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[发明专利]一种自动驾驶仿真场景生成方法及装置-CN201910440268.X有效
发明人：马东辉;吴伟;郎咸朋;凌琳;关书伟;湛逸飞;范京琛;段雄 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法及装置，涉及数据处理技术领域。本公开的实施例的主要技术方案包括：根据车辆行驶产生的视频数据以及车辆本身姿态数据确定静态道路场景信息；从所述视频数据中识别出交通参与者；根据所述视频数据以及所述车辆本身姿态数据，通过预设的视频测距算法确定所述车辆以及所述交通参与者的行驶速度、运动轨迹及位置信息；整合所述车辆以及所述交通参与者的速度、运动轨迹及位置信息与所述静态道路场景信息形成自动驾驶仿真场景。
一种自动驾驶仿真场景生成方法装置

[发明专利]一种模组自动入下箱体方法-CN202211426579.9有效
发明人：吕林荣;杨谦和;凌琳;赵建华;彭晓钰 -专利权人：深圳市拓野智慧能源有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模组自动入下箱体方法，包括以下步骤：将测试完的电池模组转运至出料位；利用机器人对出料位的电池模组进行抓取并放入下箱体；对放入下箱体内的电池模组进行螺钉固定，对固定好螺钉的下箱体进行质检，若合格，则完成电池包组装，并入库。本发明用以实现在对电池模组进行整装时，可通过机器替代人工对其搬运、固定螺钉和转运目的，提高生产效率，降低生产成本；同时，利用机器人操作实现工作过程中的生产安全性大幅提高，减少因人工操作导致电池模组抓取不牢出现脱落风险。
一种模组自动箱体方法

[发明专利]一种基于双折射光谱滤波的高重复频率单腔双光学频率梳-CN202310441320.X在审
发明人：韦小明;凌琳;杨中民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双折射光谱滤波的高重复频率单腔双光学频率梳，包括半导体可饱和吸收镜、介质膜、第一插芯、第二插芯、第三插芯、陶瓷套管、无源光纤、增益光纤、第一偏振控制器、第二偏振控制器、波分复用器、泵浦源、隔离器；增益光纤与无源光纤熔接，增益光纤穿过第一偏振控制器设置在第二插芯上，无源光纤设置在第一插芯上；半导体可饱和吸收镜设置在第一插芯的端面上，介质膜设置在第二插芯的端面上并介于第二插芯和第三插芯之间，第二插芯和第三插芯通过陶瓷套管连接；第二偏振控制器设置在第三插芯和波分复用器的公共端之间，波分复用器的泵浦端和信号端分别与泵浦源和隔离器连接。
一种基于双折射光谱滤波重复频率单腔双光学

[发明专利]一种烟叶加料系统及加料方法-CN202010409172.X有效
发明人：赵剑;徐文洁;魏宏;马娟;柴俊红;凌琳;郑红艳;熊开胜;乔晓晖;邹泉;刘丹楹;陈冉;李新;赵云川;胡宏俊;赵娟 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A24B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶加料系统，包括：物料传输带(1)、图像采集装置(2)和多个加料喷嘴(14)；所述图像采集装置(2)和多个所述加料喷嘴(14)布置在所述物料传输带(1)上部；所述图像采集装置(2)设置在所述加料喷嘴(14)的前部。本发明还公开了所述烟叶加料系统的加料方法。本发明的烟叶加料系统不需要加料滚筒，减少了料液浪费和环境污染，提升了烟叶加料精度，提高了烟叶中料液分布均匀性。
一种烟叶加料系统方法

[实用新型]一种便携式光伏清洁机器人-CN202223130371.0有效
发明人：凌琳;黄瑞涛;李继超 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式光伏清洁机器人，包括：控制机构；所述控制机构设置在外壳内；所述外壳顶部设置供水机构，所述外壳与所述驱动机构连接，所述控制机构控制所述驱动机构；所述外壳通过连接杆与所述清洁机构连接；所述连接杆一端与所述外壳活动连接，另一端与所述清洁机构连接。采用一体化机身设计，将各个模块设置在一个机体上，同时机身可折叠，减少携带时的占地面积，提高机器人清洁网，即多个清洁机器人同时进行的搭建效率。
一种便携式清洁机器人

[发明专利]一种干燥设备及其使用方法-CN201910205591.9有效
发明人：邹泉;李琼柱;何晓;赵云川;陈冉;乔晓辉;潘文;者靖雄;王夏婷;宗洪锋;李新;赵剑;李韶阳;马娟;胡宏俊;赵娟;凌琳;杨柳;赵辉;申钦鹏 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种干燥设备，其包括：流化床(1)，为倒梯形体状，其内装有散热瓦板，后端上部装有排气管(8)；冷凝器(4)，其为一换热器，其一端通过脱湿空气进气管(9)与所述流化床(1)的前端底部连接，另一端为空气进气管(2)；其底部有进水管(5)和出水管(6)。本发明还公开了所述干燥设备的使用方法。使用本发明的设备对加热不燃烧卷烟烟丝进行冷却干燥，不仅能使烘后的烟丝进行快速定型，还能对烘后烟丝进行快速脱湿干燥。
一种干燥设备及其使用方法

[发明专利]一种差频可调的高重复频率双光学频率梳光谱测量系统-CN202310170847.3在审
发明人：韦小明;凌琳;王文龙;杨中民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种差频可调的高重复频率双光学频率梳光谱测量系统，包括：信号光梳、本振光梳、第一分束器、第二分束器、待测样品、反射镜、光电探测器和信号处理与分析模块。所述信号光梳与第一分束器连接，将产生的信号光与在第一分束器和反射镜中间的待测样品发生相互作用，并将样品信息携带于被反射镜反射回的光频信号中，并再次通过第一分束器和与本振光梳连接的第二分束器，本振光梳发出的本振光与携带样品信息的信号光在第二分束器处拍频发生下转换得到射频信号，信号被与第二分束器连接的光电探测器捕获，后通过与光电探测器连接的信号处理与分析模块还原出样品的光谱信息。本发明实现双光学频率梳光谱测量系统的差频重复频率可调节。
种差可调重复频率光学光谱测量系统

[发明专利]一种用于将梗签与烟丝分开的分离系统及分离方法-CN201810395036.2有效
发明人：陈冉;赵云川;邹泉;牟定荣;乔晓辉;赵剑;潘文;李新;赵娟;凌琳;胡宏俊;马娟;张超;熊开胜;何晓;郑红艳;马丽;李韶阳 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A24B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用将梗签与烟丝分开的分离系统，其包括回潮机（2）、位于所述回潮机下游的异型振动筛（5）和位于所述异型振动筛下游的风分器（7），其中：所述异型振动筛（5）包括在前后方向上呈多排交替排列的导流整理区（55）和筛孔区（56）；其中，筛孔区（56）内分布有多个矩形筛孔（52），相邻矩形筛孔（52）之间隔开一定距离并限定出实心平板（57）；其中导流整理区（55）内分布有多个向前上方倾斜的导流斜台（51），相邻导流斜台（51）之间隔开一定距离并限定出整理槽道（53）；所述风分器包括至少一根倾斜设置的主风管（71），所述主风管腰部设有斜向下的进料管（72），所述主风管的内径不大于从进料管进入的梗签长度的2倍。
一种用于将梗签烟丝分开分离系统方法

[实用新型]一种基于光伏清洁机器人的滚刷组件-CN202223231903.X有效
发明人：凌琳;黄瑞涛;李继超 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光伏清洁机器人的滚刷组件，包括：支架，用于支撑滚刷；所述支架包括横梁、支撑臂和动力舱，所述支撑臂的前端设置有支撑轴，所述支撑轴与滚刷的一端连接，所述动力舱内设置电机和变速器，所述电机输出轴与所述变速器输入端连接，变速器输出轴穿过动力舱上的孔与所述滚刷的另一端连接，所述变速器输出轴与所述支撑轴同轴设置。本实用新型所述的基于光伏清洁机器人的滚刷组件可以快速清洁光伏板表面的覆盖物，提高光伏板发电效率，滚刷组件与主机拆卸便捷，方便场地转换和运输。
一种基于清洁机器人组件

[实用新型]一种连续行走的光伏板清洁机器人-CN202223262835.3有效
发明人：凌琳;黄瑞涛;李继超 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续行走的光伏板清洁机器人，包括主体、行走组件、滚刷组件和喷淋组件；所述主体两侧设置所述行走组件；所述主体另外两侧设置滚刷组件；所述喷淋组件设置在所述主体前侧的滚刷组件和所述主体上。本实用新型公开的机器人在对大面积的光伏板进行清洁时，机器人不仅能在单个光伏板上行走清洁，还可以跨越进入下一光伏板，从而提高清洁效率。
一种连续行走光伏板清洁机器人

[实用新型]一种基于光伏清洁机器人的喷淋组件-CN202223296651.9有效
发明人：凌琳;黄瑞涛;李继超 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光伏清洁机器人的喷淋组件，包括，混匀装置和喷管，喷管上设置若干个喷头，喷头与喷管内腔连通，喷管和混匀装置之间采用水管连接。本实用新型公开的基于光伏机器人喷淋组件将水与液体清洁剂或颗粒清洁剂充分混合，可以提高清洁效果，喷淋组件在工作中进行水与清洁剂的混合，可以节省清洁剂的混合时间，提高工作效率。
一种基于清洁机器人喷淋组件

[实用新型]一种光伏板清洁机器人控制系统-CN202222948429.6有效
发明人：凌琳;黄瑞涛;李继超 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本新型内容公开了一种光伏板清洁机器人控制系统包括：上位机与主控制装置通过无线串口进行连接向主控制装置发送控制信息；主控制装置与吸附装置、行走装置和清洁装置分别连接，根据控制信息分别向吸附装置、行走装置和清洁装置传输驱动信号；吸附装置根据驱动信号对光伏板进行吸附固定；行走装置根据驱动信号在光伏板上进行行走；清洁装置根据驱动信号对光伏板进行清洁处理；供电装置与主控制装置、吸附装置、行走装置和清洁装置分别连接向主控制装置、吸附装置、行走装置和清洁装置分别进行电能供应。本实用新型实现了远程遥控，提高了光伏板清洁机器人的灵活性，而且利用吸附装置使得光伏板清洁机器人对呈现任何角度的光伏板都能够进行清洁。
一种光伏板清洁机器人控制系统

[外观设计]光伏清洁机器人-CN202230765601.7有效
发明人：凌琳;黄瑞涛;李继超 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光伏清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对太阳能发电板进行清洁的光伏清洁机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
清洁机器人

[发明专利]一种紧凑型高重复频率被动锁模谐振腔结构及光纤激光器-CN202310170840.1在审
发明人：韦小明;凌琳;王文龙;杨中民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01S3/08036 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型高重复频率被动锁模谐振腔结构及光纤激光器，谐振腔包括：第一插芯，半导体可饱和吸收镜，第一套管，渐变折射率透镜，第二套管，增益光纤，第二插芯，介质膜。所述半导体可饱和吸收镜设置在第一插芯的端面上，第一插芯通过第一套管与渐变折射率透镜的一端间隔连接，渐变折射率透镜的另一端通过第二套管与第二插芯间隔连接，第二插芯的另一端面上设置有介质膜，所述增益光纤位于第二插芯内。本发明通过在增益光纤和半导体可饱和吸收镜之间设置渐变折射率透镜，避免了半导体可饱和吸收镜与光纤端面的直接接触，在获得高重复频率锁模脉冲输出的同时可以实现谐振腔的良好散热，避免光纤激光器在长时间的锁模运转下造成的损伤。
一种紧凑型重复频率被动谐振腔结构光纤激光器

[外观设计]耳坠（竹林听雨）-CN202330050608.5有效
发明人：凌琳 -专利权人：深圳新设汇珠宝供应链科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耳坠（竹林听雨）。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
耳坠竹林

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