但不限于激光加工、模具成型制作完成；点阵光栅与矩阵光栅组合构成一种新的组合光栅结构，这种组合光栅结构能够得到多副图像，从而识别物体3D结构。
光栅点阵矩阵组合光栅光栅材料激光加工识别系统有机玻璃不透光区域光刻技术黑色塑料机械刻划矩形阵列模具成型透光材料透光区域吸光材料吸光区域点阵列副图像上表面下表面全息制作

[发明专利]一种新型的物体3D结构识别装置和方法-CN201710215771.6在审
发明人： 刘云梁;邹良洲;曹建文 -专利权人：广州熙客轩电子科技有限公司
申请日： 2017-04-04 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于滤光光栅和光敏传感器阵列的结合使用，实现手、身体或其他物体3D结构识别的方法，并且根据识别到的3D结构信息来实现3D人机交互。所述方法包括光源、滤光光栅、光敏传感器阵列以及检测电路和数据处理电路。光源照射光线到达物体后发生漫反射，反射光线通过滤光光栅到达光敏传感器阵列，滤光光栅用于滤除干扰光线实现两个或多个方向的光线通过。光敏传感器阵列接收到两个或多个特定方向的光线，并通过检测电路进行放大和转换成数字信号。数据处理电路对数字信号进行识别处理，检测出被测物体的3D结构。
光敏传感器阵列滤光光栅数据处理电路检测电路数字信号被测物体反射光线光线通过光源照射人机交互识别装置漫反射滤除光源放大转换检测

[实用新型]一种新型循迹传感器-CN201820241680.X有效
发明人：周连勇;安海涛;王铭媛;蔡壮;刘云梁;侯婧;张凯亮 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型循迹传感器，包括循迹检测模块和可调增益模块，循迹检测模块与可调增益模块连接，可调增益模块与控制器连接；所述循迹检测模块包括TCRT5000红外光电传感器模块和可调电压比较器模块；所述可调增益模块包括输入端、第一放大器、第二放大器和输出端，可调电压比较器模块的输出端与可调增益模块的输入端连接，可调增益模块的输入端依次连接第一放大器与第二放大器，第二放大器连接可调增益模块的输出端；可调增益模块的输出端与控制器连接。本实用新型增益倍数可调、灵敏度高，能够实现智能机器人在复杂转弯、光线较暗等情况下对地面白色标志物的快速准确检测，从而提升了智能机器人在循迹过程中的稳定性以及准确性等。
可调增益模块放大器输出端循迹检测模块本实用新型比较器模块控制器连接循迹传感器智能机器人可调电压输入端红外光电传感器输入端连接白色标志依次连接准确检测灵敏度可调转弯

[实用新型]用于3D物体识别系统的一种组合光栅结构-CN201720351531.4有效
发明人： 刘云梁;邹良洲;曹建文 -专利权人：广州熙客轩电子科技有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本实用新型是用于3D物体识别系统的一种组合光栅结构，其包括点阵光栅及矩阵光栅，其中点阵光栅位于矩阵光栅的上方；点阵光栅材料为有机玻璃或其它透光材料，点阵光栅上表面及下表面都具有点阵列，点阵为透光区域，其它区域为不透光区域或者是吸光区域，点阵光栅包括但不限于机械刻划、激光加工、全息光刻技术制作完成；矩阵光栅材料为黑色塑料或者其它的吸光材料，矩阵光栅是由矩形阵列构成的光栅，其中矩形内部为空的，矩阵光栅包括但不限于激光加工、模具成型制作完成；点阵光栅与矩阵光栅组合构成一种新的组合光栅结构，这种组合光栅结构能够得到多副图像，从而识别物体3D结构。
用于物体识别系统一种组合光栅结构

[实用新型]一种高接收灵敏度的无线网卡-CN201320296789.0有效
发明人： 刘云梁;游晓锋 -专利权人：广州易迩达电子有限公司
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H04W88/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高接收灵敏度的无线网卡，包括网卡壳体和安装在网卡壳体中的天线（7）、网卡模块（8）和USB接头（5），所述天线（7）通过网卡模块（8）与USB接头（5）电连接，其特征在于：所述的网卡壳体由天线外壳（1）、天线连接头（2）、模块连接头（3）和模块外壳（4）构成；所述天线连接头（2）的顶部与天线外壳（1）的底部连接，底部与模块连接头（3）的顶部相铰接，模块连接头（3）的底部转动连接在模块外壳（4）的顶部，所述USB接头（5）设置在模块外壳（4）的底部，所述天线（7）和网卡模块（8）分别安装在天线外壳（1）和模块外壳（4）内。本实用新型能够以最佳的角度对无线信号进行接收。
一种接收灵敏度无线网卡

[实用新型]一种基于RFID的转速测量装置-CN201220707246.9有效
发明人：赖晓铮;谢泽明;刘云梁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID的转速测量装置，包括RFID读写器、与RFID读写器配套使用的线极化标签、读写器天线，所述线极化标签贴在被测物体上，与被测物体同步旋转。RFID读写器通过读写器天线发送信号，线极化标签返回信号，RFID读写器接收到信号后进行运算处理就得到物体的转动速度。本实用新型实现无接触密闭环境的转速测量；提高读卡器发射功率，即可实现远距离的转速测量；实现简单无需改动原有协议。
一种基于 rfid 转速测量装置

[发明专利]一种基于RFID的转速测量装置与方法-CN201210556967.9有效
发明人：赖晓铮;谢泽明;刘云梁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的转速测量装置及方法，包括RFID读写器、与RFID读写器配套使用的线极化标签、读写器天线，所述线极化标签贴在被测物体上，与被测物体同步旋转。RFID读写器通过读写器天线发送信号，线极化标签返回信号，RFID读写器接收到信号后进行运算处理就得到物体的转动速度。本发明实现无接触密闭环境的转速测量；提高读卡器发射功率，即可实现远距离的转速测量；实现简单无需改动原有协议。
一种基于 rfid 转速测量装置方法

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